槽式翻抛机RV减速器传动偏差理论分析

行星齿轮作为一级传动系统和二级系统摆线针轮共同组成RV减速机，在减速器整机装配过程中各零部件的偏差源通过偏差传递后的偏差值的大小直接影响着其传动精度。因此本文着重研究槽式翻抛机RV减速器在装配过程中偏差传递机理对其精度的影响，并基于蒙特卡洛法并研究和分析其偏差源及其偏差传递机理对RV-40E减速器及整机的装配偏差统计量进行求解，得出第2级传动偏差值对减速器整机偏差传递的影响最大的结论。对促进减速器的研究开发以及对我国有机肥翻抛系统的开发有着重要的工程实际意义。     

农产品标准领域知识图谱实体关系抽取及关联性分析

农产品标准不仅是衡量农产品安全的尺度，也是农产品安全监管的重要依据，当前农产品标准信息并没有得到系统性的关联划分与复用。针对此问题，该研究依据标准化文件的起草规范设计了农产品标准信息本体规则，在现有的农产品标准文件及相关词条数据基础上，为半结构化数据设计了正则包装器；为非结构化文本提出了一个基于依存句法分析的农产品领域开放关系抽取模型（Open Relation Extraction Model In Agricultural Products Field, OREM-AF），实现了该领域知识的自动抽取。结果表明该研究设计的包装器在提取半结构化数据信息时，准确率与F1值均在95%以上；提出的OREM-AF模型在农产品语料上准确率达74.22%、F1值为75.12%，在通用语料上准确率达84.51%、F1值为75.43%，抽取结果均好于基于依存句法分析的其他模型。依托抽取数据构建了农产品标准领域知识图谱，并在知识图谱的相互关联网络上进行了标准社区挖掘，挖掘出的关联标准知识能够为农产品标准监管提供辅助分析支撑。     

基于CiteSpace的沙产业研究进展

[目的] 分析沙产业的发展现状、研究热点及其发展趋势，揭示目前沙产业的研究态势，为未来沙产业的研究提供新思路。 [方法] 以Web of Science核心合集中1984-2021年沙产业领域的文献作为数据源绘制科学知识图谱。 [结果] ①沙产业研究经历了由缓慢增长到快速增长的发展过程。 ②沙产业的主要研究力量为中国、美国、德国、意大利等国。 ③沙产业发文机构间的合作较为紧密，科研交流互动频繁，形成了几个相对稳定的合作类团，其研究者也较多，但研究人员的研究方向、研究领域比较宽泛，目前尚未形成固定的研究主题和研究范式。 ④研究热点主要从“修复与平衡”视角出发，通过构建可持续发展框架，完善生态系统服务，发展生态工程，建立沙漠公园，开展工厂化养殖等多种途径来践行沙漠治理与开发。 [结论] 在新时代生态文明建设背景下，沙产业作为战略新兴产业，需在理论探析的基础上更加关注多元化的实践探索。     

1999—2019年中国退耕还林工程研究进展

退耕还林工程实施20年来,积累了大量学术成果。基于1999—2019年间CNKI收录的858篇相关文献,采用CiteSpace文献计量工具绘制知识图谱,对相关研究成果的发展轨迹及特征进行可视化分析。研究发现:1999—2019年,以退耕还林工程为主题的研究呈现先增后降的趋势;中国科学院、西北农林科技大学、北京林业大学等是该领域的核心机构,以各一级机构及内部二级机构合作为主,作者跨单位和地域合作较少;研究热点与关键词为"黄土高原""农民"和"可持续发展"等,涉及学科集中于农学、林学、农林经济管理等领域;研究范畴逐渐转向对实践导向的探索总结,多数研究肯定了退耕还林工程对生态环境和农户福利的恢复与提高。     

考虑连杆和关节柔性的工业机器人大臂静动态性能优化

为提高工业机器人整体性能,减小其静动态性能误差,提出一种综合考虑工业机器人连杆和关节柔性的拓扑优化方法。将机器人动力学与拓扑优化相结合,以变密度法(Solid isotropic material with penalization,SIMP)为基础,通过线性加权和法建立工业机器人大臂的多目标拓扑优化函数模型,基于柔性多体动力学理论,利用有限元软件和多体动力学软件建立含关节、连杆柔性的机器人刚柔耦合动力学仿真模型,获得机器人在极限工况下大臂载荷谱,最后,利用层次分析法确定优化目标函数中各子目标的权重系数,并对函数进行求解。优化结果显示,优化后机器人大臂刚度和固有频率都得到提高,并且质量下降18.71%。通过虚拟样机技术重构机器人模型,并对其整体进行分析,结果表明,最大负载作用下,机器人最大变形量从0.208mm降至0.188mm,静态变形量误差减小9.62%;动态定位误差从0.777mm降至0.687mm,定位精度提高11.58%。上述拓扑优化方法为提升工业机器人整体静动态性能提供了有效的理论参考。     

白背飞虱在玉米上的取食行为和发育繁殖特征

为探究玉米能否作为白背飞虱Sogatella furcifera的过渡寄主,采用刺吸电位图谱技术对白背飞虱在玉米上的取食行为进行监测,并测定其取食玉米后的营养物质和繁殖力变化。结果显示,不同生育期玉米处理组中,N4-a波和N4-b波的总时间分别超过37.88 min和87.15 min,平均持续时间分别超过5.26 min和28.78 min;不同生育期玉米被取食部位的可溶性糖和游离氨基酸含量均显著降低,而在成虫虫体中这2种营养物质的含量均显著升高;2龄若虫与成虫的N4-a波和N4-b波的总时间分别为78.04、62.16 min和248.14、299.72 min,均无显著差异;取食玉米的白背飞虱产卵期和单雌产卵量分别为4.45 d和13.83粒,显著少于取食水稻组的10.90 d和162.12粒,且在玉米上孵化的若虫在3龄前全部死亡。表明白背飞虱成虫和若虫虽能在不同生育期玉米上进行有效取食,但无法完成继代繁殖,玉米只能作为白背飞虱的临时性过渡寄主。     

面向知识图谱构建的水产动物疾病诊治命名实体识别

疾病诊治是水产动物健康养殖工程的重要支撑，知识图谱是水产动物疾病诊治知识表示及应用的有效手段，命名实体识别是构建水产动物疾病诊治知识图谱的关键。针对一词多义、实体嵌套等导致的水产动物疾病诊治命名实体识别准确率不高的问题，该研究提出了融合BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）与CaBiLSTM （Cascade Bi-directional Long Short-Term Memory）的实体识别模型。首先，建立水产动物疾病诊治专用语料库，并利用语料库中的数据对设计的模型进行训练；其次，采用"分层思想"设计CaBiLSTM模型进行嵌套实体识别，用降维的内层实体特征提升外层实体的辨析度，并引入BERT模型增添实体位置信息；最后，为验证所提出方法的有效性进行对比试验。试验结果表明，提出的融合BERT与CaBiLSTM模型对水产动物疾病诊治命名实体识别准确率、召回率、F1值分别达到93.07%、92.85%、92.96%。研究表明，该模型能够有效解决水产动物疾病诊治命名实体识别过程中由于一词多义、实体嵌套等导致的识别准确率不高问题，可提高水产动物疾病诊治知识图谱的构建质量，促进水产健康养殖工程发展。