果蔬采摘刚度增强型软体抓手设计与试验

针对目前软体末端执行器在果蔬采摘领域存在刚度低、指尖力小等问题,在多腔体型软体末端执行器的基础上,提出一种通过对发生层的腔体顶部及两侧增加限制性材料以增大夹持力的方法。建立数学模型分析执行器末端位置与输入气压之间的关系;采用Abaqus软件仿真分析执行器弯曲角度、支反力的变化规律;通过对比试验进行抓取验证。有限元仿真与试验结果表明:发生层限制性材料的增加在不影响执行器弯曲性能的前提下,不仅能很好地减小气球效应,而且能够承载更高的工作压强;弯曲角度和压强一定时,增强型执行器的支反力明显大于传统软体执行器,增强型软体抓手最大抓取重量约为414 g,传统型软体抓手最大抓取重量约为108 g,抓取重量约为传统抓手的4倍。     

中国花生青枯病抗性遗传改良研究进展

由Rastonia solanacearumE.F.Smith引起的青枯病是中国及一些东南亚国家花生生产的重要限制因子。综述了近年来中国在花生青枯病的病原鉴定、抗病机理、抗性遗传规律、抗病种质鉴定发掘、抗病品种选育方面取得的研究进展及成就,并就存在的抗性品种产量较低、品质性状差、抗性鉴定费时费力、所利用抗源单一等问题进行了讨论,提出今后研究的重点在于采用多重杂交方式或借助现代生物技术引进疏枝亚种为抗源,同时要大力发掘利用野生花生抗性材料,完善分子标记辅助选择体系。     

EMS诱变玉米自交系种质创新应用

利用0.5 mg/L EMS诱变玉米自交系K22及B73花粉,构建2 206个株系不同遗传背景的玉米突变体库,从M₂和M₃后代筛选到包括株型、叶型、叶色、育性、抗逆、表皮形态建成等表型变异的一系列突变体。具有育种应用潜能的E16、E199和W594突变材料,可供用于选育矮秆、低穗位高、耐密植抗倒伏型新品种。对调控植物表皮形态建成的E88和sep-1（smooth epidermal pavement cell lobes-1）突变体进行表皮形态、发育模式鉴定及遗传学分析,构建了F_2：3分离群体。     

基于改进YOLO v5的自然环境下樱桃果实识别方法

为提高对樱桃果实识别的准确率,提升果园自动采摘机器人的工作效率,使用采集到的樱桃原始图像以及其搭配不同数据增强方式得到的数据图像共1816幅建立数据集,按照8∶2将数据集划分成训练集与测试集。基于深度学习网络,利用YOLO v5模型分别对不同数据增强方式以及组合增强方式扩增后的樱桃数据集进行识别检测,结果表明离线增强与在线增强均对模型精度提升有一定的正向促进作用,其中采用离线数据增强策略能够显著且稳定的增加检测精度,在线数据增强策略能够小幅度提高检测精度,同时使用离线增强以及在线增强能够最大幅度的提升平均检测精度。针对樱桃果实之间相互遮挡以及图像中的小目标樱桃检测难等导致自然环境下樱桃果实检测精度低的问题,本文将YOLO v5的骨干网络进行改动,增添具有注意力机制的Transformer模块,Neck结构由原来的PAFPN改成可以进行双向加权融合的BiFPN,Head结构增加了浅层下采样的P2模块,提出一种基于改进YOLO v5的自然环境下樱桃果实的识别网络。实验结果表明：相比于其他已有模型以及单一结构改进后的YOLO v5模型,本文提出的综合改进模型具有更高的检测精度,使平均精度均值2提高了29个百分点。结果表明该方法有效的增强了识别过程中特征融合的效率和精度,显著地提高了樱桃果实的检测效果。同时,本文将训练好的网络模型部署到安卓(Android)平台上。该系统使用简洁,用户设备环境要求不高,具有一定的实用性,可在大田环境下对樱桃果实进行准确检测,能够很好地满足实时检测樱桃果实的需求,也为自动采摘等实际应用奠定了基础。     

3种免疫增强剂对猪伪狂犬灭活疫苗的免疫效果评价

【目的】评价盐酸左旋咪唑(LH)、刀豆素(ConA)和胞壁酰二肽(MDP)3种免疫增强剂对猪伪狂犬病毒(PRV)灭活疫苗的免疫增强作用。【方法】将免疫增强剂混入灭活的PRV水相,和油相乳化后制成相应含有免疫增强剂的灭活疫苗,使各免疫增强剂终剂量为:LH 7.5 mg·mL~(–1)、ConA 25.0 mg·mL~(–1)、MDP 150.0 mg·mL~(–1)。首次免疫后14 d进行二次免疫,首次免疫后14 d、二次免疫后7和14 d采取小鼠血清,检测相关的细胞因子和特异性抗体水平,并在二次免疫后14 d攻毒,计算最终的攻毒保护率。【结果】相对于白油组,ConA组和MDP组在二次免疫后14 d对小鼠白介素2(IL-2)含量提升效果极显著;LH组在首次免疫后14 d、MDP组在二次免疫后14 d对白介素4(IL-4)含量提升效果显著;3种免疫增强剂分别在二次免疫后14和7 d对干扰素(IFN-γ)和特异性抗体含量提升效果极显著,并提高了攻毒保护率,LH组和ConA组存活率为20%,MDP组存活率为60%。【结论】3种免疫增强剂使用试验剂量均能不同程度地提升猪伪狂犬灭活疫苗的免疫效果,具有较好的应用前景。本研究结果为后续复合免疫增强剂筛选打下了基础。     

