改进AOA模式的大田农机无人驾驶导航参数检测系统设计

卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为背景,提出了改进AOA（信号到达角度,Angle-of-Arrival）模式的农业机械无人驾驶导航参数检测系统。该系统采用UWB（超宽带通信,Ultra Wide Band）基站-标签作为检测传感器,设计了TBZ（田边双基站-车身纵向双标签）和TBH（田边双基站-车身横向双标签）2种传感器布置方式,实现农业机械无人驾驶过程中导航参数的快速精准检测。静态试验结果表明：对于2种传感器布置方式,在固定的基站间距和标签间距下,随着标签间距或基站间距的增大导航参数检测精度均有所提高,横向偏差检测误差≤8 cm,航向偏差趋近于0,但不大于1°,并通过正交组合试验方差分析明确了2种传感器布置方式的关键参数对横向偏差和航向偏差检测精度影响的显著性,确定了主次因素和较优参数组合。动态试验结果表明：随着车速增大,横向偏差和航向偏差的检测精度有所降低,横向偏差误差均不超过10 cm,航向偏差的检测误差均小于3°,变异系数均小于10%,说明动态环境下自主导航参数检测系统仍具有较高的检测精度,可满足农机大田自主导航作业需求。研究结果可为研制低成本、高精度和便捷的无人驾驶系统提供参考。     

苹果砧木对嫁接品种影响的研究进展

为正确选择和利用苹果砧木,促进苹果经济栽培获得成功,从砧木和接穗的亲和力研究、砧木对接穗生理效应的影响、砧木对树体生长结果的影响3个方面综述了苹果砧木对嫁接品种影响的研究现状。砧木和接穗嫁接亲和性的研究多集中在嫁接后接口愈合情况、愈合时间以及嫁接体成活生长情况等方面,目前从形态学和解剖学方面研究的更为深入,在基因、转录和蛋白组学水平上也有涉猎,但还不够深入。砧木通过影响嫁接品种超氧化物歧化酶、过氧化氢酶、过氧化物酶、生长素氧化酶等酶的活性,从而影响其一系列生理活动,影响内源激素的代谢水平,矿质元素的吸收和运输,以及嫁接品种光合能力等,进而影响嫁接品种的生长发育。目前对这种影响机制还不十分明确,今后应加强此方面的研究,尤其是不同砧木对嫁接品种生理生化物质的产生、状态、运转及降解规律影响等方面的研究,同时还应加强砧穗互作效应的研究,以帮助选择不同生态区的适宜砧穗组合,促进苹果产业健康发展。     

2014年全国桑蚕新品种实验室鉴定（陕西点）报告

2014年春季对来自镇江蚕种场、苏州大学、无锡西漳蚕种场、山东广通蚕种集团有限公司及山东农业大学的5对桑蚕新品种,秋季对来自苏州大学、西南大学、中国农业科学院蚕业研究所的3对桑蚕新品种进行了实验室鉴定。通过龄期观察和生命率、茧质、产茧量调查与分析,客观反映参鉴品种在陕西试验点的饲育表现和性状特点。     

12份燕麦品种在阿鲁科尔沁旗地区的生产性能研究

【目的】筛选适宜内蒙阿鲁科尔沁旗地区种植的燕麦品种。【方法】对12份燕麦(Avena sativa)品种的生育期、草产量、茎叶比、营养特性等进行测定和分析,并运用灰色关联度分析法对各品种的生产性能进行综合评价。【结果】12份供试燕麦品种均能在阿鲁科尔沁旗地区完成整个生育期,表现出较好的适应性,生育期为83～94 d,其中枪手的生育期最短(83 d),爱沃的生育期最长(94 d)。贝勒二代和牧王的株高均达到100 cm以上。枪手、贝勒二代和牧王的干草产量较高,分别为9.99,8.69和8.59 t/hm~2。贝勒二代的茎叶比最低(1.12),适口性最好;美达的茎叶比最高(3.19)。爱沃和贝勒二代的粗蛋白含量(质量分数)较高,分别为12.20%和11.90%;太阳神、贝勒二代和领袖的中性洗涤纤维及酸性洗涤纤维含量较低,领袖和贝勒二代的相对饲喂价值较高。灰色关联度分析表明,综合评价排在前2位的燕麦品种为贝勒二代和牧王,其加权关联度分别为0.838 2和0.799 1。【结论】燕麦品种贝勒二代和牧王综合表现最好,适宜在阿鲁科尔沁旗地区推广种植。     

