玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验

为推动中国玉米制种去雄机械化的进程,针对中国农业大学协助研制的去雄机,该文设计了一套包括主控板、显示屏和控制面板的去雄作业控制系统。系统可通过按钮操作实现去雄机构高度的手动调整,也可通过玉米穗高度信息的采集,控制算法的推导实现去雄机构高度的自动调整。系统控制参数由去雄机构的运动分析、车辆的作业车速和液压系统特性获得,并通过显示屏进行设置和显示。田间试验结果表明:去雄机安装本系统进行去雄作业,去雄效率是人工的18倍,去雄率达到96.16%,且去雄误差小于5%,满足去雄作业要求。该系统的设计为玉米去雄机的研制提供参考。     

洋马联合收割机微机实时测试系统的研究

农业机械在使用的过程中,由于工作环境、使用者的操作技术的熟练程度,以及机械本身抗病疲劳和易损性能,均导致其技术性能的变化。为此,设计了洋马联合收割机微机实时测试系统,以工业控制计算机为核心,采用光电耦合非接触式信号传输技术,可实时采集联合收割机的转矩、转速、油压、温度、速度等参数。系统采用神经网络技术,通过对采集数据的处理分析,可有效诊断收割机的性能故障。     

H.264在农业视频编解码技术中的应用

比较了常见编码标准,指出H.264更符合我国农业视频传输的要求,分析了H.264编码器和解码器的核心技术,总结了H.264的应用优势以及已经取得的成果。     

ZPXG-18型转盘斜刮式自动光电数粒仪和千粒重仪的设计

依据新发现的使粒料自动排序和隔距的转盘斜刮原理,设计和研制了ZPXG-18型转盘斜刮式自动光电数粒仪和千粒重仪。让无序的粒料或种粒进入有斜槽和弧槽的槽盘中,在底部转盘带动下被斜刮而移行、自动整齐排序和产生粒间距,获得光电计数所需的可靠透光间隙,并通过预置和复检二次计数实施数粒。试验表明：(1)每轮预置计数误差数小于1~2粒,而复检计数与实际粒数的误差率小于0.04%;(2)计数速度可达50 粒·s-1;(3)颗粒适用范围0.5~18.0 mm;(4)试验中未发现供试颗粒破损现象;(5)结构简单可靠,无电磁振动噪声等;(6)其原理还可以应用或开发一些既要精准计数又需防止颗粒破损的数粒设备和机械。     

变量施肥机在西南小田块的研究现状

针对我国目前农业变量施肥系统技术不断发展,而在南方的一些盆地和丘陵地带,普遍存在小田块和高低不平的地,由于地势上的原因造成了变量施肥系统在南方的应用远远没有北方平原应用那么广泛。为了扭转这种局面,本文从实际情况解述变量施肥机如何在南方小田块的具体研究。     

光电信号与收割机谷物产量数据转换模型的构建与验证

为了准确获取联合收割机作业过程中的谷物产量信息,自主研发了基于光电漫反射原理的联合收割机谷物产量计量系统。系统主要由传感器模块、数据采集模块、GPS模块和谷物产量计量显示终端组成。在研究了联合收割机田间工作状态和籽粒升运器刮板谷堆近似模拟形状的基础上,提出了分段式光电信号与收割机谷物产量数据转换模型。同时为了进一步消除收割机作业过程中产生的奇异点数据,提出了基于籽粒升运器转速的双阈值动态均值滤波的数据预处理方法。结果表明,采用该方法可以有效剔除奇异点数据,提高产量数据整体平滑度。田间试验结果表明,在考虑升运器转速条件下,该研究提出的分段式谷物产量数据转换模型动态验证误差小于3.50%,满足联合收割机谷物产量计量的实际需要。     

基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统

传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量。针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制器,采用Android手机终端设置播种株距、排种盘型孔数等作业参数,采用GPS接收器采集拖拉机的前进速度,根据GPS提供的速度信息实时调节排种器转速,从而实现排种器转速与拖拉机前进速度的实时匹配。为了检测该系统的性能,以编码器测速方式为对照,进行了3种株距(18、22、25 cm)、5种作业速度(4、6、8、10、12 km/h)下的对比试验。试验结果表明,在相同株距、相同作业速度下,GPS测速方式的变异系数小于编码器测速方式,且GPS测速方式的播种粒距合格指数和变异系数受作业速度的影响更小。在低速4 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式低5.39个百分点;作业速度6~10 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高7.96个百分点;在高速12 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高14.32个百分点;表明GPS测速方式更适宜于高速作业工况。     

典型轮式小麦机粮食产量监测系统技术与测试

在轮式小麦机上安装粮食产量监测系统,一方面可以为农户、农场管理提供数据记录,另一方面可以结合农艺、遥感、天气和土壤数据等,为变量作业提供数据支持,实现智慧农业.介绍了粮食产量监测系统基本原理,开展标定与调试试验,最后进行田间实测.试验结果表明,监测系统与实际测量数据误差为-3.3％,可满足实际生产要求.粮食产量监测系统...     

基于近红外光电效应的联合收获机谷物厚度测量方法

谷物在刮板升运器中的堆积状态是影响光电式流量测量精度的重要因素。为了提高联合收获机容积式谷物流量传感器的测量精度,开展了基于近红外光电效应的谷物厚度测量方法及其传感器的研究。通过激光发射器生成850～980 nm的近红外光,采用硅光电池接收透射谷物的红外光线,根据光强的变化获取谷物的厚度。设计了以T型反馈网络为核心的I/V转换处理电路,根据试验测量的输出电压与谷物厚度的变化关系,拟合建立了Gaussian函数方程,分析了激光发射器功率、红外线波长对不同品种水稻厚度测量性能的影响。结果表明:当红外线波长为940 nm时,回归方程的拟合精度最高,水稻厚度测量误差小于0. 5 mm;随着激光发射器功率的增加,水稻厚度测量量程随之增大,当功率为500 m W时,谷物厚度的有效测量距离约为50 mm;红外线的穿透能力随着波长的增加而增强,随着籽粒含水率的降低而减弱。提出的谷物厚度测量方法可以提高容积式谷物流量测量精度。     

扇贝苗规格识别与计数装置优化设计与试验

扇贝苗底播前的关键环节是规格识别与计数,而目前底播前贝苗的规格识别与计数作业仍以人工为主,部分机械装置操作要求较高.该研究在筛网式扇贝苗分级计数装置的基础上,结合扇贝苗的生物学特征,优化设计了贝苗活体识别与初级排队装置、贝苗差速排队传送装置、贝苗下落导向机构等关键装置,并基于光电传感技术设计了贝苗高速运动状态下的规格识...