圆草捆打捆机的设计及优化

设计了一款圆草捆打捆机,通过牵引机械输入动力,采用凸轮滑道型捡拾系统技术和成型室钢辊预压缩技术,实现了打捆、缠网、密度调节、报警等自动化控制,整机自动化水平高。通过试验对捡拾系统进行了优化,提高了整机性能,该圆捆机广泛应用于牧草、秸秆作物的打捆。     

设施农业物联网情景感知技术应用研究

将虚拟现实与物联网技术相结合,构建基于物联网情景感知的设施农业生产三维可视化管理系统.通过在三维制作软件Maya中使用多边形建模方法构建日光温室等模型,并应用骨骼动画技术实现卷帘控制动画,结合Unity3d三维引擎快速构建整个日光温室园区的三维场景;完善感知数据传输及设备远程控制功能,实现设施农业三维交互场景与物联网测控功能的融合,通过三维场景实时获取温室内数据并实现设施生产执行机构的在线控制,解决复杂三维场景客户端协调处理瓶颈.结果表明,设施农业物联网情景感知技术可以为设施农业智能化生产及未来并行化农业生产管理提供技术支撑.     

虚拟水稻的可视化研究

论述了适合反映植物形态结构动态变化规律的模型,在此基础上,提出了一种用L系统建立的虚拟植物模型,实现了虚拟植物的可视化。     

莲籽穿芯部件的设计及相关参数的试验分析

在模仿人工进行莲籽穿芯的基础上,对莲籽穿芯脱壳样机的穿芯部件进行了改进设计;进而对莲籽穿芯过程中,作用在莲籽表面的夹紧力、穿芯刀具的转速和进给速度的参数进行了试验分析;通过应用3因素3水平的正交试验方法,确定了3因素的最佳组合。     

电子机械制动系统在汽车自适应巡航控制中的应用

汽车采用电子机械制动系统（EMB）后具有易于集成ABS／ESP／ACC等电控系统的特点,自适应巡航控制系统（ACC）要求汽车必须具有主动制动功能,对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法,搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车模型、ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平台,进行了2种典型工况下的仿真研究。结果表明,ACC控制算法通过调用EMB,可以有效地降低ACC车的速度,从而精确地控制两车间距;虚拟场景能直观反映两车速度及相对距离的变化,更有利于用户对控制算法的优化。     

虚拟仪器技术在现代农业生产中的应用

随着科学技术的发展,由于虚拟仪器具有传统仪器不可比拟的优点而在农业生产中得到广泛的应用。介绍了虚拟仪器的概念、特点、结构、软件开发平台以及在农业生产中的应用实例,对于提高农业生产效率具有一定的指导意义。     

Automatically Assembly Sequence Planning Based On Genetic Algorithms

A modified genetic algorithm for automatically assembly sequence planning is presented in this paper. The assembly direction sets of parts in structure are built to evaluate a assembly sequence without collisions. Five genetic operators are proposed. The fitness of sequence is calculated by its reorientation number, and a fitness scaling scheme is used to overcome premature termination. Example is provided to demonstrate the performance of this algorithm.     

农业龙头企业技术创新模式分析——基于虚拟组织模式的探讨

基于国内外专家和学者对农业企业技术创新概念的界定,提出农业企业技术创新是农业企业应用创新的知识和新技术、新工艺,采用新的生产方式,开发、生产新的产品,提供新的服务,并实现商业化取得新的市场增值的过程。介绍了农业企业技术创新的特点：一是具有明显的地域性;二是具有较高的风险性;三是具有较长的周期性;四是具有公共属性。分析了龙头企业技术创新面临的困境,即技术限制、资金限制和人才限制。根据技术创新的方法将技术创新模式分为自主创新、模仿创新和合作创新3种模式。其中,自主创新、模仿创新模式由于在技术创新过程中具有一些缺陷,一般不宜为农业企业创新所采用;合作创新模式由于可以凭借外援,实现优势互补和成果共享,被农业创新企业广泛应用。着重叙述了合作创新模式中的虚拟组织,指出其可以弥补农业企业创新过程中技术、资金和人才障碍,广受农业创新企业青睐。     

基于约束的虚拟装配运动导航技术

在虚拟装配过程中,当虚拟手抓取的零部件受到约束时,操作者佩戴的位姿跟踪器(FOB)检测到的理论位姿数据与虚拟手的位姿不能满足一致性,难以满足沉浸感的要求。在建立装配约束和自由度等价关系的基础上提出了表达自由度的统一数据结构,并根据零部件所受到不同约束时的剩余自由度进行了自由度的重新归约;根据零件满足当前约束的等价自由度以及位置跟踪器检测到的数据,提出了一种基于增量驱动和广义坐标系的自由度求解算法求解零件在受约束条件下的运动导航矩阵,以此矩阵驱动零部件在满足约束条件下的运动。这个算法已经被应用于集成虚拟装配系统IVAE中。