人在环路模拟驾驶仿真实验系统研发

汽车是人机协同控制的复杂系统,基于NI PXIe8108实时控制器、PXI7842R数据采集卡、模拟驾驶输入设备及相关软硬件搭建了驾驶模拟仿真系统;用LabVIEW编程语言建立了车辆动力学模型;用虚拟引擎Unity3D软件开发了视景系统;并通过数据库技术使仿真过程与视景系统相结合,实现仿真过程与三维动画实时视景系统的数据交互。结果表明：通过人在环路模拟驾驶仿真实验,使仿真过程中引入了驾驶模拟操纵,实现了人在环路的人机交互式仿真,得到汽车相关性能仿真结果,为驾驶过程中人和汽车协同控制仿真和极端工况下的仿真,提供了一种安全、可靠的人车协同控制仿真环境。     

淮南市农村居民点整理潜力分析

随着淮南市经济快速发展,建设用地需求量也随之逐年增加。在土地后备资源不足、农用地整理潜力受限条件下,充分挖掘农村居民点整理潜力已成为解决用地矛盾重要途径。因此,研究该市农村居民点整理潜力有着非常重要的现实意义,并为新一轮土地利用总体规划提供参考。笔者在分析淮南市农村居民点特点与问题的基础上,采用人均、户均农村居民点标准建设用地标准法和城镇体系规划法对农村居民点理论潜力进行计算,再用层次分析法得到2020年淮南市农村居民点整理潜力为9605.65 hm2。最后从新农村建设、土地后备资源、建设用地需求等因素分析了农村居民点整理的推动力。通过分析得出,淮南市农村居民点整理潜力巨大,在各种推动因素作用下,应尽快有效地对居民点进行整理。     

2000—2015年西南区县域土地利用变化特征及驱动力分析——以重庆市奉节县为例

综合分析重庆市奉节县土地利用格局时空演变及其驱动力,为优化西南区县域尺度的土地利用规划、生态大保护和区域可持续发展提供理论参考和数据支持。基于RS和GIS技术,利用四期（2000、2005、2010和2015年）土地利用基础数据,从土地利用动态模型和地学信息图谱等方面出发,揭示区域2000—2015年的土地利用动态变化特征及时空演变规律。依据主成分分析模型和线性回归分析模型,并基于奉节县社会经济统计数据,探究研究区土地利用驱动机制。研究期内,研究区土地空间格局呈现以林地和耕地为主体,同时交错分布其它土地类型的特点。耕地、草地和未利用地土地面积分别减少 78.84 km²、3.73 km²、2.54 km²,而林地、水域和居民工矿用地面积分别增加23.36 km²、46.67 km²、9.03 km²。受三峡移民影响,区域土地利用分布格局由整体无序向局部有序的方向发展。研究期的前10年间,土地利用类型转移主要发生在林地、草地和耕地之间,林地→耕地和草地的面积总和分别为849.38 km²和425.17 km²;2010—2015年间林地和居民工矿用地新增面积分别为9.93 km²和7.09 km²。从产业结构调整、政策影响和社会发展等方面探究区域城镇化的驱动机制,城镇化因素、政策因素、经济因素、社会发展因素和农业因素是影响奉节县土地利用类型变化的主要驱动力。     

防疲劳驾驶系统的设计

设计一套集疲劳驾驶计时功能、疲劳驾驶检测功能、疲劳驾驶警示灯显示功能、GPS疲劳语音提示功能及GPS定位功能于一体的防疲劳驾驶系统,绘制工作流程图.通过模拟驾驶器模拟实际驾驶,对比分析头部位置检测系统、车道偏离报警系统、转向盘监测系统、驾驶员警示系统及PERCLOS系统检测疲劳驾驶的优缺点,得出了PERCLOS系统为最优疲劳驾驶检测方法.依据人因工程理论,给出了车体外部警示灯的位置和颜色的设计方案.     

桥面垫层混凝土破坏与补强技术

该文在旧桥改造维修中,对桥面垫层混凝土破坏机理及补强技术提出了一些看法和措施建议,可供工程实际应用参考。     

新型智能伐根清理机器人切削力的计算

本文是国家“863”项目——新型智能伐根清理机器人设计计算的一部分。切削力的大小是计算切削功率、设计切削加上设备和刀具的主要依据。本文根据伐根清理机器人设计的要求。以刀具旋切时的最不利情况——横锯切削为计算切削力的依据。适当选取修正系数计算出伐根机切削力及切削功率。乘以安全系数。以此作为机器人驱动元件——液压马达功率选择的依据。     

Automatic detection of washboarding in bandsaws

This paper presents an on-line method for detecting washboarding generated in bandsaws. It uses a parameter based on the shape of sawing force amplitude distributions. The curve of the probability density function of the parallel sawing force amplitude obeyed a normal distribution for the normal sawn surface, but it changed to an M-shaped distribution when washboarding appeared on the sawn surface of the workpiece. The curve of probability density function of the normal sawing force amplitude obeyed the normal distribution for any sawn surface investigated. The workpiece including a knot did not influence use of the parameter for detecting the appearance of washboarding.     

民间花文化是持续推动广东花卉产业发展的新动力

将调查数据以性别、年龄等自然特征进行匹配分析,发现广东农村民间潜藏着丰富的非物质层面的花文化,女性对花文化的传承具有明显优势,花卉在广东农村社会交往中已经融入民间的精神世界而成为表情达意的沟通媒介。发挥女性对花文化的传承优势,凭借比邻港澳地缘空间,结合民间非物质层面的花文化宣传中国的传统节日、传统花卉,吸纳世界的优秀礼仪文化,将有利于促进广东花卉产业的发展。民间花文化理应为广东花卉产业的新发展增添持续的不可替代的文化动力。     

东港市湿地的景观格局变化及驱动力分析

在遥感与GIS的支持下,以东港市1989年TM影像和1999年ETM影像为主要数据源,通过选取和计算景观指数分析了东港市10年来的湿地的景观格局变化。分析结果表明：10年间人工湿地面积普遍增加,天然湿地面积普遍减少,平均分形维数大部分降低,湿地景观破碎度增加,多样性指数下降,优势度指数增加,均匀度指数下降,聚集度指数增加。湿地景观格局指数的变化,反映了城镇规模的扩大,水稻的大面积种植,养殖业的大力发展等人为活动对景观格局的深刻影响,人为活动已成为东港市湿地景观格局变化的主要驱动因子。     

EPS系统H桥上管驱动电路的研究

分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的工作特性。简单介绍了目前H桥电路专用驱动芯片,分析了在EPS的H桥电路中不使用专用驱动芯片的原因。并在此基础上针对电动助力转向系统的实际需求提出了几种H桥上管驱动电路的可行方案。这些方案在我们开发EPS的过程中均经过了实践检验。