基于VB的甘肃石羊河流域水资源管理信息系统设计

介绍了石羊河流域水资源管理信息系统建立的必要性和初步设计方案,包括系统目标设计、系统结构设计、系统概念设计等。该系统的建立可提高流域管理工作效率和水平,使该流域水资源管理工作进一步规范化。     

三花龙胆不同器官可溶性糖和龙胆苦苷含量的动态研究

为了解三花龙胆体内可溶性糖和主要有效成分龙胆苦苷的季节性积累规律,采用蒽酮试剂显色法和高效液相色谱法(HPLC)分别测定不同器官中可溶性糖和龙胆苦苷的含量。研究结果表明:三花龙胆的不同器官中可溶性糖和龙胆苦苷含量随发育节律出现波动。不同器官中可溶性糖含量差别较大,地下器官中含量最高,整个生育期内其含量呈先升高后降低的趋势,并在休眠期维持在较高水平;龙胆苦苷在地下器官中的含量最高,其次是茎、花,最后是叶,地下器官中的龙胆苦苷在7月初和10月中旬出现2个积累高峰。季节性的发育期内,三花龙胆地下器官可溶性糖和龙胆苦苷的变化规律基本呈负相关的规律,负相关性从植株萌动到果实发育之前的期间更为明显。因此,三花龙胆药材的最佳采收期应为10月中上旬,可溶性糖和龙胆苦苷在其整个生育期内出现了一定的相关性。     

基于what-where双通道理论的移动机器人场景仿生识别

为解决自主移动农业机器人在复杂工作环境进行视觉导航的场景识别,根据what-where双通道理论建立了场景感知模型以及场景表示模型,提出了一种基于概率框架的场景仿生识别方法。基于对比度假设和中心假设计算显著图并建立能量函数对该显著图进行优化;利用专家网络分析视觉注意焦点的内容作为what信息,以视觉注意焦点转移形成的扫视序列作为where信息;根据动作识别规则,利用what信息和where信息建立可观测的马尔可夫链模型实现场景识别。移动机器人场景识别过程与人的识别过程相似,实验证明所提方法对室内场景识别性能良好,准确率平均达87.3%。     

扰动柑橘采摘的实时识别与采摘点确定技术

对成熟柑橘果实在扰动状态下的视觉识别定位技术进行研究。利用ANSYS进行了扰动柑橘的动力学分析,结合图像处理分析结果,确定了微扰动柑橘的运动规律为类单摆运动;对采集的微扰动柑橘视频进行图像处理,设定规则选取视频中的图像,利用改进的K-means聚类分割法结合优化Hough圆拟合方法实现柑橘果实的分割;根据图像分割结果,对柑橘的二值图像进行Hough直线拟合,结合直线斜率在-0.45~0.45的约束条件,确定扰动柑橘的有效采摘点。试验结果表明该方法能有效地识别自然环境中的微扰动柑橘,确定扰动果实采摘点的准确率达85%,采摘点确定的处理时间在7.58~9.24 s范围内。     

基于目视遥控的无人机直线飞行与航线作业试验

为了得到在无导航目视遥控模式下农用无人机的直线飞行特性、检验农田作业航线的人为即时规划情况和评价实际作业质量及效果,设计了基于GPS的坐标采集无线传输系统,以水稻田边界直线为参照,通过目视和经验遥控无人机分别进行循直线飞行试验和基于作业幅宽的航线规划飞行试验。结果表明目视遥控模式下难以控制无人机沿直线飞行;人为即时规划的航线与理论航线偏离严重;在理想喷雾条件下估算出的作业遗漏率为17.1%,重复作业占8.2%,区域外浪费占0.7%;同时,目视遥控模式下无人机的高度及速度表现出无规律随机性。因此在无导航情况下,仅凭目视和经验遥控无人机难以做到精准作业。以GPS导航为主、能根据田块实际大小智能优化并生成作业航线的自主飞行作业模式是未来农用无人机进行精准作业的发展方向。     

基于虚拟仪器技术的联合收获机出厂质量终检系统

提出了基于虚拟仪器技术的联合收获机出厂质量自动检测系统;参照联合收获机质量检测和评价标准,通过对大中型联合收获机故障类型和故障率的综合分析,提出并确定了联合收获机出厂质量终检参数,并针对不同参数类型研究了快速检测方案;最后,以联合收获机制动性能为例,将反力滚筒式制动试验台引入检测线中,结合LabWindows/CVI软件开发平台和多通道自主结合式数据采集器,对联合收获机出厂质量终检系统进行了准确性、可靠性及安全性验证.     

水稻稻穗可视化模拟研究及其实现

通过对水稻稻穗形态结构的观测分析,提出了基于稻穗形态特征参数的三维形态数学模型及其实现方法。水稻稻穗模型的建立过程包括穗轴造型、枝梗造型及小穗造型3个阶段,该模型具有较高的真实感,可控性强,能满足虚拟水稻数字化设计的需要。     

基于Web的场地平整优化设计系统

主要分析了用Visual Basic.NET与AutoCAD相结合开发场地平整优化设计系统的设计思想,并详细介绍了在场地平整优化设计中数学模型的建立。AutoCAD ActiveX技术的出现使Visual Basic.NET对AutoCAD进行二次开发成为了可能;在原有工作的基础上,开发出了基于Web的、用户界面友好、操作简单快捷的“场地平整优化设计及自动绘图系统”,将专业人员从繁琐的计算与枯燥的手工画图中解放出来,提高工程设计的效率。     

蔬菜中硝酸盐污染程度快速测定方法的研究

以市售常见几种蔬菜为试验材料,依据NO3^-与水杨酸在酸性介质(浓硫酸)中的显色反应,设计了一种建立在目视比色法基础上的快速测定蔬菜中硝酸盐污染程度的方法。试验结果表明：该方法测定蔬菜中硝酸盐污染程度的时间仅为12～15min,判定结果与国标法相符。     

Visual LISP在机构作图法设计中的应用

根据机构作图法设计的思路,在开发和拓展Visual LISP几何作图函数的基础上,完成了铁牛-55拖拉机配套1LF-335液压翻转犁悬挂机构的设计,并用于实际生产。研究结果表明,运用Visual LISP进行机构的作图法设计,避免了解析法设计中复杂的建模过程,提高了设计精度和效率,为机构综合提供了一种新的设计方法。