辐射诱变培育玉米自交系辐746及其应用

内容用60Coγ射线105Gy剂量照射杂交组合铁13×C103 F1干种子,用系谱法选育出配合力高、抗病性强、早熟质佳的玉米自交系辐746。用辐746作亲本育成龙辐玉1号、龙辐玉2号、龙高1号、龙单16等玉米杂交种,辐746玉米自交系在黑龙江省玉米育种中具有一定的应用价值。     

BT型节水抗旱不育系‘沪旱2A'的选育

‘沪旱3号'为抗旱性供体亲本与‘寒丰B'杂交结合连续回交,分离世代分别在水分胁迫条件下进行抗旱性筛选,并在水田条件下进行产量性状选择,育成粳型节水抗旱保持系‘沪旱2B'和不育系‘沪旱2A'。     

广亲和系配制的杂种产量潜力分析

通过对以国内新育成的优良广亲和系为母本，典型籼、粳品种为父本配制的8个杂种F1的产量潜力分析，结果表明杂种一代具有库容、物质生产和产量优势，特别是亚种间杂种优势突出。亚种间杂交组合抽穗后叶片衰老缓慢，功能期长，存在抽穗后干物质积累优势，但大多数亚种间杂交组合物质转运不良，限制了其产量潜力的发挥。     

基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法

针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。     

芝麻高度不育材料基因组DNA提取及RAPD反应体系的建立

以临时保持系WB51220、两用系0176A不育株、可育株0176B和皖芝1号等4份材料的叶片为研究材料,对其基因组DNA的提取及对RAPD反应体系进行优化。结果表明,改良的CTAB法获得的芝麻基因组DNA片段大小经电泳检测满足RAPD等遗传多样性分析要求;筛选出RAPD最佳反应体系：20滋L反应体系含有1.5 U Taq DNA聚合酶,0.25 mmoL/L dNTP,2.0 mmoL/L Mg2＋,0.75滋moL/L引物;4个不同品种的叶片基因组DNA的电泳条带之间有着明显差异,他们共有的条带为1 900、1 800、1 000、900 bp;不同的是,临时保持系WB51220比两用系0176A不育株少了1个2 000 bp的条带,可育株0176B比两用系0176A不育株少了1个450 bp条带,皖芝1号比可育株0176B少了1个750 bp和1个1 200 bp的条带。     

Production of a desirable Brassica oleracea CMS line using an alloplasmic B. rapa CMS line carrying Diplotaxis erucoides cytoplasm as a bridge plant

In Brassica oleracea, production of F₁ hybrid seeds mainly makes use of the improved Ogura cytoplasmic male sterile (CMS) line. However, reliance on one particular line is a risk, and it would be advantageous to develop other CMS lines. In this study, we transferred Diplotaxis erucoides cytoplasm to B. oleracea cultivars using an alloplasmic B. rapaCMS line as a bridge plant to avoid incompatibility between donor and recipient plants. The new B. oleraceaCMS lines, which were derived by four generations of backcrossing, had small rudimentary anthers with no pollen grain and showed complete male sterility. There was no functional defect in other floral organs, and the ability to receive normal pollen did not appear to be impaired. Moreover, the B. oleraceaCMS lines carrying D. erucoides cytoplasm had larger leaf areas and a normal plastochron. As a consequence, the B. oleraceaCMS lines carrying D. erucoides cytoplasm have the potential to be valuable alternatives for use in commercial B. oleracea hybrid seed production.     

籼稻温敏核不育系5460s的育性遗传

籼稻温敏核不育系5460s同它的等基因可育系5460、原始亲本IR_54以及4个各具研究标记性状的品种杂交,全部组合的正反交杂种F_1都表现可育,证明5460s温敏不育是一隐性性状,5460s同5460杂交的F_2,B-1F_1群体中可育株与不育株的比率分别符合3:1和1:1,说明5460s是5460的单隐性育性基因突变系;该突变基因符号暂定为“tms(t)”,在5460s同金早6号的组合,温敏核不育也表现1对基因遗传;在其余的4个组合,却呈现育性同2对基因有关,它们的F_2世代育性分离比率为15:1,B_1F_1又以3:1验证,对育性同所研究的标记性状在_2的分离频数进行独立性测验表明,温敏不育特性同所研究的4个性状,即茎秆角度、褐色颖沟、光身以及糯性胚乳,都表现独立遗传。本文还对等基因系应用于光温敏育性遗传研究的价值作了讨论。     

实现识别行间苗草的机器视觉系统设计

在耕作试验室的试验环境之下,开发并测试了能够识别行间苗草作物的机器视觉系统,硬件系统主要由速度可控制的土槽试验车装备、固定在可升降平台上可实时采集图像的imagesoure工业摄像头和作为控制台的工控计算机组成;机器视觉系统根据植物和背景的颜色特征二值化图像与田间作物的位置特征识别苗草。结果表明,采集并处理一副大小为640×480像素的彩色图像的平均时间为291 ms,在行驶速度为1.8 km·h-1条件下系统正确识别率达到了95%。     

抗条锈优质温光型不育系MTS-1利用价值分析

对抗条锈温光型不育系MTS-1的不育特性,抗性及配制的组合杂种优势,品质特性进行了研究。结果表明:MTS-1不育性稳定,制种纯度高;MTS-1对条锈免疫且抗性遗传力强,其所配组合对条锈有较好的抗性;杂种一代优势较强;品质特性优良,粗蛋白含量达16.849%(干基),湿面筋含量达49.3%(14%),形成时间达4.8 min,稳定时间达7.0 min。     

基于机器视觉的作物对行喷药控制的研究

设计了一套基于机器视觉的作物对行喷药控制系统.首先由CCD摄像机拍摄成行作物图像,提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后,经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线,最后步进电机移动其喷头标识来对准此作物行.实验验证了该方法的正确性.