日本精准农业研究与开发现状

精准农业以减轻环境负荷、增加产量为目标。正在给农业领域带来一场新的革命。日本在这一领域的研究有其特殊性，自1998年农林水产省启动开发项目“日本式精准农业”以来，一些大学与企业合作进行了不少基础性研究。为此。介绍了日本精准农业理念及研究情况．对我国发展精准农业具有借鉴意义。     

废弃秸秆生物气化的实验研究

利用微生物对秸秆进行气化实验,研究表明:高浓度的VFA并不能抑制甲烷的生成,只是使甲烷存在一段休眠期。浸泡10天的秸秆,产气峰值出现快;当秸秆浸泡超过20天时,产气慢、周期长。其原因是浸泡期间生成的乙醇需要一段时间向乙酸转化;而驯化污泥做接种物,甲烷菌活性强,产气周期短。     

保护性耕作条件下松耕作业机具的探讨

松耕作业能打破犁底层、恢复土壤结构，形成适宜农作物生长的土体构造，是提高地表积温和作物产量的有效措施之一。为此，探讨了在秸秆覆盖条件下各种松耕作业机具的工艺特点及机具在保护性耕作播前作业中的适应性。     

残膜回收工艺和收膜机构

介绍了田间残膜的特性及机械化收膜工艺、残膜同收机中常用收膜机构的种类及工作特性，为残膜回收机的研究设计及主要工作部件结构的优化组合提供参考。     

喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型，建立了评价喷涂效果的目标泛函，确定了具体的算法．并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真，得出优化仿真结果。     

水产品收购价格预测的时序组合模型研究

我国水产品市场已经出现了区域性、结构性的供大于求及价格持续下降的现象。为此，对水产品价格进行预测是必要的。以1978～1999年数据为样本，利用时序组合模型对2000年的水产品收购价格进行了预测研究。     

旱田中耕节水灌溉设备的研究

分析了节水灌溉现状；以玉米苗期为研究对象，结合黑龙江省旱作农业实际，提出了一种与中耕相结合的灌溉方式，为采用机械化灌溉方法解决作物苗期干旱问题提供参考。     

现代玻璃温室智能气动天窗系统设计与研究

为满足现代温室对室内环境越来越高的要求，采用快速、安全、可靠、低成本的气动自动化技术设计气动天窗系统，可以实现天窗系统开闭与开度的自动化调控。为此，讨论了气动天窗系统的原理，得出了驱动气缸负载模型以及各级风速下气缸负载特性，探讨了该系统可行性和特点。与传统技术比较，气动系统完全可以取代机械式开天窗，而且结构简单，操作方便，位置控制精度高，天窗开度和通风面积显著增加，增强了利用自然通风调节温室环境的能力。     

振动沉拔桩机激振器的设计及动力学分析

提出了一种振动沉拔桩激振器的新的设计方法，给出了其工作原理，建立了振动模型，并对系统进行了动力分析，得出了相关结论。     

温室地下贮热系统设计研究

为了降低温室环境调控能耗。根据育苗不同阶段对气温与土壤温度的要求，设计了温室地下贮热系统，并阐述了系统的组成和贮热原理；同时，分析了各设计参数对系统贮热性能的影响。这样不仅为系统设计与理论分析奠定了基础，对其它类似地下贮热系统的设计、研究也具有参考意义。