浙江入侵草地贪夜蛾的迁入虫源

【目的】草地贪夜蛾是新入侵我国的重要迁飞性害虫,2019年5月8日浙江省建德市发现草地贪夜蛾入侵为害,已在全省迅速扩散蔓延。明确浙江省发现的草地贪夜蛾种群的虫源地分布及迁飞路径,对浙江省草地贪夜蛾的监测预警及源头治理有重大意义。【方法】利用基于WRF模式的昆虫三维轨迹分析程序,结合草地贪夜蛾的飞行行为参数和气象资料,对入侵浙江的草地贪夜蛾的迁飞路径及天气背景场进行了模拟分析。【结果】根据幼虫发育历期推算,4月26日–30日可能有首批草地贪夜蛾成虫迁入浙江省。4月下旬,西南低空急流贯穿华南及华东大部,可为草地贪夜蛾迁飞提供运载气流,而低温屏障、降雨和下沉气流可导致草地贪夜蛾的迫降。入侵浙江省建德市草地贪夜蛾种群的有效虫源地主要分布在广西东部。【结论】本研究结果为浙江省草地贪夜蛾春季迁入种群的监测预警和科学防控提供了依据。     

一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法

通过深入分析足球机器人带球状态下的运动特点, 结合智能预瞄控制方法建立带球状态下的非线性数学运动模型。分别对机器人的线速度和旋转速度使用专家PID控制，实现在带球情况下不丢球的机器人轨迹跟踪。仿真和试验证明该方法具有良好的快速性和鲁棒性。     

紫金山风景林生物量及其驱动因素时间轨迹分析

以南京紫金山国家森林公园为研究区域,以2002年100块样地调查数据、免费开放的2001—2010年Landsat时间系列堆栈(LTSS)数据为主要信息源,分别采用原始波段、辐射校正、光谱指数+地形因子3种策略建立2002年风景林生物量K最邻近算法估测模型。在精度验证基础上,分森林公园综合整治前(2001—2004年)、综合整治中(2005—2007年)、综合整治后(2008—2010年)3个时段,对研究区域2001—2010年的风景林生物量变化及其驱动因素进行了时间轨迹分析。研究表明:1)在3种KNN建模策略当中,光谱指数+地形因子的综合策略相关系数最高,标准误差、平均相对误差最低,预测精度最高;2)2001—2010年,研究区域风景林生物量分别呈现缓慢下降、先降后升、缓慢上升的复杂变化趋势;3)2001—2010年,研究区域的森林干扰经历了上下小幅波动、缓慢增强、迅速下降3种不同的变化趋势;4)在空间分布格局上,风景林生物量在3个时段分别经历了聚集性缓慢增强、破碎化加剧、趋向稳定3种变化趋势。本文的研究成果可以为区域、长时间尺度上包含森林干扰与恢复因子的高精度碳计量模型的建立提供科学依据。      

木薯清洗机滚筒内运动轨迹的分析

通过对木薯清洗机滚筒内运动轨迹的分析,建立了圆弧—抛物线运动轨迹方程;研究了木薯在清洗机滚筒内运动的最内层最小半径、最佳脱离角、最大降落高度、清洗系数及滚筒最佳速度等相关参数,以更加快速地清除木薯表面的泥土和须根,提高木薯清洗机的清洗效率。该研究可为进一步优化木薯清洗机,从而提高整个木薯工业化生产的效率提供了坚实的理论依据。     

A New Learning Algorithm Based on Radial Basis Function Neural Network--Recursive Orthogonal Least Squares (ROLS) Algorithm

The Recursive Orthogonal Least Squares (ROLS) algorithm is applied to train Radial Basis Function Neural Network (RBFNN) when modeling, so as to save large memory and computational efforts. Using the information available from the trained network with ROLS algorithm, the effective centers of network can be obtained by adopting backward selection algorithm, which achieve acceptable accuracy with significant reduction of network structure. The results of simulation and experimentation show that the algorithm is efficient and useful.     

水平摘锭式采棉机采摘机构运动特性研究与试验

为探究速比系数对采棉机采摘特性的影响,本文建立采摘头采摘机构的运动模型,得出摘锭末端点运动轨迹方程,并结合新疆机采棉种植模式分析了摘锭运动轨迹对棉花采摘质量的影响。利用SolidWorks软件建立采摘机构三维模型,导入Adams软件对采摘机构进行运动学仿真分析,仿真结果为:当速比系数1.15<λ<1.3时,采摘机构形成的运动轨迹较好,有利于采棉机采摘。使用棉花采摘性能试验台进行采摘试验验证,试验结果表明,当速比系数1.15<λ<1.3时,棉花采净率均大于93%,撞落棉损失率均小于2.5%,采摘质量均满足棉花收获技术要求,试验结果验证理论分析和运动仿真的正确性,可为采棉机速度匹配和采摘机理提供理论依据。     

高压多级离心泵启动瞬态轴心轨迹研究

针对高压多级离心泵水润滑轴承-转子系统在启动瞬态过程中由于其轴颈的瞬态不稳定运动而带来启动时的安全、可靠和稳定性等问题,该文通过理论分析和试验来探索多级离心泵的启动瞬态轴心轨迹。首先以多级离心泵水润滑轴承-转子系统的有限元模型为基础,建立其在外激励作用下的动力学运动微分方程,并结合滑动轴承动特性系数的小参数算法,然后将以上建立的两类方程联立,建立高压多级离心泵水润滑轴承-转子系统的瞬态耦合动力学模型,并以此模型为基础结合平均加速度的Newmark β算法,通过MATLAB编程技术来耦合迭代数值求解得到水润滑轴承-转子系统在启动过渡阶段的瞬态轴心轨迹,最后利用前期设计研制的海水淡化高压泵结构专用水润滑轴承试验台对海水淡化高压泵水润滑轴承启动瞬态轴心轨迹进行试验研究。从计算和试验结果的总体变化趋势可以得知,在启动刚开始液膜形成的不稳定阶段,轴颈在瞬态液膜力的作用下呈上升且偏向旋转方向一侧运动;在启动阶段的后期随着转速的不断增加,轴颈呈小幅度"涡动"。该文提出的计算模型具有一定的理论和工程应用价值,为进一步改进万吨级海水淡化高压泵系统的启动性能提供了一定的研究基础。     

江淮稻区稻纵卷叶螟轨迹分析参数的推算

总结并分析了稻纵卷叶螟有关迁飞过程方面的研究成果，并利用标记回收试验资料，通过对飞行参数的组合试验研究，具体确定了稻纵卷叶螟轨迹分析参数，即起飞时间为每晚２０：００、续航时间为每晚８～９ｈ．同时．选择了江淮稻区有代表性区域的７个地点的３ａ虫情资料，利用口推和顺推轨迹分析模型，对上述参数进行了实际应用和验证．并得出了具体的飞行天数为２—８ｄ，平均５ｄ，还具体探讨了确定虫源地的方法．另外．对轨迹分析的终止条件以及在确定轨迹分析参数过程中遇到的一些问题也作了深入的讨论．