RFID技术与图书馆自动化研究

自动化是现代图书馆发展的必然趋势。RFID技术具有识别距离远、支持多目标识别等优点,因而在图书馆自动化的过程中占据了重要地位。阐述了RFID在图书馆应用中的优势,并对其在图书馆自动化过程中的应用进行了分析研究。     

农业院校图书馆网站建设的探讨

对我国25所农业高校图书馆网站的主页元素、内容元素和编程技术等进行比较,分析了存在的缺陷和问题。针对农业高校图书馆网站建设的原则和内容,提出了网站建设的目标定位等原则,建议优化主页设计、丰富信息资源、规范学科导航、提升服务功能、适度设置链接、适时维护更新和应用现代技术手段,并对主页与标识、栏目与层次等提出了具体的建议。     

高校图书馆期刊信息化管理探讨

在分析期刊工作特点的基础上,对高校图书馆期刊信息化管理工作进行了探讨,并提出了高校图书馆期刊服务的策略。     

高校图书馆在思想政治教育中的作用与改进

高校图书馆在大学生思想政治教育中有着不可替代的地位和作用,分析了思想政治教育的紧迫性和高校图书馆在思想政治教育中的优势,提出高校图书馆应作出改进以进一步提高思想政治教育的效果。     

从图书藏匿现象探析高校图书馆的现代管理模式

通过对高校图书馆图书藏匿现象进行分析,对图书管理工作中的缺陷提出了解决措施,对信息共享时代下图书管理工作的优化进行了探讨。     

探析数字图书馆的建设

数字图书馆的建设是图书馆建设的发展方向,数字图书馆是未来图书馆的存在形式。介绍了数字图书馆的定义、建立数字图书馆的意义及数字图书馆的特点,指出了数字图书馆在建设中应解决的问题。     

高校图书馆的管理创新

由于科技发展日新月异,人类社会进入知识社会,学科的综合整体化越来越强,知识更新周期日渐缩短。图书馆使用者对图书馆的要求已不再仅仅满足于文献借阅,对知识的需求呈现出多元化趋势。基于高校图书馆的现状,提出高校图书馆要转变服务理念和创新服务模式,以期使图书馆更好地发挥其教育和服务职能,为高校的教学科研提供更高质量的服务。     

苜蓿压捆过程中压缩与恢复应力传递规律

探索苜蓿在压捆过程中,由松散状态压缩成草片时在压捆室不同位置的轴向应力变化规律及传递模型。以草片为研究对象,选喂入量为4 kg/次,在草物料压捆试验台上进行了5种截面的压捆试验。每种截面布设2套压力传感装置和3个位移传感器,由基于虚拟仪器的草物料压缩测试系统采集各传感器的信号,记录了每次压缩时草片的压缩与恢复应力和位置、草片的压缩量及回弹量等数据。结果表明苜蓿在不同截面下压缩与恢复应力具有相同的传递规律,但截面尺寸影响草片的最大压缩应力和最小恢复应力的数值且为非线性关系。指出了由松散苜蓿压缩成草片所需要的压缩应力最大,是压捆机设计中的基本参数。揭示了草片最大压缩应力随位移的变化呈指数下降,在压缩室内草片(4~5个草片)的压缩应力较高,在捆草室内草片的压缩应力较低,建议压缩室长度为900~1 000 mm。草片最小恢复应力表现为随位移增加而增加,达到一定位置时随位移的增加而下降。通过回归分析,获得了苜蓿在压捆过程中压缩与恢复应力传递规律和相应的数学模型,其复相关系数均大于0.9091,说明压缩与恢复应力和草片的位置密切相关,模型回归效果较好。试验结果可为草物料压捆机的动力选择和优化设计提供基础数据和理论依据。     

基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪

为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确定参数及外界干扰的鲁棒性。与此同时,为有效解决滑模控制固有的抖振问题,提出一种加权增益趋近律算法,在该趋近律的积分项中引入负的加权值,可有效避免当系统状态不在滑模切换时的切换增益的增大,使得控制器输出量平滑,并利用Lyapunov函数证明了其稳定性,并采用该文所设计的基于加权积分增益趋近律的滑模控制器对喷药移动机器人进行路径跟踪控制。试验结果表明,该算法可以顺利消除横向偏差,使实际运动轨迹平稳跟随理想作业路线,避免在作业区域产生较严重的重喷和漏喷现象,其研究成果为温室作物实施精准喷药提供了依据。