地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真

为了保证地空两用农业信息采集机器人在农田中行走时具有良好的稳定性和较强的环境适应性,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和土壤的应力、位移和应变的值。建立了行走机构前悬架模型,并对模型施加了一个正弦激励,对其轮胎定位参数进行了动力学仿真分析,得到了各轮胎定位参数的变化量。结果表明:采用双横臂独立式悬架结构,不但提高了机器人的环境适应性,使其行走时轮胎不会陷入土壤中,而且遇到冲击载荷时保证了机器人的轮胎定位参数在合理范围内,使其具备良好的行走稳定性,为地空两用机器人的研究提供可靠的依据。     

广西农业信息服务方式现状分析

简要分析了广西农业信息服务的主要方式,指出广西目前农业信息服务存在的主要问题,提出提高广西农业信息服务水平应建设完善的农村信息服务网络体系,大力发展农业信息“三电合一”进村入户模式,开发与整合农业信息资源,不断提高信息服务人员的信息服务能力,加强农业信息服务部门间的合作与交流,提高农业信息服务的质量,实现服务内容多元化等建议。     

农村用户网络信息服务技术采纳模型及实证研究

农村地区推广普及网络信息服务技术,关键是明确影响农户采纳网络信息服务的因素。运用实证研究手段,以技术接受模型为基础,加入主观规范和自我效能潜在变量,建立农户对林业网络信息服务技术采纳模型。在检验量表信度和效度的基础上,采用结构方程方法,验证了模型及相关假设,证明了技术接受模型在农户网络信息服务采纳环境中的有效性以及主观规范和自我效能对农户采纳的影响性。     

乌梁素海湿地环境与资源地理信息系统的研究

本系统建立乌梁素海湿地基础地形库、生态库、资源库、工程档案库、遥感影像库等基础数据库及信息发布系统 ,使 GPS、GIS、RS紧密结合 ,同时实现了专家决策支持系统与地理信息系统之间的一体化集成。本系统可以为乌梁素海湿地生态治理与资源开发提供全方位的数据信息及其管理 ,对生态工程规划与实施方案进行优化设计 ,并提供实时监控服务。     

基于GIS的森林资源信息管理系统建设技术

以信息网络为依托,提出了建设目标和系统实现方案,建立了空间和属性信息管理模块,采集数据建立了数据库,构建了以县为系统管理单位的省、州市、县信息管理的网络系统,以云南省林业中心数据库为核心,形成集森林资源、林业行政职能管理为一体的电子政务系统。     

中国牦牛β-珠蛋白基因的克隆和序列分析

根据黄牛β-珠蛋白基因的序列设计引物,扩增了中国牦牛的β-珠蛋白基因,并对其进行了克隆测序和氨基酸序列比较分析。结果显示,其与黄牛β-珠蛋白基因的同源性很高,达到97%以上;检测到中国牦牛β-珠蛋白基因的2个等位基因7β3A sn和1β35A sn,其中67号牦牛个体中检测到2个等位基因7β3A sn和1β35A sn,64号牦牛个体中检测到等位基因1β35A sn,1078号牦牛个体中检测到等位基因7β3A sn;等位基因1β35A sn是中国牦牛特有的一个等位基因,推测该等位基因编码的第135位氨基酸天冬酰胺,可能会降低牦牛血红蛋白的氧亲和力。     

市、县、乡、村四级网络联动探索农村信息服务模式

本文对我国推进农村信息化的意义和当前发展现状进行了阐述,指出日前我国农村信息服务体系建设中存在的问题,作者以济南市在实施农村信息化工程中的对策和效果为研究对象,全面阐述和分析了“市、县、乡、村”四级网络联动的农村信息服务模式,同时用实例说明了全面推进农村信息化对缩小城乡之间的“数字鸿沟”和拉近城乡之间“知识文明”距离的作用。     

基于MapObjects的贵州省植物资源信息系统构建

本文根据植物空间地理分布特点,提出了利用ESRI公司的二次开发组件MapObjects建立一个具备空间查询功能的植物资源信息系统的解决方案。设计了三个子系统,包括植物物种基本信息查询子系统、植物物种专题查询子系统和植物物种空间分布查询子系统。结合已有数据和信息,以植物物种、珍稀植物、古树名木等为例进行了空间查询模块的设计和构建。     

“双碳”目标下的智慧农业发展

智慧农业为推动农业减排增汇、助力“双碳”目标实现提供了新思路。本文在明晰“双碳”目标下智慧农业内涵特征的基础上,分析了智慧农业发展面临的问题和挑战,进而提出了对策建议。“双碳”目标下的智慧农业发展,应在理念上强调以智慧化引领低碳化、以低碳化带动智慧化,在科技上注重低碳取向的创新和应用,在制度上重视政府与市场双轮驱动。中国智慧农业发展尚处于初级阶段,在技术设备、规模经营、人才储备、政策支持等方面存在短板和瓶颈。因此,未来应强化农业技术创新研发,推动农业适度规模经营,完善人才培养体系,构建“政府有为,市场有效”的智慧农业发展机制。     

电力线通信技术在农业信息化中的应用

分析了电力线通信技术的原理与实现方法,指出了电力线通信技术在农业信息化中的应用前景。