变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

滴头流道中颗粒物质运移动态分析与CFD模拟

采用CFD模拟技术,对迷宫式滴头流道内不同质量浓度的悬浮颗粒运动情况进行数字化模拟计算,并采用两相流动力学理论对迷宫式滴头结构尺度下的悬浮颗粒的随流性进行了分析,研究结果表明,采用DPM模型对悬浮颗粒分布特点的模拟结果与已有试验数据吻合度较高,可以作为模拟的手段;水流中颗粒质量浓度对滴头内部流场有着较强的反作用,应在模拟过程中予以重视;根据Stokes数的计算结果,10%左右的颗粒随流性差,可以认为导致滴头堵塞的物质主要来自于这一部分颗粒。     

离心式撒肥机撒肥部件研究设计

通过分析推肥板在撒肥圆盘上的布置对肥料颗粒在撒肥圆盘上运动的影响,得出推肥板在撒肥圆盘上的布置形式,计算了肥料颗粒的抛撒半径。据此设计了一种离心式撒肥机用的撒肥部件,并简介了撒肥部件的结构及参数的确定。试验及大面积生产考核证明,该离心式撒肥部件效率高,肥料撒施均匀,能够满足新疆兵团农场对全耕层施肥的要求。     

6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性.     

增强天津农业科技自主创新能力的思考与建议

文章通过对天津市农业科技自主创新现状分析,指出存在农业科技创新管理体制不顺、创新基础薄弱、学科结构与产业发展不适应、企业作为自主创新主体还不成熟等问题,并据此提出深化管理体制改革、优化学科结构、建立产学研联盟机制等若干建议。     

Natural Marine Products: Anti-Colorectal Cancer In Vitro and In Vivo

Colorectal cancer, a malignant tumor with high mortality, has a poor prognosis due to drug resistance and toxicity in clinical surgery and chemotherapy. Thus, finding safer and more efficient drugs for clinical trials is vital and urgent. Natural marine compounds, with rich resources and original chemical structures, are applied widely in anticancer treatments. We provide a systematic overview of recently reported marine compounds such as alkaloids, peptides, terpenoids, polysaccharides, and carotenoids from in vitro, in vivo, and clinical studies. The in vitro studies summarized the marine origins and pharmacological mechanisms, including anti-proliferation, anti-angiogenesis, anti-migration, anti-invasion, the acceleration of cycle arrest, and the promotion of tumor apoptosis, of various compounds. The in vivo studies outlined the antitumor effects of marine compounds on colorectal cancer model mice and evaluated their efficacy in terms of tumor inhibition, hepatotoxicity, and nephrotoxicity. The clinical studies summarized the major chemical classifications and targets of action of the clinical drugs that have entered clinical approval and completed approval for marine anticancer. In summary, we present the current situation regarding the application of natural anti-colorectal cancer marine compounds and prospects for their clinical application.     

开放存取仓储

BOAI提出了实现开放存取的两种途径。其中之一是自存档,即建立开放存取仓储。文章介绍了自存档和开放存取仓储的舍义、开放存取仓储的种类和软件、相关项目,并重点对其经济机制、质量控制和版权问题作了分析和介绍。     

农村公共服务变革:从政府选择到农民选择

本文在阐明农村公共服务变革基本内涵和运行机制的基础上,分析了当前我国农村公共服务变革的现实条件。认为农村公共服务变革的本质是实现从政府选择向农民选择公共服务运行机制的转型。我国农村公共服务的变革既面临农民合作组织发育的困境,又面临政府职能转变的阻力,农村公共服务变革将是一个漫长而艰难的过程。     

邻烯丙基苯酚对植物病原真菌抑制机理初探

用含毒介质培养法测定了邻烯丙基苯酚(银果)对番茄灰霉病菌Botrytis cinerea、苹果腐烂病菌Valsa mali和小麦纹枯病菌Rhizoctonia cerealis的影响。通过培养观察发现,邻烯丙基苯酚可抑制番茄灰霉病菌分生孢子的产生、促进灰霉病菌菌核的形成及苹果腐烂病菌子囊壳的形成。光学显微观察表明:用50μg/mL的邻烯丙基苯酚处理番茄灰霉病菌菌丝后,菌丝伸长缓慢,分支间距缩短,分生孢子形成受到抑制。电镜观察表明:经邻烯丙基苯酚处理后,番茄灰霉病菌菌丝内液泡增多,苹果腐烂病菌菌丝细胞壁增厚,小麦纹枯病菌菌丝中内质网处泡囊增多。     

基于注意力机制的小样本啤酒花病虫害识别

为提高啤酒花产业的品质和产量,针对于传统人工识别鉴定难度大,效率低和客观性不够,以及啤酒花病虫害识别无大型公开数据集等问题.本文提出一种基于软注意力机制的小样本啤酒花病虫害识别方法,对传统深度残差网络ResNet模型进行改进,并使用图像增强技术-直方图均衡化处理图片得到新的数据集.实验结果表明,在小样本情况下,相比于传...