一种基于偏好免疫网络多特征辨识的油茶果分选识别方法

针对油茶果采摘、脱壳后机器视觉分选效率不高的问题,提出一种多特征偏好人工免疫网络算法,该算法应用人工免疫网络的多目标优化与偏好数据库特征,提取油茶目标的颜色、形态多特征输入免疫网络进行仿真测试.试验结果表明,本文提出的多特征偏好免疫网络的识别率最高达到90％以上.相比单特征分选方法有了较大的提升,证明本文分选方法的有效...     

基于语义部位分割的条纹斑竹鲨鱼体运动姿态解析

条纹斑竹鲨具有较高的经济价值和医用研究价值.人工驯养对环境和温度等因素要求较高,时常出现大规模病死现象.利用视频图像量化分析鱼体运动行为,有助于进行异常识别和早期预警,将有效提高养殖养护水平.该研究针对人工驯养的条纹斑竹鲨鱼,提出一种基于深度神经网络的语义部位分割方法,并将分割结果应用于剖析条斑鲨鱼体运动姿态.首先,依...     

基于机器视觉的饲料生产智能包装系统设计与应用研究

为提高饲料生产订单的包装效率、智能化程度、降低包装成本,文章基于机器视觉,从硬件选择与软件设计两个层面设计饲料生产智能包装系统.采用AutoMod软件对饲料生产智能包装系统进行仿真试验,检验整个包装系统效果.结果表明,该智能包装系统包装效率高、关键设备利用率高、系统可靠性、可行性良好.     

基于梯度分布不均匀性的干瘪红枣识别

为了从混合的饱满红枣和干瘪红枣中识别出干瘪红枣,首先分析了颜色空间模型的特性,选择灰度图、RGB颜色空间模型的R分量、L*a*b*颜色空间模型的a*分量,并使用不同的梯度算子作为对比;然后通过形态学运算、逻辑运算去除异常梯度,进行梯度归一化变换;最后采用归一化的梯度直方图作为红枣表面的纹理特征表示方法,并计算其梯度分布不均匀性作为判别准则。利用12通道红枣分选机采集240幅饱满与202幅干瘪红枣图像作为样本图像。实验结果表明,采用简单梯度算子对L*a*b*模型的a*分量提取纹理信息效果最好,误判率为0.83%,正确识别率高达99.01%。     

基于色差信息多色彩模型的黄羽鸡快速分割方法

快速准确分割出复杂背景下的鸡只图像,是应用机器视觉系统快速识别实际饲养环境下病鸡的关键步骤。以某鸡舍散养的黄羽肉鸡为分割目标,提出了一种基于色差信息的多色彩模型鸡只分割方法。首先对200幅自然环境下拍摄的图像在常用的色彩模型下,分析了鸡冠、鸡身羽毛、鸡肚羽毛以及背景的颜色特征,利用背景在RGB色彩模型的R、G、B三分量色差信息特征进行一次分割,去除大部分的背景,然后转换到HSV色彩模型,获取黄羽鸡不同部位的H分量阈值,再由H阈值范围提取鸡身、鸡冠实现二次分割,最终得到分割目标。实验结果表明所提方法实际分割正确率为86.3%,优于L*a*b*色彩模型聚类的78.4%。所提方法复杂度小,运算时间短,适用于实时分割场合。     

视觉导引AGV鲁棒特征识别与精确路径跟踪研究

针对AGV多分支路径与工位点标识的可靠识别以及导引路径的精确跟踪问题,提出了一种基于双视野窗口的鲁棒特征识别与精确路径跟踪方法。采用整幅视野范围作为模式识别窗口,在该窗口采用基于核主成分分析(KPCA)和BP神经网络的识别方法,将路径特征通过核函数映射到高维空间进行PCA降维,再利用BP神经网络识别降维后的样本矩阵。同时提出一种导引扫描窗口设置方法,该窗口范围取决于摄像机竖直视角以及摄像机安装倾斜角,在导引扫描窗口内将导引路径简化为直线模型并用最小二乘法拟合,针对拟合直线计算导引所需的路径偏差。实验结果表明,KPCA-BP方法显著提高了路径特征识别的实时性和鲁棒性,6类路径特征的平均特征识别正确率为99.5%;导引扫描窗口有效减小了导引路径直线拟合的计算误差,直线路径跟踪误差小于3 mm,曲线路径跟踪误差小于30 mm。     

汽车驾驶员动态视觉特性试验研究

利用眼动仪系统纪录分析了在不同车速条件下车辆通过不同字高的交通标志牌时驾驶员眼睛注视点和注视时间的分布规律。结果表明车速和交通标志牌字体高度对驾驶员判读标志信息的过程产生较大影响:在接近标志牌的过程中,随着车速的增加,驾驶员眼睛注视点的几何中心向标志牌偏移,注视范围变小,视线变的更加集中,注视时间也随着车速的增加而延长;在一定车速条件下,当字体较小的时候,驾驶员注视点较集中,判读标志信息的时间较长,随着字体变大,驾驶员注视点越分散,视认性越好,判读时间缩短。     

Illumination influences the ability of migrating juvenile salmonids to pass a submerged experimental weir

Abstract –  The downstream migration of juvenile salmonids has previously been considered predominantly passive. It has been argued that passive displacement during periods of darkness is, partially at least, a result of an inability to maintain a fixed position in the absence of visual cues. In this study, behaviour of juvenile Pacific salmonids was assessed under conditions of light and dark as they passed through an artificial channel and encountered a submerged weir. Results indicated that when light, fish formed schools and actively explored the channel. Conversely, when dark (infrared illumination only) they did not form schools, but maintained randomly distributed positions holding station against the flow. As a consequence, more fish approached and either passed, or rejected, the weir when light. The majority of fish that passed the weir did so within the first minute of each trial. Fish predominantly passed through the channel facing downstream and changed orientation prior to passing tail first over the weir crest in the presence and absence of visual cues. The orientation switch was less common when dark. This study shows, at a fine-resolution scale, that downstream movement of juvenile salmonids can be inhibited as fish exhibit alternative behaviours in the absence of visual cues. Downstream movement was not predominantly passive. Fish passage design should not be based on the assumption that downstream migration is passive.     

黄顶菊种子的图像分割及特征提取

针对黄顶菊种子人工识别时存在的主观性强、效率低、可重复性差等缺点,提出利用计算机视觉和图像处理技术提取黄顶菊种子特征参数的方法,研究了黄顶菊种子图像的分割方法、目标提取及种子图像中形态和颜色特征的提取方法,分析了各形态特征参数的相关性,筛选出了能精确反映黄顶菊种子几何特征的参数,验证了各特征参数提取方法的有效性,为后期的种子自动识别提供了依据。     

邯郸地区鸡卡氏住白细胞虫病季节动态的研究

鸡卡氏住白细胞虫病在邯郸地区的发病季节在6月下旬至10月份，高峰期为8-9月份，阳性感染率高达100%，阳性视野可达498‰-526‰，以后逐渐下降，至12，1，2，3，4，5月份为低潮期，虽然阳性感染率为40%-60%，但阳性视野仅在5‰-22‰之间。通过捕获发病鸡舍的飞虫，进行鉴定分类，确定了荒川库蠓是邯郸地区传播本传播本病的优势种。根据邯郸地区气温变化，荒川库蠓活动的高峰期为7-8月，与发病高峰期基本相符。