传感器在农业采摘机器人中的应用

作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范.与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求.为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据.     

基于本体的农业信息服务系统

领域信息服务系统是人工智能领域的一项研究热点.为了让用户及时准确地得到解决方案,解决搜索引擎返回信息过多及问答系统知识瓶颈的问题,提出建立一个用户与专家非实时交流的平台,实现问题咨询与解决方案的双向对应.为此,较全面地分析了农业信息服务系统的系统框架与功能,对其涉及的关键问题-基于本体的农业领域知识库的建立和问题解答过程中问题状态的控制机制进行了深入的讨论.     

变量技术在农业机械上的应用

变量技术在农业生产中越来越受到欢迎,已开始在耕作、播种、杂草管理、施肥、病虫害控制、栽培以及灌溉等生产作业中得到应用.为此,介绍了变量作业系统的组成和工作原理;分析了我国变量技术在农业机械上的研究现状,为变量技术在农业机械上的推广应用提供依据.     

我国秸秆人造板工业的发展现状及前景展望

分析了我国发展农作物秸秆人造板工业的必要性和可行性,概述了我国秸秆人造板工业的发展现状及发展过程中应注意的问题,并对我国秸秆人造板工业的发展前景进行了分析和展望,认为我国的秸秆人造板工业发展前景广阔,并将进入一个快速发展时期.     

白腐菌降解玉米秸秆条件的优化试验

针对白腐菌对木质素的独特降解能力和玉米秸秆在制取燃料乙醇方面的应用,对白腐菌降解玉米秸秆的降解条件进行优化,通过正交实验得出较好的发酵培养基的组成:玉米秸秆为5g,酒石酸铵为1 g/L,pH值为4.5,微量元素的体积为15mL, VB1的质量为100ug, 吐温80的质量浓度为0.01%,最佳诱导剂是二甲苯胺,表面活性剂是吐温80,最佳通气状况是用4层纱布封口.     

论促进农机制造业技术创新的对策

在分析我国农机制造业发展现状和存在的问题的基础上,指出我国农机制造业的可持续发展最终要靠技术创新来实现,并提出了促进我国农机制造业技术创新的对策.     

农业开发项目环境影响因素及评价方法研究

目前,在农业开发项目建设中,要求在取得经济效益的同时更加注重社会效益和生态效益.本文阐述了农业开发项目对生态环境的各种影响因素,在此基础上,总结了传统农业开发项目环境影响评价的方法,提出了基于因子分析法和层次分析法的项目环境影响评价方法,以使农业开发项目的决策更加科学、合理.     

我国水稻育插秧机械化进入快速发展阶段

我国水稻生产综合机械化水平最低,特别是栽植环节机械化成为推进水稻生产机械化最突出、最薄弱的环节.发展水稻育插秧机械化具有节省秧田、节约水肥、省工节本、高产稳产等优势,对提高水稻综合生产能力,保障粮食安全,增加农民收入意义重大.近几年,水稻育插秧机械化发展迅速,进入了快速发展阶段.     

农艺技术进步与农业机械化发展

农机与农艺属于两门不同学科领域,在农业上的应用,二者相互适应,紧密结合,促进现代农业机械化发展。     

生态庭院经济与农业产业化经营结合的途径探讨

积极推进生态庭院经济与农业产业化经营的结合,是对中国农村经济发展模式的新探索。这对于重塑生态庭院经济形象,提升生态庭院经济档次,建设社会主义新农村,增加农民收入,促进农村社会稳定具有时分重要的意义,因此需要进一步加大力度探索二者结合的有效途径。