Development of a high-throughput field phenotyping rover optimized for size-limited breeding fields as open-source hardware

Phenotyping is a critical process in plant breeding, especially when there is an increasing demand for streamlining a selection process in a breeding program. Since manual phenotyping has limited efficiency, high-throughput phenotyping methods are recently popularized owing to progress in sensor and image processing technologies. However, in a size-limited breeding field, which is common in Japan and other Asian countries, it is challenging to introduce large machinery in the field or fly unmanned aerial vehicles over the field. In this study, we developed a ground-based high-throughput field phenotyping rover that could be easily introduced to a field regardless of the scale and location of the field even without special facilities. We also made the field rover open-source hardware, making its system available to public for easy modification, so that anyone can build one for their own use at a low cost. The trial run of the field rover revealed that it allowed the collection of detailed remote-sensing images of plants and quantitative analyses based on the images. The results suggest that the field rover developed in this study could allow efficient phenotyping of plants especially in a small breeding field.     

基于DSP的直线电机数字控制系统设计

利用TMS320LF2407的外设单元和高性能的DSP内核,设计无刷直流直线电机数字控制系统,介绍控制系统硬件电路的设计方法和软件流程。     

振动攻丝的实验系统设计

介绍了振动攻丝的原理和特点,探讨由 Ｐ Ｃ 系统微机构成的步进电机控制及数据采集分析系统,以及实验系统的软件结构、硬件接口和步进电机的高频正反转的控制方法．最后还介绍了振动攻丝的实验方法和数据处理方法．     

企业用电微机综合监控装置的设计

研究单片机为基础的电参数监控装置,讨论了该装置的硬件构成和软件编制。该装置能同时测量交流电压、交流电流、功率因数、有功功率、无功功率等各种参数,且具有负荷、功率因故自动控制及数据统计、打印输出功能。     

制冷装置节能除霜型电脑控制器的研制

本课题的研究目标是设计以中、小型制冷装置为服务对象的通用电脑控制器。本文介绍了该电脑控制器的软件设计框图,输入输出接口线路原理;中、小型制冷装置电脑控制系统;节能型自动除霜的软硬件设计。该电脑控制器具有体积小,价格低,控制功能强,稳定可靠等优点。适合中、小型制冷装置生产过程的自动检测和实时控制,是对制冷装置自动控制微机应用产品化的有益尝试。     

农产品质量安全在线监控系统设计与实现

【目的】实现农产品检测数据的快速获取、无线传输、分析管理及发布查询,为有效降低农产品质量安全隐患、增强消费者信心及农产品监管部门获取真实数据提供有效方法,同时为商品化农产品质量安全监控成套设备和系统的研发奠定基础。【方法】综合采用嵌入式、信息融合、组态工控、RFID、GPS、无线通讯、J2EE及WebService等技术,构建农产品质量安全在线监控系统。【结果】系统包括硬件和软件两个部分。系统硬件主要有采集终端、RFID溯源设备和信息集中器;系统软件包括采集终端控制软件和远程监控服务平台。采集终端通过连接传感器,能同时快速获取农产品温度、pH、重金属、农药残留等检测值,具有定位快、功能全、成本低和便携性的特点。RFID设备和EPC电子标签通过集中器读取和记录现场检测结果。集中器将各采集终端数据经无线网络传输至远程服务平台,实现数据存储、分析、查询、预警等功能。【结论】所建监控系统可有效提高农产品质量安全检测效率,降低食品安全隐患,促进农药、兽药、化肥等农用化学物质的合理使用,减少其对生态环境的污染。     

信息系统网络硬件设计方案的实现

在企业信息化建设中,计算机网络、主机服务器和存储系统是信息管理系统中的重要的硬件平台,其功能直接影响到信息系统的稳定性和安全性.现以一公司为例,介绍信息系统网络硬件的设计原则和解决方案.     

单缸发动机电控系统硬件设计

针对化油器式单缸发动机广泛存在的油耗高、废气排放超标等问题,提出了将化油器式发动机改造为电控式发动机的方法,并给出了这种电控系统硬件设计方案.该方案设计了此电控系统的数字控制电路、电源模块电路、传感器信号处理电路、执行器驱动电路等.其中转速信号处理倍频电路,可以方便地从化油器式发动机获取满足电控系统需要的转速信号.对该...     

单片机应用系统的可靠性研究

单片机系统的可靠性很大程度上取决于硬件可靠性和软件可靠性。文章首先介绍了单片机应用系统可靠性的重要性,接着重点介绍了实现硬件可靠性和软件可靠性的具体方法。     

CAN总线及其智能节点的软硬件设计

介绍了控制器局部网CAN(ControlAreaNetwork)总线的特性和协议,研究并给出了基于CAN控制器SJA1000的智能节点的硬件电路及软件设计。