"农""工""艺"融合教学思路的探索——农业院校工科工业设计专业设计素描课程教学探讨

工业设计在我国是刚刚发展起来的新兴学科,高校的教学模式正处在改革和探索时期。在工业设计教育中,存在艺术类与工科类两种不同的培养模式,它们的教学都有自己的侧重点,两者的区别也较大。而农业院校工科的工业设计专业更有自己的特点。通过对设计素描的教学目的以及农业院校工科工业设计学生特点的分析,对素描教学中的思维方式、教学内容、穿插联系等方面进行革新和探索,目的在于提高设计素描在教学中的准确性和科学性。     

基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定

基于视觉伺服控制的机器人手眼标定和逆运动学求解一直是视觉伺服领域的核心问题。随着应用场景的逐渐复杂,传统手眼标定方法已无法满足需求;随着网络深度的增加,单一BP神经网络逆运动学求解算法的误差趋于饱和甚至变大,无法进一步提升网络性能。针对以上问题,本文将手眼标定和逆运动学求解融合为拟合目标图像坐标到机器人各关节角之间的映射关系问题,提出了一种残差BP神经网络算法。使用多个残差网络模块的方式加深BP神经网络的深度,残差模块的输入信息可以在网络内跨层传输,较好地解决了因深度增加网络模型容易产生梯度消失而无法提升网络性能的问题;通过6自由度机器人雅可比方程对逆运动学解的空间进行划分,确定了8个独立的区域,基于独立区域方法对训练数据进行处理,从而避免了多自由度机器人逆运动学多解对网络学习的影响,网络训练精度提升了2个数量级,训练速度提高了2倍。在REBot-V-6R型6自由度机器人输送线分拣系统中进行二维平面抓取和三维实物抓取实验,实验结果验证了该方法的准确性。结果表明,该方法比1层BP神经网络、3层BP神经网络、5层BP神经网络的训练精度分别提高了4个数量级、2个数量级、5个数量级,测试精度提高2个数量级;与传统标定方法相比,本文方法节约了逆运动学求解过程的计算成本,抓取位姿精度提高了1个数量级。     

基于都市农业评估理论谈上海工业反哺农业

都市农业是城市经济发展的重要组成部分。随着上海城市经济的发展,其工农业之间的差距逐渐拉大,工农比例严重失调,严重影响了产业间的均衡发展。从经济发展水平看,上海已经进入工业化中后期,完全有能力也有必要对都市农业实施反哺。本文主要从理论上分析都市农业发展的必要性,结合上海都市农业的发展现状探讨上海都市农业发展的具体定位,并给出相应的政策建议。     

新时代保山市咖啡产业发展现状与策略

咖啡产业是保山市的一大特色农业,大力发展咖啡产业是繁荣山区经济和实现乡村振兴的一条有效出路。从自然条件、政府政策、产业体系、市场前景等方面梳理保山咖啡产业发展现状。研究发现,虽然咖啡产业在保山市具有一定规模,成为特色产业,国内市场前景看好,但其存在易受国际期货价格波动影响,种植端粗放,加工端配套不足,销售端推广不成熟等问题。藉此,提出标准化生产,健全咖啡产业保险机制,提升管理和科技水平,强化品牌营销等策略。     

基于生态环境保护的乡村发展规划策略

采用层次聚类法和欧氏距离法,选择山西省安康市平利县的120个行政村为研究对象,对乡村经济结构特征、经济发展水平、生态旅游资源、产业发展潜力等方面进行评价。结果表明,乡村第一产业占比最小,第二产业增长率达14%,规划中应注重农业与工业的结合,加快农业现代化建设与农业机械化水平;优质生态环境乡村仅占20%,超过50%的乡村生态环境指标低于正常水平,应强调生态环境的可持续发展;只有少数几个乡村有较好的生态旅游资源,主要由于交通的极度不发达所致;产业等级为优的乡村较少,应协调优质产业到差等级乡村,吸引外资投入到中等级乡村,有效缓解乡村贫困,并整合产业成为现代化产业集群,有效提高产业效率和效益。     

不同营养液配方对工业大麻幼苗生长的影响

工业大麻作为一种重要的经济作物在世界上被广泛种植,在纺织、油用、建材、保健和医药方面具有较高的利用价值.水培工厂化生产是工业大麻产业发展的一个趋势,但关于适合工业大麻生长的专用水培营养液配方及浓度尚未报道.为获得适合工业大麻生长的专用水培营养液配方,利用标准霍格兰营养液(1 H)和根据工业大麻需肥规律自主设计的不同浓度...     

我国水产品全产业链损耗研究

本文通过调研水产品在流通、加工、贮藏和零售四个产业链环节的损耗情况,对不同类型水产品损耗原因和差异进行分析,提出降低我国水产品产业链损耗的建议措施.单一水产品品种的损耗率数据通过调研直接获得,水产品(整体)及各品类产业链损耗率基于2008-2019年水产品品类及品种产量结构加权计算所得.结果显示:2008-2019年,...     

基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取

导航路径的精确拟合是园林机器人自动化导航的关键,针对现有园林喷洒机器人仍是人工操作为主的现象,提出一种基于视觉边缘检测的导航路径拟合算法,用于指导园林喷药机器人的自动化导航.首先利用“化曲为直”的思想,截取拍摄图像的最后200像素行作为感兴趣区域;其次提出一种针对园林道路的灰度化因子,对图像进行灰度化处理;然后对图像进...     

中国工业大麻种业创新发展策略研究

工业大麻是重要的经济作物,中国是工业大麻生产和出口大国。然而,工业大麻种业发展滞后对我国工业大麻高质量发展提出严峻挑战的问题。本研究采用实地调研和文献综述的方法,分析了当前国内工业大麻种业的发展态势和存在的问题,探讨我国工业大麻种业创新发展路径。研究表明,我国工业大麻种业构建了全国行业标准和地方法律规范相结合的政策保障体系,推动了育种创新主体由公益性科研院所向企业转变,创建了以多用途为特色的育种技术体系,形成了良种区域化的种植格局和技术服务体系,奠定了该产业创新发展的基础。但缺乏国家层面或跨区域协同的工业大麻法规体系、育种繁种技术资源分散和低效率共存、面临国外种业知识产权布局先发优势挑战、商业化育种体系不完善等问题成为主要障碍。因此,提出了加快完善政策保障体系、培育多元育种体系、打造生产经营体系、构建国际合作体系,以期提升工业大麻种业创新发展能力。     

不同工业大麻品种对田间5种重金属吸收积累特性的比较

为了分析不同工业大麻品种对不同重金属富集与转移的差异,以云南5个工业大麻主栽品种（ym1~ym5）为试验材料,修复云南矿区重金属污染严重的农田。结果表明： 5个工业大麻品种中,成熟期的根系对Pb和Cd吸收量最大的为ym1,对As、Cu和Zn吸收量最大的为ym3,而ym5对Pb、Cu、Cd和Zn吸收量皆最小;茎叶对As、Cu和Cd吸收量最大的为ym3,对Pb和Zn吸收量最大的分别为ym1和ym2;种子对Pb和Cd吸收量最大的为ym2,对As和Cu吸收量最大的为ym5,对Zn吸收量最大则为ym3,ym1种子对Pb、As和Cu吸收量皆最小,对Cd、Zn吸收最小的品种分别为ym4和ym2;5个品种表现为除Cu外,茎叶富集系数皆大于根,根系向茎叶的转运系数均大于1。研究表明,ym1可作为Pb污染修复植物,ym3可作为As、Zn、Cu和Cd污染修复的适推品种。