履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

针对中小型传统收割机无人化作业需求，该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台，搭建手自兼容自动驾驶系统，并进行系统特性辨识试验，明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fuzzy-BangBang组合路径跟踪算法，并进行样机集成与试验。水泥地面直线行驶试验表明，组合算法相较单一PD算法的上线距离缩短57.3%，稳态标准差缩小81.3%。全田块模拟试验证明，组合算法在理想条件下的路径跟踪最大偏差为6.00 cm，标准差为2.42 cm，样机具备全田块自动驾驶功能。实际水田收割作业试验证明，样机在车速0.7 m/s条件下，上线过程的路径跟踪最大偏差为12.00 cm，标准差为 6.18 cm，全田块不漏割，割幅利用率大于80%，满足田间作业需求。     

储罐自动脱水器在原油脱水中的应用

针对吐哈原油库脱水工艺存在的问题,提出了改进原有工艺,在隔油池进口处增设一台储油罐自动脱水器的新技术,并介绍了储油罐自动脱水器的工作原理、结构特点和相关运行管理措施,总结了使用效果中存在的问题,给出了相应的建议。     

炼油厂油罐群计量巡检控制系统

介绍一种将厚膜压力传感器和温度传感器置入储油罐群的各储油罐内，用以数字化计量，巡检罐内油量、油温的系统，对该系统的使用过程作了较详细的叙述，并指出了该系统的基本功能和优点，对油罐计量、监护自动化和安全生产具有重要作用     

我国橡实资源的开发利用

我国橡实资源非常丰富 ,有 7属 3 0 0多种 ,分布广泛 .据统计 ,我国约有橡实林 1.3 3× 10 7～ 1.67× 10 7hm2 ,年产橡实 60～ 70亿 kg.橡实营养丰富 ,橡仁含淀粉 5 0 %～ 70 %、可溶性糖 2 %～ 8%、单宁 0 .2 6%～ 17.74%、蛋白质 1.17%～ 8.72 %、油脂1.0 4%～ 6.86%、粗纤维 1.13 %～ 5 .89%、灰分 1.3 0 %～ 3 .40 % ;橡壳也含有大量的色素和单宁等成分 .橡实全身是宝 ,其开发利用的前景十分广阔 .对橡仁、橡壳进行综合利用 ,可以生产出淀粉、色素及一系列副产品 ,利用率将近 10 0 % ,几乎不产生任何污染 .同时还可以将橡实淀粉加工成变性淀粉等系列产品 ,从而提高产品的科技含量和经济价值 .我国橡实资源的开发利用不容乐观 ,存在资源破坏严重等系列问题 .为此 ,提出了旨在充分发挥资源优势、扩大利用规模、提高经济效益的开发利用的对策 .     

浅谈钢筋砼构造柱通病的防治

本文论述了砖混结构现浇砼构造柱质量通病的产生原因,预防措施及施工方法。     

抗寒植胶仍是云南垦区不容忽视的问题

根据赵振国研究员所言“30年冷周期”即将来临的预测,针对河口垦区不够重视橡胶树寒害问题的倾向,回顾了河口植胶半个世纪以来的橡胶树寒害及损失情况,提醒人们:寒害曾经发生,并且还会发生,云南垦区抗寒植胶不容忽视。     

全国森林防火中长期发展规划关键问题初探

森林防火规划是森林防火工作的重要组成部分。全国一期森林防火规划实施即将结束,二期规划的编制已经启动。文章对一期规划的成效和存在的问题进行分析,藉此,对二期规划的范围、布局、重点、保障等关键问题进行阐述。     

车载超低容量喷雾机液位自动检测装置的研究

目前喷雾机的药箱一般内置于喷雾机罩内,不易观察其液位的情况,给施药人员带来很多不便。基于这些实际问题而设计出一套液位自动检测及报警的控制模块,即当药箱液位低于设定的阀值时报警装置启动,提示药液不足以进行药箱的换接,从而避免漏喷或施药量不足。     

生态示范区建设几个问题的思考

详细介绍了生态示范区建设的总体要求和原则，生态示范区建设的规划、程序、路线、分区标准、建设重点。提出了生态示范区建设的保障措施。     

基于EDA技术的自动立木整枝机无线遥控发射系统

立木整枝是优质工业用材林定向抚育的重要环节,采用自动立木整枝机是实现高效、高质量和安全可靠整枝的有效途径。本文综合运用电子电路设计及优化技术、无线遥控及通信编解码技术,创造性地研制了基于CPLD的无线数字编码抗干扰自动立木整枝机无线遥控发射系统,通过优化CPLD内部逻辑电路有效消除了逻辑竞争冒险、降低了噪声干扰,确保了系统逻辑设计的正确性。该系统具有可靠、节能、抗干扰、工作效率高等优点。本研究成果及方法为推进其他林业机械的自动化与智能化进程提供了一种有效的新思路。