活性生物颗粒有机肥生产技术与成型设备的研究

针对我国当前有机肥生产技术工艺现状与关键加工成型设备的局限性以及成型过程中出现的问题,研究开发活性生物颗粒有机肥生产新工艺与空心对辊式成型设备。论述了生物颗粒有机肥生产新工艺的特点及该成型设备的结构组成和工作原理。通过应用表明,该工艺和成型机具结构和参数设计合理,能满足生物颗粒有机肥生产的要求,该技术的研究和成型机具的研制有效地提高了我国生物颗粒有机肥成型的品质和成型率。     

新型离心泵射流式自吸装置及试验

离心泵自吸装置具有较广泛的用途。研究了一种自吸快、对泵外特性影响小的新型射流式自吸装置。该自吸装置能够与普通离心泵直接、快速、方便地组成一体。它的工作原理是在普通自吸罐的基础上集成一套循环射流系统,用来加快离心泵自吸过程中进口气液混合速度和出口气液分离速度,以达到快速排除离心泵吸入段空气的目的。对自吸装置分别做了自吸时间等性能试验。试验结果表明,射流式自吸装置可以显著地缩短自吸时间,自吸时间最短仅为11 s;装置与离心泵连接后对泵的外特性影响较小,在设计点时泵效率仅降低1.83%。     

机械化挤奶站设备选择评价指标体系

机械化挤奶站是我国牛奶行业快速发展的产物,目前还是一个新生事物,急需一套科学、有效的奶站设备选择评价方法。针对挤奶设备、牛奶冷却设备、挤奶厅供热装置和整体配套方案,从技术、经济和安全质量等方面,构建出了机械化奶站设备选择的评价指标体系。     

我国种子加工技术与设备概况及发展

介绍了我国种子加工技术创新体系。介绍并分析了种子干燥、精选分级、包衣、计量包装等主要加工设备的概况以及种子加工设备的生产和加工流水线的建设情况。剖析了我国种子加工设备长期大量进口的症结所在,并提出行业主要发展趋势和对策。     

黑龙江省牧草种子收获机械现状及发展

长期以来,我国的草种采集(收获)主要依靠手工作业,生产效率低、损失大、成本高、质量差,由此造成的草种产量不足,影响了人工草地种植面积,同时草种质量不高影响了牧草质量。要从根本上解决这些问题,必须实现牧草种子收获机械化。为此,简要介绍了黑龙江省牧草种子收获机械的现状,分析了黑龙江省牧草种子收获机械落后的原因,比较了各种牧草种子收获机械的综合性能,提出了黑龙江省发展牧草种子收获机械的措施。     

机械设备等间距大修费的季节周期预测法

根据机械设备等间距大修的特点。研究提出适用于该类机械设备维修费预测的新方法，即季节周期预测法。示例计算表明，运用此法对等间距大修维修费进行预测，具有较高的精度。     

都市农业现代化装备可持续发展研究

分析浙江省宁波市都市农业现代化装备发展的有利条件和存在问题,提出都市农业现代化装备发展的重点领域,并在此基础上从抓好农机化示范基地建设、创新农机社会化服务模式、加强农机化技术创新、建立健全农机投入机制等发面探讨宁波市都市农业现代化装备可持续发展的对策。     

油气悬架加载试验台正弦波复现控制方法

针对某油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型.提出基于Widrow-Hoff学习算法的ADALINE神经网络控制定步长幅相控制正弦波复现方法.在对算法收敛速度影响因素分析的基础上,提出了应用相对量实现幅相控制的改进方法.以油气悬架加载试验台系统特性为仿真对象,对比了相对量控制方法与绝对量控制方法在收敛速度上的不同,给出了系统收敛时间与输入信号频率和幅值的关系,算法收敛终值与幅值及频率的关系.结果证明,将相对量作为幅相控制的输入,可以有效地提高系统的收敛速度,间接提高了正弦波复现的精度,使幅相控制方法具有更好的实用效果.     

履带式高地隙油茶果振动采收机设计与试验

针对油茶人工采收效率低,劳动力成本大,且油茶果成熟期短、花果同期等问题,设计了可实现连续振动落果和收集的履带式高地隙油茶果振动采收机。采收机采用骑跨式车架沿油茶树种植行行走,利用曲柄摇杆机构驱动多排阵列的指排杆按照一定的运动轨迹对树冠两侧同时击打作业,落果通过收集板汇集后输送到果箱。根据击打轨迹对采收机击打装置的曲柄摇杆机构进行设计,并用ADAMS软件验证指排架运动轨迹。通过ANSYS软件对击打装置机架和采收机车架进行有限元模态分析,获得其前6阶固有频率,确定其不会发生共振。为接收振动掉落的油茶果,设计了高低错落分布的收集板,不仅能接收落果,且能顺利避开树干,实现整机在运动中完成振动落果和收集作业。最后,加工装配振动采收机样机,在击打液压马达转速为360 r/min条件下进行油茶林地整机试验,试验结果表明,油茶果采收率为87.56%,花苞掉落率为25.86%,满足油茶果采收要求。     

基于改进RRT算法的猕猴桃采摘机器人全局路径规划

为提高猕猴桃采摘机器人导航效率,提出一种基于采样状态实时引导随机树扩展的改进方法(Straight-RRT)。首先,针对传统RRT算法盲目搜索的问题,引入评价指数与阈值划分采样状态,根据采样状态决定采样节点的选取方式,实时引导随机树的扩展。其次,为增强算法对不同环境的自适应性及快速避开不规则障碍物,引入动态阈值并优化最近节点选择机制。最后对路径进行优化处理,去除路径冗余点并采用贝塞尔曲线平滑路径减小路径复杂度。基于棚架式猕猴桃果园环境进行路径规划实验,实验结果表明改进后算法在猕猴桃果园环境中具有更好的适应性及规划效率,为提高猕猴桃采摘机器人导航效率提供了解决方法。