甘肃陇东一次规模化火箭增雨的物理效果评估

根据环县城关镇南关外场WR-98型火箭规模化作业参数和西峰新一代天气雷达的连续监测资料,通过火箭增雨作业影响区与对比区自动雨量站的小时降水量对比,利用双比分析方法客观评估作业区和对比区天气雷达回波物理参量作业前后的相对变化,应用Z—R关系计算作业后小时降水率的变化,检验人影火箭增雨的效果。结果表明,外场火箭增雨3h内效果显著,影响区小时降水量的持续增强与非影响区的随机变化差异显著;天气雷达回波强度、垂直液态水积分含量和云顶高度作业后相对增强值分别为43％、106％和54％;此次规模化火箭增雨小时降水量增加率为93．4％。     

融合字词语义信息的猕猴桃种植领域命名实体识别研究

针对猕猴桃种植领域命名实体识别任务中实体词复杂度较高,识别精确率较低的问题,提出一种融合字词语义信息的猕猴桃种植实体识别方法。以BiGRU-CRF为基本模型,融合词级别和字符级别的信息。在词级别上,通过引入词集信息,并使用多头自注意力（Multiple self-attention mechanisms,MHA）调整词集中不同词的权重;同时使用注意力机制忽略不可靠的词集,将注意力集中在重要的词集上,从而提高实体识别效果;在字符级别上,引入无监督的基于转换器的双向编码表征（Bidirectional encoder representations form transformers,BERT）预训练模型增强字的语义表示。在包含12477条标注样本和7个类别实体的猕猴桃种植领域自制语料上进行了实验,结果表明,本文模型与SoftLexicon模型相比,F1值提高1.58个百分点。此外,本文模型在公开数据集ResumeNER上与Lattice-LSTM、WC-LSTM等模型进行实验对比取得了最佳效果,F1值达到96.17%,表明本文模型具有一定的泛化能力。     

板蓝根多糖对PRRSV疫苗的免疫增强试验

选取健康长白二元杂交断奶仔猪18只,随机分为3组,即对照组、试验Ⅰ组、试验Ⅱ组。试验Ⅰ组注射猪繁殖障碍与呼吸道综合征疫苗,试验Ⅱ组注射猪繁殖障碍与呼吸道综合征疫苗之外,再注射板兰根多糖。再对试验猪进行猪繁殖与呼吸综合征病毒接种2．0mL／头。结果表明板蓝根多糖和猪繁殖障碍与呼吸道综合征疫苗联合使用,能提高PRRSV保护水平,两者联合应用,明显降低猪繁殖障碍与呼吸道综合征的发病率和死亡率。     

胶州湾移植底播菲律宾蛤仔的生长和死亡特性

2004年5月至2005年4月对胶州湾菲律宾蛤仔（Rudimpes philippinarum）底播增殖区进行了逐月定点采样，将样品带回放于实验室内水族箱暂养，每站随机取样，共对3269个个体进行了基本生物学特性测定，研究了移植底播菲律宾蛤仔的生长、死亡等渔业生物学特性。结果表明，底播增殖菲律宾蛤仔苗种的平均个体质量0．26g、平均壳长11．1mm；底播蛤仔与野生蛤仔在生长规律上基本一致，春末至秋初（4～9月）是其主要生长期；1～3龄期间个体生长速度较快，1～2龄、2～3龄，个体质量分别增长3．88g和4．02g；1～2龄生物量增长最快，2～3龄由于死亡率增大，其生物量增长缓慢；1～3龄蛤仔软体部的生长速度快于贝壳，5～6月是菲律宾蛤仔的繁殖肥育期。根据个体生长特性，3龄为最佳采捕年龄；根据目前的养殖状况，2龄蛤仔已达到商品规格，从生物量上分析，采捕2龄蛤仔收益最高；6月是最佳的捕获时期。蛤仔生长具有明显的季节变化，水温是影响菲律宾蛤仔生长的主要环境因子。[中国水产科学，2006，13（4）：642—649]     

基于粮食干燥机旋转管壳式换热器设计与研究

针对粮食干燥机换热器存在的烟气分布不均匀、换热量小、换热效率低及能源利用率低等问题,基于强化传热理论对传统的逆流列管式换热器进行创新设计研究。为此,设计出一种可以增加壳程高温烟气扰流的旋转叶片机构,适用于大批量粮食干燥机的旋转管壳式换热器,并进行了三维建模、运动仿真和有限元分析。结果表明:该机构改善了高温烟气在壳程内的分布,10r/min换热器传热性能优于0r/min换热器,壳程换热系数提高了60.5%。