用数值方法解决弹道曲线的有关问题

利用龙格—库塔方法解弹道曲线方程组，其精度不够，也不能较完整地给出道弹曲线的解析式。本文直接从解内察方程出发，运用祥条函数磨光法，解决了这些问题，也解决了弹道曲线的计算与选择问题。     

用换面法求解直线与椭圆球面的交点

求解直线与椭圆球面交点的方法一般采用辅助平面法求截交线，这条截交线的非积聚性投影往往为椭圆曲线.这种方法求解繁琐，而且精度低.采用换面法求解直线与椭圆球面的交点，关键在于确定被改换投影面的位置，使截交线在投影面上的投影为圆.此法使作图大大简化，而且精度极大提高.     

一种基于GIS平台的配电网潮流计算方法

以实例的方法,探讨基于配电GIS平台实现潮流计算的方案。利用GIS平台中的全局唯一编码（GUID）描述配电网络拓扑模型,取代传统前推回代方法中的节点、支路编码方式,为潮流计算提供更完整、精确、更新及时的参数。在Matlab环境下设计配网潮流计算模块,在GIS平台上集成该模块,实现可视化的潮流计算,将结果直观的显示在配电网地图上。     

葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真

为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用DH参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨迹进行了轨迹规划。利用ADAMS建立机械臂的虚拟样机,将轨迹规划仿真数据作为驱动,进行动力学仿真,获得夹持2kg葡萄时腰关节、肩关节、肘关节及腕关节所需驱动力矩分别为95、52、48、12N·m,从而为采摘机械臂的物理样机制造与采摘试验提供了技术依据。     

基于DTN算法的采摘机器人控制系统可行性研究

为进一步提高我国采摘机器人的智能采摘水平,以优化系统数据采集与传送效能参数、确保控制系统运行稳定性为目标,针对采摘机器人的控制系统进行设计研究.利用DTN算法体系与DTN网络层级数据处理算法,实现网络信息拥堵控制,建立DTN算法模型,设计采摘机器人控制系统整体架构并展开控制试验.试验结果表明:该采摘机器人控制系统应用D...     

喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制

针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法.在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋翼植保无人机的非线性动力学模型.在原有PD控制的基础上,引入模糊控制器对控制参数进行在线自适应整定,从...     

迷宫流道滴头内流场和颗粒运动的不同湍流模型数值模拟

为更好研究迷宫流道滴头的内流场水力性能和颗粒运动特性,该文采用k-ε模型和Eulerian-Lagrangian两相流模型进行了一系列数值研究。首先,通过3种湍流模型(标准k-ε、RNG k-ε与Realizable k-ε)预测迷宫流道滴头水力特性并与喻黎明等(2009)的试验结果对比分析,标准k-ε模型更适合于模拟迷宫流道滴头的内流场,与PIV试验数据相比,水力性能曲线平均模拟误差仅为2.32%。然后,基于Lagrangian的颗粒离散相模型,数值研究了齿形迷宫流道内不同密度和直径的单个颗粒运动轨迹及运动特性,并与喻黎明等(2009)的相关试验数据比较,结果表明,考虑了重力、浮力、虚拟质量力和曳力的随机轨道模型能够更加准确地模拟颗粒在迷宫流道内的运动,与PIV试验数据相比,颗粒运动速度后平均模拟误差仅为2.34%。颗粒直径变化较密度变化对颗粒运动影响大,随着颗粒直径或密度增大,颗粒运动速度减小,颗粒速度变化幅值大小依次为:速度极小值、平均速度、速度极大值,随着颗粒粒径增大,流经漩涡区时颗粒速度减小较大,颗粒的运动跟随性变差,颗粒在惯性力的作用下沉积在流道拐角内侧的漩涡区,由此可能造成迷宫流道堵塞。同时,以上对比分析表明,相关两相流模型和数值方法可很好预测滴头内部固液两相流动,可为滴头抗堵塞设计提供参考。     

Analysis on the migration of first-generation Mythimna separata (Walker) in China in 2013

Mythimna separata (Walker) is an important pest which can cause serious damages to cereal crops. In the past two decades, several heavy outbreaks have taken place in northern China. In order to develop a fine-scale method of forecasting outbreaks, population data were collected in northern China using searchlight traps and ground light traps. A background weather pattern analysis and trajectory analysis were performed via the Weather Research and Forecast (WRF) and FLEXPART models. Our results showed that heavy migration of first-generation M. separata appeared in northern China in 2013. In Yanqing District, Beijing, the cumulative number of captured adults in searchlight traps was around 250 000 and the daily maximum for trapped moths was 86 000. During the peak period, the majority of M. separata moths arrived after 00:00 every night. The sex ratio (female:male) at each monitoring site was greater than 1 and greatly fluctuated with population dynamics. During the migration peak, prevailing downdraft winds benefited M. separata moths to land passively. Trajectory simulation showed that immigrants were from Anhui, Jiangsu and Hubei provinces and most of them could continue to fly into the northeastern regions of China. These results provide technical support for fine-scale forecasting of the outbreak of M. separata at meso- and micro-scale.     

气象条件对内江地区水稻生长影响的分析

本研究旨在定量讨论气象条件对水稻穗—茎叶的影响。主要根据水稻的生理特征和生长规律,采用动力学的方法,分营养生长期和生殖生长期建立水稻生长模型。在此基础上,结合Forcal、Matlab等数值模拟工具,探索性的讨论气温、降水和日照3个综合因素对水稻穗—茎叶的影响。【结果】？核心部分,约150字（全面、概括、精炼）【结论】？结果表明：（1）营养生长所带来的能量优势并不能完全转化为稻穗的储存优势,而生殖生长期的环境条件对水稻的产量形成更为关键;（2）不仅营养不足对稻穗物质积累存在负面作用,而且旺长对稻穗物质积累也存在一定的负面作用;（3）该模型较好地反映了气象条件对水稻生长的影响,从能量的角度定量化的模拟四川内江地区的水稻生长情况。     

基于有限元方法的凸齿镇压器运动学和动力学分析

为探索凸齿镇压器在作业过程中的运动学和动力学特性,基于验证有效性后的有限元模型,求解了凸齿镇压器外缘点运动轨迹和速度以及加速度随时间的变化规律曲线。结果表明:轮缘点所在凸齿冲击土壤的行为并未在轮缘点竖直方向速度最大时完成;凸齿镇压器轮缘外一点的绝对运动轨迹呈波动状态的余摆线形式;凸齿镇压器轮缘点在接地位置有与前进方向相反的相对滑动。