柞蚕新品种永青的选育

柞蚕新品种永青是以“青六号”为基础材料,利用系统选育手段,采用分区饲养、系统分离、定向培育的方法,同时兼顾各项经济指标的综合平衡,通过9年18代的系统选育,育成的具有青黄蚕血统的柞蚕新品种。选育结果：全茧量12.47g,千粒茧重11.99kg,虫蛹统一生命率94.81%;与吉柞88-2、方山黄杂交,增产幅度达15.5%以上。     

早熟禾新品种农菁15的选育

为选育高产优质饲用和坪用草品种,将早熟禾优异风干种子经50Gy60 Co-γ射线辐射处理后,通过田间系统选择,结合生物产量、返青率、营养品质、抗病性及坪用性能等指标的检测,选育出农菁15早熟禾;该品种抗寒、耐盐碱、抗病性强、适应性广、饲用价值较高;与对照优异相比,具有青绿期长、草产量高、种子产量高等优点;在黑龙江高寒地区平均干草产量达3 832.6kg·hm-2,成熟期平均种子产量达510.2kg·hm-2;适宜在黑龙江全省推广种植。     

基于GPU的原油液体仿真效率优化研究

采用我国省际细分的出口产品数据，结合熵指数、出口复杂度指数度量我国31个省份的出口多样化和出口技术复杂度；建立出口多样化、技术复杂度影响经济增长的计量模型，采用省际面板数据进行实证研究。结果发现，总体上我国出口多样化在波动中有所上升，但在不同地区之间存在明显差异；出口技术复杂度呈现明显上升趋势；出口多样化、技术复杂度的提高均能促进地区经济增长。     

深优957特征特性及栽培技术

2012年引进杂交水稻新品种深优957在福建省南平市光泽县早季试种，经过2年多的试种观察，结果表明：深优957是感温型三系杂交水稻品种，全生育期137d，综合性状好，增产潜力大。并总结配套栽培技术。     

2016—2018年度国家区试小麦品种品质性状灰色关联度分析与评价

为研究近年来参试小麦品系品质状况并筛选优质品种,对2016—2018年参加国家冬麦区黄淮南片水地组品种区域试验的20个小麦新品系的5个性状进行灰色关联度分析。结果表明,各指标与品质综合评价值的关联度(r_i)和权重(r_j)2年均表现为容重>湿面筋含量/吸水率>蛋白质含量>稳定时间。2017年5个品种综合评价值高于对照,2018年10个品种综合评价值高于对照。‘郑科麦136’连续2年综合评价值列首位。无论是否考虑各指标对品质影响的权重,‘漯麦26’品质2年间差异最小。灰色关联度分析法在品质性状评价中具有一定的科学性,但受评价指标较少、各指标赋权合理性的影响,有一些局限性。在品种应用时应根据最终用途进行细化评价,不同类型的品质参数应分别做灰色关联度分析,以保证分析结果准确。     

莫氏兰的品种选育和栽培技术研究

对从新加坡引进的莫氏兰进行适应性栽培。筛选出Mokara Adisa、M. Red、M. Dinah Shore、M. Chittl Orange Spot、M. Chao Praya Gold、M. Chao Praya Boy、M. Chark Kuan Pink、M. Kitiya共8个适宜在海南省三亚市栽培的莫氏兰优良切花品种，并对莫氏兰优良品种的主要栽培技术进行介绍。