喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型，建立了评价喷涂效果的目标泛函，确定了具体的算法．并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真，得出优化仿真结果。     

基于B/S结构的数字地质图元数据信息系统设计与实现

以国土资源环境与区域经济信息系统信息共享元数据内容标准草案(“NREDIS”)为依据,结合ASP.NET技术,利用C#语言,设计了一个基于B/S(浏览器/服务器)结构的数字地质图元数据信息系统。实现了元数据标准的浏览和元数据的输入、查询及维护4大功能。研究成果为国家空间信息基础设施和数字地球的建设提供了一定的理论基础和技术原型,推动了地理空间信息的网络发布和共享。     

在水泵制造企业中应用成组技术

通过水泵生产企业现状的调查分析，在为某水泵厂开发计算机辅助企业现代化管理系统的基础上，提出了水泵生产企业运用成组技术，强化企业内部管理的内容和方法。     

高效小功率离线式开关待机电源

论述了TinySwitch系列开关电源控制器TNY253/254/255的性能和工作原理,开关电源控制器主要用于10W以下的离线式开关电源。其中,TNY253特别适于用作消费类电子产品中的低成本、高效率待机电源。同时,介绍了用TNY253组成的7.5V/1.3W电视机电路;而TNY255特别适用于计算机待机电源。因此,用TNY255组成的10W计算机待机电源电路。TinySwitch开关电源控制器还可应用于做充电器电源。     

离心泵叶轮三维造型

离心泵叶轮是离心泵的最主要的部件,它的设计与造型至关重要。通过利用读入数据和、pro/e,对离心泵叶轮进行三维造型,为下一步的分析计算打下基础。     

主动磁悬浮轴承集中控制器的研究

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究。仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮。     

自动化温室测控系统的设计

温室测控系统是对温室环境囚素(如温度、湿度和CO2浓度等)进行相应地修正或调整，使植物生长处于最佳或相对最佳的生长环境条件中。为此，介绍了自动化温室测控系统的工作原理和系统的硬件实现方法，并说明了软件的设计及功能。     

基于SOLID EDGE的EBOM表的生成

论述了BOM的分类和组成方法，介绍了基于Solid edge的EBOM的生成过程，即在Access2002中构建EBOM表，利用Visual Basic编写应用程序，并把在Solid Edge基础上建立的产品模型的物料数据自动生成到EBOM表中。     

平面曲柄摇杆机构的计算机辅助动力学分析

对平面曲柄摇杆机构进行了运动学和动力学分析，并利用MATLAB6．5对其进行了计算机模拟分析，得出了平面曲柄摇杆机构各铰节点动态规律图，对分析机构的稳定性和优化设计具有一定的参考价值。     

利用Radon变换计算粮仓害虫图像的倾斜角度

针对无明显的直线特征的仓储害虫图像,提出了一种基于Radon变换算法定位图像区域和检测图像倾斜角度的方法.实验结果表明,该算法能快速、准确地测量出仓储害虫图像的倾斜角度,并具有很强的抗干扰性、应用适应性和抗随机噪声的特性.