一般控制系统与智能控制系统鲁棒性比较研究

论述了一般自动控制系统和智能控制系统的稳定鲁棒性，得出一般控制系统在随机干扰和有界振动情况下系统是否稳定的鲁棒性判据，并进而阐述了智能控制比常规PID控制具有更强的鲁棒性。     

气象观测中存在的问题及对报表审核的思考

通过对广东省连南县气象局近几年地面气象观测及报表审核工作面临的许多新问题,为提高广东省地面观测质量,进一步加强与台站观测人员的交流,报表审核中遇到的一些典型问题,如:人工站数据误读,自动站J文件中数据跳跃,强降水时深层地温突变,天气现象记录,湿度查算等一些问题给以总结,以供其他台站互相交流学习。     

基于B/S架构的土壤墒情自动监测系统

为连续监测土壤墒情变化,提高农业气象灾害应急观测能力,宿迁市气象局从2009年开始进行土壤水分观测仪的建设试点工作,在硬件建设的同时,开发了基于B/S架构的土壤墒情自动监测系统。该系统可提供实时浏览、图表、色斑图等多种查询方式,查询各站点各时段土壤水分变化、分布情况,更好地发挥了土壤水分观测资料的应用价值,可为各级政府及农业部门提供科学的决策依据。     

水环境保护中水质自动监测技术的实施

社会经济的快速的发展,使得我国的水环境污染问题越来越严重,持续性进行水质监测已经成为实施水环境保护的基础性工作。水质自动监测技术能够解决持续性监测工作中存在的问题,并且能够大幅度改善监测结果的准确性,与传统的人工采样进行水质监测相比,前者的优势更为突出,在水环境保护中发挥的作用的更大。因此,本文简要分析水质自动监测技术、优点、功能以及实施措施,并且分析该技术实际应用现状以及改善措施等。     

基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试

目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。     

自动站雨量器故障的排除技巧和维护方法

通过对河北省沧州市自动站雨量仪器的使用和日常维护,为了使仪器正常、稳定地工作,经过在实际工作中的学习和摸索,对自动站雨量器一些我们常见的故障进行了分析,总结了一点故障排除技巧和维护方法,力求维护好设备仪器,使自动气象站的降水数据更加客观、准确地反映天气实况。     

电机式北斗农机自动驾驶系统设计与试验

针对现有农机自动驾驶技术中存在机具匹配性和环境适应性问题,文章提出一种电机式北斗农机自动驾驶系统,介绍系统组成、工作过程和控制策略。创新设计同轴角位移测量装置,提高机具匹配性。创新提出GNSS/INS/车辆组合导航方法,降低对惯性测量单元精度要求,提高系统环境适应性。为降低驾驶员工作强度,设计人性化人机交互界面,使操纵更简洁。提出直线度精度和衔接行间距精度两项系统作业精度评价指标,0.5和2.5 m·s~(-1)两种不同行驶速度下,系统直线度精度分别为1.678和1.965 cm,衔接行间距精度分别为2.428和2.525 cm,基本符合Q/320200 YTZN 01—2018标准要求。该系统应用可有效提高作业质量,降低驾驶员工作强度,同时避免重复作业,提高土地利用率。     

高架式自动化微喷灌与传统灌溉方式比较试验

通过高架式自动化微喷灌（包括施药和施肥）和传统灌溉（传统施药和施肥）方式比较试验表明,高架式自动化微喷灌在水、肥、药有效利用方面均优于传统灌溉,分别提高33%、19%和22.9%;上海青（瓢儿白）生育期缩短14 d,产量和商品率分别提高43%和12%,劳动生产率提高约49倍,利润近11.7倍.     

PLC在全自动纸浆模塑成型机生产流水线上的应用研究

简单介绍了全自动纸浆模塑成型机生产流水线的工艺流程和控制要求,详细介绍了自动控制系统软、硬件实现过程中的几个关键技术问题,包括可编程序控制器主机的选用、电动机的控制、回转盘上工位号的软件编程和传感器的设置、系统启动与停车时应考虑和注意的几个问题等等。现场运行表明,该控制系统工作可靠,自动化程度高,安全性能好。     

用于甜菜自动移栽机的链式纸钵研究

采用育苗和移栽技术有机结合的系统思想设计出满足甜菜移栽农艺和高速自动移栽机技术要求的链式纸钵结构,研究了甜菜育苗用链式纸钵结构及其结合部结构参数优化组合。采用正交试验方法,以链式纸钵分离力和破损率为目标函数,以结合部的连接部长度、连接部数量和分离导引部长度为影响因素,对链式纸钵结合部结构参数进行优化研究。结果表明,链式纸钵结合部结构参数优化组合为连接部长度5 mm、连接部数量4个、分离导引部长度50 mm,为提高甜菜自动移栽机作业速度提供科学依据。