Alpha-shape算法构建枣树点云三维模型

为了实现枣树智能化修剪作业,该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法,并针对传统最近点迭代（Iterative Closest Point,ICP）算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先,使用彩色深度（RGB-D）相机采集不同角度下的枣树彩色和深度图像,并通过信息融合实现相应角度下的点云获取。其次,对点云进行背景去除和滤波处理,基于直方图设定分割阈值,提取单株枣树点云,并将放置在树根附近的标靶球作为标记,使用人工标记法进行两站点云初配准。最后,在初配准基础上计算点云的曲面法向量和曲率,由曲率相近的点构成配对点对,使用k维树最近点迭代（k dimensional-tree-Iterative Closest Point,kd-tree-ICP）算法完成精配准,对点云使用Alpha-shape算法面片化,实现表面重构。利用上述方法对多棵枣树进行全局配准并完整重构果树模型。试验结果表明,通过引入初配准,有效提高了点云配准的准确性和稳定性,配准误差均控制在1.0 cm以内,平均配准误差为0.78 cm;重构模型真实感较强,在外观上更加接近真实树,枝干相对误差控制在7%以内。该研究重构模型精度较高,可为枣树智能修剪提供可视化研究基础和技术支持。     

江西铜鼓县公益林效益计量评价

通过等效益转换和货币置换,将森林多种效益币值化。计算出铜鼓县公益林总效益为58 150.17万元(1999年现价)。其中,生态效益、社会效益、有形产品三者的经济价值分别为30 840.11万元、20 401.28万元、6 908.78万元。除掉生态效益中净化大气这一潜在价值,得出三者经济价值比为1.83∶1∶。     

云计算在我国农业信息服务中的研究现状与思考

利用云计算技术进行农业信息服务是当前信息农业研究的热点。分析了云计算技术在农业科研创新、涉农用户使用以及基层农技推广中应用的优势，综述了农业信息云服务的基础架构、云环境资源管理、云环境数据挖掘、云服务应用的国内研究现状，最后针对当前研究存在的问题提出了对策建议，以便为利用云计算创新农业信息服务研究提供有益的参考。     

Possibilities for energy wood procurement in north-west Russia: Assessment of energy wood resources in the Leningrad region

Abstract

Methodology to assess the potential for energy wood procurement in Russia is described in this article and applied to the Leningrad region. Wood from thinnings, logging residues, non-industrial roundwood and residues from sawmilling are considered as sources for energy production. Energy wood available in the region, based on the 2004 actual cut, is approximately 4 million m³. Nearly 86% of this is non-industrial roundwood and felling residues, and 14% is by-products from sawmilling. Almost two-thirds of the non-industrial roundwood and felling residues are in cutting areas and one-third is in central processing yards. Deciduous tree species (birch and aspen) dominate in energy wood, representing about 65% of the total amount of felling residues and non-industrial wood. It is possible to intensify utilization of forest resources and thereby also to increase the use of wood in energy production. The total amount could be 54% higher if the allowable cut was fully utilized and 124% higher if thinnings were also utilized completely. There are, however, significant intraregional differences, as the current rate of utilization of forest resources varies in the region.     

强夯后沉降量计算值的分析

以江铜瓮福化工有限公司40万吨/年硫酸厂房工程为例,在强夯法处理地基沉降时,对强夯后计算的最终沉降量与实际平均沉降存在的差异提出问题。通过反算,分析造成这一结果的原因,为今后在强夯法处理地基的计算提供参考。     

17O-核磁共振法研究农药微乳剂浊点与 其组份之间的相关性

农药微乳剂浊点是微乳剂的主要质量技术指标之一。研究了3种不同种类农药的微乳剂组份与浊点的关系,并利用17O-核磁共振(17O-NMR)方法对其机理进行了探究。研究表明:浊点与表面活性剂、助表面活性剂与水之间形成的氢键强度成正相关;随着水质硬度的上升,浊点下降。建议选用亲水性强的表面活性剂和极性较强的助表面活性剂来配制微乳剂,同时为了节约成本和便于工厂生产,可采用自来水来配制农药微乳剂,而采取其他措施来提高农药微乳剂的浊点。     

森林主伐量的动态分析计算

本文在考虑现有森林各龄级的蓄积及其连年生长率的两个前提下,对能保证永续利用的最大收获量求算方法作了初步的探讨。虽然解决问题的方法归结为非线性目标规划问题,但在编制电算程序时,由于用的是从高龄级到低龄级的试算循环比较法,因而比非线性目标规划程序简短得多,电算时所占的内存空间和耗费的机时也少得多。     

林区公路中线测量计算的微机程序

本文介绍编制的BASIC程序,能承担线路中线测量各种曲线的计算工作,能进行多次快速拟定曲线半径,从而可以选择最合理的半径,能显示线路中线测量各曲线计算需要的数据和曲线里程桩号,并且可以重复显示有关数据,避免了重新输入变量的麻烦。使用该软件进行林区公路中线测量计算,其操作简便,运算速度快,计算精确,工效高。     

铁路油罐车清洗时油气浓度的计算

应用移动式清洗设备清洗铁路油罐之前进行通风换气十分必要，分析了铁路油罐车有／无残存油品两种情况下的通风换气过程，推导了在这两种情况下油气浓度随时间变化的关系式，其计算结果对铁罐车清洗确定换气时间具有十分重要的意义。     

触变性原油再启动压力的计算

以Houska触变模型为基础,建立了双速率含蜡原油触变性模型,编制了触变性原油再启动压力计算软件,将国外相关文献的原始数据代入计算软件,并将计算结果与文献中的实测结果进行了对比,结果表明,计算结果与实测结果比较吻合,计算方法优于文献发表的计算方法.