基于频率特性的惯性时间常数测量方法研究

阐述了惯性时间常数的测量原理,在此基础上详细推导了用于相位差计算的最大似然估计法和相关分析法的数学公式,并在机械平台上完成相关试验以及 Matlab 数据处理程序设计、数据分析。试验结果表明,理论分析与试验显示结果相一致,相关分析法能更有效提高惯性时间常数的测量精度。     

Enhancement of the energy regeneration capability of an electric urban bus using inertia proportional valve

With aims of improving braking stability and the capability of capturing braking energy of an electric urban bus with parallel regenerative braking strategy,the influence on the reclaiming efficiency of braking energy under the braking stability demand is analyzed. Following ECE R13 and using the positional relation between generalized braking force distribution line and generalized expected braking force distribution curve,the braking intensity of electro-mechanical parallel braking under parallel braking strategy is determined between 0.1 and 0.3 with a consideration on engineering practices of an electric urban bus. Braking force distribution ratio of a mechanical braking system system during electro-mechanical parallel braking is adjusted to maximum within the regulation permissible range by inertia proportional valve. ADVISOR2002 is redeveloped to build a simulation model of a rear-wheel-drive electric vehicle. Simulation results with this strategy show a significant improvement of an electric urban bus braking energy reclaiming performance under the typical urban driving cycles conditions.     

小麦茎秆弯折力学性能的试验研究

以高秆、中秆和矮秆3个品种的小麦为试验对象, 进行了不同生长期、不同节间惯性矩、弹性模量、抗弯刚度等力学指标的测定和相应变化规律的研究, 旨在探索指导小麦优种筛选相应的生物力学性能指标和评判方法。试验结果表明: 在乳熟期内, 节间位置对三品种的茎秆惯性矩、弹性模量、抗弯刚度等三个指标均影响极显著; 生长期对三品种茎秆基部第二节段的弹性模量、抗弯刚度两个指标影响也极显著, 而生长期对茎秆基部第二节段惯性矩的显著性影响因品种的不同而有所差异。     

基于平滑轮廓对称轴法的苹果目标采摘点定位方法

果实采摘点的精确定位是采摘机器人必须解决的关键问题。鉴于苹果目标具有良好对称性的特点,利用转动惯量所具有的平移、旋转不变性及其在对称轴方向取得极值的特性,提出了一种基于轮廓对称轴法的苹果目标采摘点定位方法。为了解决分割后苹果目标边缘不够平滑而导致定位精度偏低的问题,提出了一种苹果目标轮廓平滑方法。为了验证算法的有效性,对随机选取的20幅无遮挡的单果苹果图像分别利用轮廓平滑和未进行轮廓平滑的算法进行试验,试验结果表明,未进行轮廓平滑算法的平均定位误差为20.678°,而轮廓平滑后算法平均定位误差为4.542°,比未进行轮廓平滑算法平均定位误差降低了78.035%,未进行轮廓平滑算法的平均运行时间为10.2ms,而轮廓平滑后算法的平均运行时间为7.5ms,比未进行轮廓平滑算法平均运行时间降低了25.839%,表明平滑轮廓算法可以提高定位精度和运算效率。利用平滑轮廓对称轴算法可以较好地找到苹果目标的对称轴并实现采摘点定位,表明将该方法应用于苹果目标的对称轴提取及采摘点定位是可行的。     

柴油机双轴平衡系统轴承设计

采用兰氏双轴平衡系统,可以平衡二阶往复惯性力,使柴油机的噪声和振动明显下降。平衡轴及其轴承的设计对系统的工作可靠性和使用寿命有重要影响。     

挤压油膜阻尼器油膜压力的1种实用计算方法

针对挤压油膜阻尼器（SFD）长轴承模型，根据含有流体惯性项的Navier—Stokes（N—S）方程，通过建立油膜惯性速度分布模型，提出了1种工程上实用的油膜压力计算方法，即解析法与数值计算相结合的方法，给出了油膜压力和作用力的表达式．     

Lyapunov定理的推广

在无穷维复可分希尔伯特空间中,利用算子论的技巧,对通常所说的第一惯性定理和第二惯性定理进行了推广.     

高速加工技术应用实践探讨

在简述高速切削技术含义的基础上,以传统铣切加工方式为对比,从克服机床惯性、控制切削深度和选择适用刀具3个方面,详细探讨编写数控加工程序和工艺流程的思路和方法,以期为相关工作者提供有益的参考。     

飞轮转动惯量的动态设计

目前国内一些《机械原理》教材关于飞轮转动惯量的设计计算均是一定假设条件下的静态计算。文中提出了一种新的飞轮转动惯量的计算方法：动态计算法，并对其特点和结果进行了分析。