自动引导车辆(AGV)定位停车的控制

建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型，基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值原理探讨了Ｐｉｎｇ－Ｐｉｎｇ控制算法，车辆以最佳方式消除停车误差应切换控制的状态轨迹，以及消除停车误差车辆应行驶的最短距离。还分析了车辆当前位置到预定停车位置之间的距离对实施该控制策略的影响，提出了超前给出定位停车标志的必要性。     

基于双目立体视觉的重叠柑橘空间定位

果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉,提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先,从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连接相邻两个异常像素点,分析该线段上的像素点到柑橘轮廓的距离,在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割,并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点;再者,采用最小二乘椭圆拟合方法重建柑橘目标轮廓,并获取柑橘的中心;最后,根据双目极线约束和图像相似度,对重叠柑橘中心点进行匹配,并基于视差原理计算柑橘中心的深度值及三维空间坐标,确定重叠柑橘的遮挡关系。户外实验结果表明,所提出的方法定位误差为6.38 mm,满足柑橘采摘机器人户外采摘作业的定位精度要求。     

浅谈当前高校图书馆中文图书采访模式

结合当前国内的图书采访模式,介绍了近几年黑龙江科技学院图书馆在中文图书采访过程中所运用的几种采访模式.     

图书流通数据分析与读者阅读倾向

读者的阅读倾向决定着图书馆藏书结构的构成,它是图书馆建设的核心要素。以河北理工大学图书馆读者阅读倾向为研究对象,对2006～2007年中文图书流通数据进行统计分析,从读者需求的角度找出藏书结构存在的不足,为图书采购工作提供定量的理论依据。     

推荐图书活动及思考

以烟台大学图书馆推荐图书活动为视点,记录了中外文自然科学书库的推荐图书活动及期间所引发的一些思考,与同仁们共勉.     

互联网技术下农产品的网络营销

随着互联网技术的高速发展,网络市场被众多农产品销售商看好,网络营销已经成为农产品营销的重要途径.文章在解读了网络营销的内涵和优势的基础上,分析了"三农"在农产品网络营销中的先天不足,确定了农产品网络营销的主体定位和客体定位,并提出了农产品网络营销的相应对策.     

WorldCat在图书采访工作中的应用

从丰富的资源整合、灵活的检索方法、评估与评价以及详细的书目信息功能等方面,介绍了OCLC提供的WorldCat书目体系,以期为图书馆的采访人员,特别是西文采访人员,提供新的采访信息获取方法。     

乡村振兴背景下新型农村金融机构实践路径探析

中国特色社会主义进入新时代,人民对美好生活的向往和发展不平衡不充分成为社会的主要矛盾,其中城乡发展不平衡尤为严重.为了解决这一不平衡,党中央制定了乡村振兴战略.实施乡村振兴战略,需要切实发挥农村金融的引领作用.广袤农村是新型农村金融机构的主战场,服务乡村振兴成为新型农村金融机构义不容辞的责任.新型农村金融机构要把握住乡村振兴的历史契机,坚守市场定位、加强同业合作、创新金融产品与服务、加强风险防范,助力乡村振兴战略的实现.     

罗盘导线定位及其精度分析

为解决森林调查中罗盘定位的精度问题,利用全站仪具有测量边长和角度精度高的特点,将其测量值作为真值.用罗盘仪对其值进行重复观测,进行比较研究,通过间接平差,得出罗盘仪测量边长和竖角的精度,由此推导出罗盘导线和罗盘测树高的精度.试验表明,1 km罗盘支导线最弱点的中误差达3 m,罗盘测树高的相对精度达5%.这个精度能够满足林业上的测量要求.由此可见,用罗盘进行辅助定位,是一种理想手段.     

中国海洋类高等院校定位研究

在综述高校定位理论基础上,结合海洋类高等院校自我定位的现状,分析海洋类高等院校发展定位存在的两大误区：理念上追求＂类型求全、层次攀高、规模求大、水平一流＂;行为上存在办学特色缺失。海洋类高等院校定位重构因应方略是,充分建构由政府、高校与市场三个主体参与的适度引导、自我分析、面向市场的运作机制。