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61.
新疆具有光照时间长、昼夜温差大、年降水量少等优良的自然条件,为红枣的生长提供了卓越的环境,促使新疆成为最优区域的红枣生产地。在中国加入WTO后,红枣生产和加工的经济价值收益可观,在世界贸易中占绝对的主导地位,使得红枣产业的发展突飞猛进,面积迅速增加,成为又一支柱性产业。但是近年来一些有关红枣表面残留农药、加工过程中食品添加剂使用过量等质量安全问题频频出现,为了解决红枣中存在的质量安全问题,并且使新疆的红枣产业能够更健康、安全、持续稳定的发展,做出了相应的分析并提出了解决措施。  相似文献   
62.
基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取   总被引:1,自引:0,他引:1  
导航路径的精确拟合是园林机器人自动化导航的关键,针对现有园林喷洒机器人仍是人工操作为主的现象,提出一种基于视觉边缘检测的导航路径拟合算法,用于指导园林喷药机器人的自动化导航.首先利用“化曲为直”的思想,截取拍摄图像的最后200像素行作为感兴趣区域;其次提出一种针对园林道路的灰度化因子,对图像进行灰度化处理;然后对图像进...  相似文献   
63.
符升平  罗宁 《农业机械学报》2020,51(12):384-393
针对数学表征行星变速机构换挡变胞过程及自动识别各挡位构态属性较难的问题,首先,解析了行星变速机构变胞理论,基于机构转换法定义相对转速意义下行星排构件间运动副约束函数的转换规则,构建以约束函数为元素的行星变速机构构件和关联关系的邻接矩阵;然后,根据换挡逻辑分析了操纵离合器和制动器的换挡变胞过程,基于邻接矩阵分别推导这两种换挡构态演变的变胞方程,建立包含行星排空转和整体回转等特殊构态的判别准则,结合实例分析揭示换挡变胞机理;最后,通过建立相对转速方程和行星变速机构特性参数识别,结合行星变速机构等效拓扑模型的约束条件,提出了基于构态变胞方程的行星变速机构传动比和转矩自动建模和求解方法,实现了行星变速机构各挡位构态属性的自动识别。以某拖拉机行星变速器为例进行了分析,验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   
64.
孙聪 《林业科技情报》2021,53(1):106-107
随着我国社会经济的飞速发展,在石油生产装置建设的过程中,由于其规模数量巨大,所以易燃易爆化学产品引发火灾事件屡屡发生。所以需要对自动报警系统进行严格的管控,从而保证化工生产装置的安全性。因此,针对由PCL做核心控制器的火灾报警系统自动化做出描述,并与消防系统联动控制的同时对其组成部分工作原理及相关工作进行了详细介绍。  相似文献   
65.
陡削以兰州新区的一段陡峭边坡作为试验地点,通过分析在植被重建初期经人工整地后形成的4种微地形(大圆形坑、小圆形坑、条形坑和原状坡面)的植被盖度特征及环境因子(土壤硬度和水分、地表和空气温度、坡位、无纺布)对植被盖度的影响,探寻能有效提高植被盖度的几种工程改造措施。研究表明:①铺设了无纺布坡面的植被盖度显著大于对照坡面;陡峭边坡不同坡位的植被盖度:下坡位>中坡位>上坡位(P<0.05),这与自然坡面植被盖度分布规律一致。②3种微地形的植被盖度均显著大于陡峭坡面,其中条形坑的土壤水分和植被盖度最大,最大盖度维持的时间最长。③微地形和坡面的植被盖度均与土壤水分呈显著正相关,与空气温度、地表温度均呈显著负相关;微地形的土壤硬度(3kg·cm^-2)适宜植物生长,大于该值会对植被生长产生抑制作用;铺设无纺布有利于促进上坡位的植被生长,使坡面植被分布更均匀。研究结果表明,在陡峭边坡坡度、坡位和温度等无法改变的情况下,选择对压实的坡面进行整地翻耕处理,增加长条坑的数量并铺设无纺布等有效的工程改造措施,能显著增加植被盖度,促进植被恢复。  相似文献   
66.
基于TMS320VC5416的精确频率测量技术研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
频率是决定测量仪表或控制系统性能的基本参量之一,为了提高频率测量方法的精度和效能,介绍了利用DSP进行脉冲频率测量的方法,并用TMS320VC5416实现了这一方法。经过多组试验数据表明,利用DSP能够进行频率测量,并有很高的测频精度和可靠性,运算速度更能达到160/120MIPS,是一种值得推广的测频方法。  相似文献   
67.
智能仪表系统以微型计算机(单片机)为主体,将计算机技术和检测技术有机结合,在农业领域具有广阔的应用前景.TFW-VIII型智能化农业环境监测仪是一种综合性能较全、测量精度较高、操作较简单的一种智能化农业及生态环境实用的测量仪表,可以对土壤、水和空气进行现场监测.该仪器内设置了GPS全球卫星定位装置,可以对测试地点的方位(经纬度)和海拔高度有较准确的测定.  相似文献   
68.
基于电容测量的精密播种机监测系统研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
针对光电法精密播种机监测系统易受田间灰尘影响的缺点,提出了基于电容测量的新型精密播种机监测方法,研制了精密播种机排种监测系统,根据电容的实时变化,实现播种性能监测,完成种箱排空和排种管阻塞等造成的漏播情况报警.实验表明,该系统能够有效地提高排种监测的可靠性.  相似文献   
69.
近年来,因干旱少雨等自然灾害影响及人类生产活动对环境的破坏,致使一些中小河流生态功能遭到不同程度的破坏。结合沈阳市近年来河流生态建设的实施情况,从工程措施和生物措施两方面详细介绍了针对不同河流状况的生态建设措施,对今后类似工程建设提供借鉴。  相似文献   
70.
为了进一步提高法库县防旱减灾能力,做好水旱灾害防范与处置工作,针对法库县旱灾发生规律及特点,结合实际抗旱能力,制定了法库县农村抗旱规划。从工程和非工程两方面分析了抗旱工作中存在的问题和制约因素,并提出相应措施,以实现科学抗灾、减灾。  相似文献   
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