新农业综合执法指导下我国动物卫生监督工作对策

动物产品作为日常饮食结构的重要组成内容,直接关乎人民健康和社会安定,因此动物卫生监督工作责任重大。动物卫生监督作为农业综合执法的一项基本工作内容,在执法改革过程中仍有许多问题制约着动物卫生监督工作的有效开展。该文从执法力量、职责划分、兽医数量、专业水平、执法环境和市场监管6个方面分析动物卫生监督工作中的不足,并提出对策。     

土地违法行为的经济学分析

行为人当其预期可以获得一定的经济利益时，便实施违法行为；相反，当其觉得无利可图时，便放弃这种行为。为此，试从经济分析的角度探讨土地违法行为的“成本”、“效益”关系，希望从成本、效益等因素人手，寻求遏制土地违法行为的有效途径以及健全土地法制的对策。     

基于热力学定律的太阳能利用探究

本文对太阳能的起源、传播、与物质的相互作用以及储存和利用等各个方面所涉及的物理学定律,特别是对太阳能热利用所涉及的热力学定律进行了概括和归纳。根据热力学定律指出太阳能热利用的真正适用范围。     

马铃薯晚疫病的发生、流行规律及其对产量的影响

为探明马铃薯晚疫病发病规律及其对产量的影响,以清水为对照,开展了枯草芽孢杆菌BS-10和银法利(氟菌·霜霉威)防治马铃薯晚疫病效果试验。试验结果表明,马铃薯晚疫病发生和流行速度快,从出现中心病株到全部植株枯死仅17~24 d,病情呈逐渐加重趋势,对产量影响极大,如不防治或防治不当,可造成减产2/3;试验所用药剂均不能完全抑制晚疫病的发生,相对而言,银法利防效优于枯草芽孢杆菌BS-10。     

艾维茵肉种母鸡骨骼、肌肉、脂肪组织生长发育规律研究

研究艾维茵肉种母鸡骨骼、肌肉、脂肪等组织的生长发育规律。选用3周龄艾维茵父母代母鸡72只,按照品种手册进行常规饲养管理。分别于第5、79、、11、131、51、71、92、12、3、252、8周龄随机选取6只进行屠宰解剖,测定骨骼、肌肉、脂肪等多项指标。结果表明:骨骼、肌肉、脂肪等组织的生长发育均符合Logistic模型,拟合度在0.95以上;25周龄前骨骼、肌肉、脂肪的生长发育不平衡,首先发育的是骨骼,其次是肌肉,最后是脂肪,28周龄后各组织的发育基本趋于平衡。     

烟叶烘烤微机FUZZY控制系统的研究

提出了烟叶烘烤生产中温、湿度调节的双输入双输出FUZZY控制规则,利用加权因子的方法较好地解决了过程中的耦合问题。此方法在8031单片计算机上得以实现,系统运行结果表明:各项指标均达到设计要求,是我国烟叶烘烤的一大技术突破。     

渔场鱼量模型的建立

微分方程的平衡点可分为稳定和不稳定两种。当轻轻扰动平衡点时，系统状态就会剧烈变化。若新的状态决不会回到原平衡点，此点就是不稳定的；相反，如果一个系统在稳定平衡点附近受到干扰，它总是企图回到平衡点，那么此点就是稳定的。用这一数学工具可以解决诸如渔场鱼量等一系列实际问题。     

浙江省近海渔运船转载信息提取

渔运船是从事渔获物运输的专用船舶,能够提高捕捞渔船作业效率,增加捕捞渔船的作业强度。为掌握渔运船在海上的转载情况,从而间接了解捕捞渔船作业强度,该研究提出一种基于北斗船位数据的以设定航速阈值、距离阈值和时间阈值来提取渔运船转载信息的方法。如果渔运船和捕捞渔船距离小于50 m,且期间有持续3条以上的船舶监控系统(Vessel Monitoring Systems,VMS)记录,则认为可能发生了1次转载,并记录下相遇的时长、船名、空间位置。以浙江省为例,利用该方法从2018年浙江省的北斗船位数据中提取渔运船的海上转载信息,并进行统计分析。结果表明,有转载记录的渔运船808条,参与转载的捕捞渔船3 548条,共转载28 916次。渔运船停船转载占比21.0%,以1～1.4 m/s低速航行的作业状态转载占比53.7%,转载时长小于12.5 min的占比81.3%,同时得到渔运船转载的热点分布,转载累积时长最长的空间网格为122.5°E～123°E,31.5°N～32°N,转载累积时长187 h,其次为122°E～122.5°E,28°N～28.5°N,转载累积时长150h。通过分析渔运船海上转载位置和转载累积时长的空间分布情况可掌握捕捞渔船作业的时空变化特点,为渔业限额捕捞精细化管理提供依据。     

苜蓿压捆过程中压缩与恢复应力传递规律

探索苜蓿在压捆过程中,由松散状态压缩成草片时在压捆室不同位置的轴向应力变化规律及传递模型。以草片为研究对象,选喂入量为4 kg/次,在草物料压捆试验台上进行了5种截面的压捆试验。每种截面布设2套压力传感装置和3个位移传感器,由基于虚拟仪器的草物料压缩测试系统采集各传感器的信号,记录了每次压缩时草片的压缩与恢复应力和位置、草片的压缩量及回弹量等数据。结果表明苜蓿在不同截面下压缩与恢复应力具有相同的传递规律,但截面尺寸影响草片的最大压缩应力和最小恢复应力的数值且为非线性关系。指出了由松散苜蓿压缩成草片所需要的压缩应力最大,是压捆机设计中的基本参数。揭示了草片最大压缩应力随位移的变化呈指数下降,在压缩室内草片(4~5个草片)的压缩应力较高,在捆草室内草片的压缩应力较低,建议压缩室长度为900~1 000 mm。草片最小恢复应力表现为随位移增加而增加,达到一定位置时随位移的增加而下降。通过回归分析,获得了苜蓿在压捆过程中压缩与恢复应力传递规律和相应的数学模型,其复相关系数均大于0.9091,说明压缩与恢复应力和草片的位置密切相关,模型回归效果较好。试验结果可为草物料压捆机的动力选择和优化设计提供基础数据和理论依据。     

基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪

为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确定参数及外界干扰的鲁棒性。与此同时,为有效解决滑模控制固有的抖振问题,提出一种加权增益趋近律算法,在该趋近律的积分项中引入负的加权值,可有效避免当系统状态不在滑模切换时的切换增益的增大,使得控制器输出量平滑,并利用Lyapunov函数证明了其稳定性,并采用该文所设计的基于加权积分增益趋近律的滑模控制器对喷药移动机器人进行路径跟踪控制。试验结果表明,该算法可以顺利消除横向偏差,使实际运动轨迹平稳跟随理想作业路线,避免在作业区域产生较严重的重喷和漏喷现象,其研究成果为温室作物实施精准喷药提供了依据。