车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。     

植物源杀菌剂大黄素甲醚对烟草病毒病的防治效果

为明确大黄素甲醚对烟草病毒病的防治效果,最佳施药时期及施用量。以0.1%大黄素甲醚水剂为试验药剂,8%宁南霉素水剂和20%盐酸吗啉胍可湿性粉剂为对照,开展田间小区试验。结果表明,0.1%大黄素甲醚水剂于移栽定植期施药防效最好,高浓度达62.81%,中、高浓度即制剂量80克/亩、100克/亩的防效与对照药剂均无显著性差异。田间观察发现大黄素甲醚对烟草有一定促生长作用。     

对高寒牧区畜间布鲁氏菌病防控对策的思考

布鲁氏菌病是危害多种动物和人类的传染病,也是我国重点防控的人畜共患传染病之一。受市场等因素调节,牛羊反刍动物数量增加,且动物及其产品流通频繁,动物疫病发生风险加大,许多地方畜间布病呈上升趋势。为切实加强畜间布病防控工作,肃南县按照省、市业务部门的防控要求,结合当地高寒牧区畜间布病流行实际,制订防控工作计划,全面落实动物疫病主动监测、定点检疫、消毒灭源、阳性畜扑杀及无害化处理综合防治措施,取得一定成效。     

检疫性杂草皱匕果芥的研究进展

从检疫性杂草皱匕果芥对除草剂抗性的现状和机制,影响种子萌发和出苗的因素,出苗时间对生长和繁殖的影响,潜在利用和控制策略等方面介绍了国内外对皱匕果芥的研究进展,指出了目前我国皱匕果芥检疫管制措施存在的问题,提出目前应从加强疫情监测、增补列入进境检疫名录、加强检疫监管和防控宣教等方面做好皱匕果芥的综合防控。     

印楝杀虫剂防治蝗虫的应用前景

印楝杀虫剂是公认的最优秀的生物农药之一，在环境中无残留，对非靶标生物安全，对中华稻蝗(Oxyachinensis)、东亚飞蝗(Locusta migratoria manilensis)、黄脊竹蝗(Ceraoris kiangsu)、青脊竹蝗(Ceraoris nigricornis)、沙漠蝗(Schistocerca gregaria)、血黑蝗(Melanoplus sanguinipes)和泣黑背蝗(Eyprepocnermis plorclnS)等多种蝗虫具有优异的杀虫活性，并具有独特的杀虫作用机理，是防治蝗虫的理想药剂。     

羊消化道寄生虫种类及防治措施

羊消化道的寄生虫病较多,不仅能不同程度地影响羊只的生长发育,降低生产性能,严重的还能造成羊只死亡,对养羊业危害较为严重。笔者概述了羊消化道寄生虫种类及不同地区、季节、年龄羊消化道寄生虫的感染情况,并介绍不同羊消化道寄生虫常用的驱虫药及防治策略。     

基于单片机与电话网的远程测控研究

在很多的行业、部门中,都存在着因为现场与能够处理数据的管理机构隔着较远的距离,或者因为现场无人值守而导致取得的第一手数据无法及时的进行上传,但是,又必须要定时的对部分现场数据进行及时的了解和传送,这样的话对现场的情况就能够起到实时监控或者准时监控的目的。这时,各行业部门中就非常需要得到一种能够满足该项要求的单片机数据采集及远程通信系统来提供可靠的技术支持。     

在碱茅和芦苇草地中防除刺儿菜药物筛选试验结果

在碱茅和芦苇人工草地中喷施不同量的甲黄隆、绿黄隆和阔叶净均可有效防除有害杂草刺儿菜（Ｃｉｒｓｉｕｍｓｅｔａｓｕｍ）。刺儿菜的株防效和鲜重防效均与施药量呈正相关。以喷施甲黄隆（２５％）２２．５ｇ／ｈｍ２或绿黄隆（２５％）４．５ｇ／ｈｍ２最好．     

文冠果主要病虫害类型及防治技术研究

文冠果是我国北方地区种植面积较广的一类树种,经济价值较高。该文结合实际,对影响文冠果树丰产的主要病虫害类型进行简单的总结,提出相应的防治技术要点,为降低文冠果种植中病虫危害提供参考。     

中国西藏小反刍兽疫的发生状况与防控

2007年7月,我国首次在西藏自治区阿里地区发生了小反刍兽疫疫病流行.从2007年7月9日到11月15日,先后在阿里地区革吉、日土、札达、改则4个县出现疫情,共20个疫点,羊发病6122只,死亡1888只.2008年6月,在那曲地区尼玛县双湖区再次发现小反刍兽疫疫情,病羊及同群羊合计6690只.为消灭该病,采取了扑杀、...