基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置的研究

为了提高田间播种效率和质量,满足农业现代化的精密播种需求,首先分析了精密播种机的结构及自动射种装置原理,然后基于Exynos嵌入式处理器,设计和实现了射种过程的自动控制。试验表明:基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置排种检测精确度、播深精准度及株距精准度均较高,能够满足设计要求。     

基于农田温室的自动种苗装置

在现代的农业生产中,存在人工生产效率低,在当下农村劳动力逐渐减少的现象下,人 工成本不断上升,这种完全依靠人力的生产方式急需解决。而种苗的过程又是相当耗时耗力的 一个种植环节。把原本完全依赖人工种植的方式改为机器自动种植,在这个人工成本不断上升 且对生产效率要求越来越高的社会,很大程度上释放了农村劳动力,提高了生产效率,把农业生 产推向更高的机械自动化。     

模糊控制在跟车行驶中的应用

自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行驶。为了能够实现稳定地跟车行驶,对模糊控制在跟车行驶中的应用展开深入的研究,利用模糊控制算法实现跟车行驶功能,并基于MATLAB进行仿真验证,通过仿真结果验证了模糊控制能够达到很好的跟车效果。     

全自动液体软包装机关键机构设计

全自动液体软包装机的关键机构包括主传动机构、进给装置及膜袋成型装置。主传动机构采用链轮装置带动主轴旋转,进给装置机构使用一对齿轮副带动被动轴转动使胶辊组逆向转动实现进给,膜袋成型装置主要由放膜、预防及成型装置组成。     

利用BIOLOG系统对不同种类细菌鉴定的研究

为完善细菌鉴定工作,本试验通过利用BIOLOG细菌自动微生物分析系统(简称BIOLOG系统)对13株大肠杆菌、15株巴氏杆菌和7株金黄色葡萄球菌进行了鉴定,并与传统方法[1]包括形态学观察、革兰氏染色、生化实验等的鉴定结果进行了比对.实验结果表明,与传统方法相比BIOLOG系统具有准确、快捷、简便的优点,同时也有一定的局限性,从而为BIOLOG系统的更好使用提供了实验依据.     

高大房式仓增设辅助通风笼储粮试验

在高大房式仓机械通风网络中存在的“死角”问题极不利于粮食的安全储藏。根据途径比理论,在“死角”部位设计并安装了一种辅助径向通风笼,取得很好的效果。本文通风笼的安装部位和尺寸进行了理论推算,对其在运用过程中的合理性和科学性进行了探讨。     

图象识别自动引导车辆制动系统研究

通过对自动引导车辆（ＡＧＶＳ）的结构分析及其制动过程中制动力的变化与制动距离的关系特性的研究,并对整个车辆系统进行了建模分析,确定几种制动过程的动力学特性,并进行仿真计算和试验验证,从而保证实现精定位停车。     

管道自动焊技术

介绍了管道自动焊焊接的工作原理、工艺流程、设备配置,以及管道自动焊在世界范围内的应用情况,同时指出在长距离、大口径、厚壁管道的建设中,延用传统的手工焊难以适应管道建设高速度、高质量的要求。管道建设队伍要走出国门,寻求合作,开拓国际市场,参与国际管道建设的竞争,必须具有先进的施工工艺和设备,更新传统的焊接工艺。     

PLC在油库泵房自动控制中的应用

为改变油库泵记庳支操作方式,提高油库泵房的自动化接近程度,中编程序逻辑控制器（ＰＬＣ）是一种可行方式,着重介绍了ＰＬＣ在油库泵房自动化控制中的应用,分析了泵记 控系统中采用ＰＬＣ进行控制的优越性,给出了ＰＬＣ泵房自控系统框图和控制程序流程框图。     

基于工作流的集中测量系统框架研究

电信障碍集中受理自动测试系统(以下称CTS系统)是电信行业中一个重要的业务支撑系统,它接受固定电话用户、专线用户、宽带用户等故障投诉,并对故障进行检测、维修,同时也对交换设备、测试设备故障进行维修。这些受理、测试、维修等工作既可以由计算机自动完成,也可以由人工参与来完成。为此,采用了工作流技术、CORBA技术构造了本地网故障集中受理自动测试系统框架;利用工作流管理系统进行电信运营商业务过程建模、业务过程处理;利用CORBA技术存取部门间的共享信息;利用Internet、XML和服务代理在企业间进行信息交互。