头枕高度对侧卧睡眠舒适性的影响

通过人体侧卧时头部及颈肩部压力分布测试、舒适感主观评价及相关性分析,以及人体胸颈部脊柱定位点分析和肩颧距测量等方法,研究承重后头枕高度变化对人体睡眠舒适性变化的影响。结果发现:侧卧人群宜选择承重后高度7～8cm的睡枕;枕高5cm时,脊柱上部呈"凸"字形状,枕高14cm时,脊柱上部呈"\"字形状;肩颧距与舒适枕高值存在较高的正相关性,最佳枕高值小于肩颧距。该结果可为侧卧枕高的个性化设计提供依据。     

精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制

常规控制方法很难对变参数系统实现精确控制。建立精校机电液位置伺服系统离散数学模型,研究其常规控制方法。将极点配置自校正控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出该系统的极点配置自校正控制方法。仿真结果表明,系统的控制精度和跟踪性能将得以提高。     

Influence of fioret position and flowering time on seed set and thousand seed weight of Ceratoides arborescens

本研究对华北驼绒藜（Ceratoides arborescens）生长4年和生长8年居群不同冠层、株丛上主枝和一级侧枝,以及不同花期花的结实率和种子千粒重进行了测定和分析。结果显示,1）株龄较小的植株结实率较高,所结种子千粒重较大,可能与年龄小的植株分枝少,养分集中有关。2）结实与花在花序上的位置有关。无论在主枝条上还是在侧枝上,先开花的部位结实率高,种子千粒重也较大。3）对整个居群来说,冠层的中层结实率最高,种子千粒重最大,冠层下层结实率和种子千粒重最小。4）盛花期开的花结实率高,种子千粒重也大,末花期次之,始花期花的结实率最低,种子千粒重也最小。     

零耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与运动分析

零耦合度(κ=0)且运动解耦的三平移一转动(3T1R)并联操作手机构,不仅其运动学和动力学分析简单且能得到解析解,实时控制也较容易。根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和冗余支链消除奇异位置原理,设计了一种含冗余支链的3T1R并联操作手机构,对其进行拓扑结构分析,主要包括POC集、自由度、运动解耦性以及耦合度分析,表明其耦合度为零且具有部分运动解耦性;根据提出的基于序单开链法的运动学建模原理,方便地求解出机构的位置正解解析解;基于导出的位置逆解公式,分析了机构的工作空间、转动能力及其奇异性条件;推导出机构动平台的速度、加速度变化规律。     

不同坡位对天然筇竹无性系种群生长的影响研究

研究了不同坡位（上坡位、中坡位、下坡位）的筇竹无性系种群的生长情况。结果表明：坡位不同对筇竹无性系种群生长的影响程度不同,随着坡位的增加,筇竹无性系分株的高度、枝下高、节长、胸径、分枝长、分枝角、叶长、叶宽、叶面积、鞭节长、鞭径、鞭芽数、活芽数、隔离者长度、隔离者节长、隔离者直径相应减少,隔离者总长度则相应增加。在水分和养分资源有效性不同的生境中,筇竹无性系表现出趋利避害的生态适应性对策。     

采摘机器人位置校正方法研究——基于无线传感网络和超带宽调频方法

超带宽雷达是新近出现的一种高分辨率雷达,当信号带宽和其发射中心频率的比大于0.25时,就被称作超带宽,带宽越大,雷达对目标的分辨能力越高。超带宽雷达具有高分辩能力,如果将其使用在采摘机器人定位导航系统中,可以有效地提高采摘机器人的定位导航精度和效率。为此,提出了一种基于无线传感网络和超带宽调频技术的采摘机器人位置校正方法,并以实际采摘环境作为研究对象,对采摘机器人的位置校正过程进行了测试。测试结果表明:采用超带宽调频无线传感网络方法,定位校正精度要高于传统的定位算法,且定位效率高,对于新型自动化采摘作业机器人的研究具有重要的指导意义。     

Landscape setting and risk of Ranavirus mortality events

Amphibian mortality events in relatively pristine and protected settings cause particular concern because they may be linked to larger scale, off-site factors that interact with local landscape features. We used logistic regression and model selection criterion (QAIC_c) to identify landscape features key to predicting disease incidence in Acadia National Park (ANP), Maine, USA. High catchment position was the most important landscape feature associated with larval mortality events in ANP wetlands, and was present in all competing models. No spatial autocorrelation of disease events was observed, suggesting that within our study area, epizootics are not clustered and landscape and within-pond stressors may be more influential in mortality occurrence than vector movement. However, our model may be a considerable underestimate of in-field infection rates because it was based on die-off event incidences and did not include infected reservoirs or vectors. This study provides the first clear connection between landscape position and Ranavirus mortality events. Conservation and disease containment efforts in ANP should be directed toward higher catchment position and headwater wetlands such as vernal pools.     

浅议浙江农药检定管理机构的定位与发展

本文以浙江省农药检定管理所机构沿革和职能拓展为例,探讨农药检定管理机构的定位发展,以期为新形势下农药管理体系建设提供思路。     

甜瓜种质叶部SPAD值的变异分析

为了探讨不同甜瓜种质资源叶部SPAD值分布,以210份甜瓜种质为试材,分析了甜瓜开花期和坐果期叶部SPAD值的变异。结果表明,开花期叶部SPAD值野生甜瓜最大,其次为厚皮甜瓜、薄皮甜瓜;坐果期厚皮甜瓜叶部SPAD值最大,叶部SPAD值基本符合正态分布,属于数量性状。开花期与坐果期叶部SPAD值之间均呈极显著相关,叶部SPAD值随着叶位升高而增加,中部叶位L14的叶部SPAD值最大,且变异系数最小,可作为甜瓜叶部SPAD值的测定叶位。基于种质的SPAD值、种质类型及来源,210份甜瓜种质可聚为4类,各类SPAD值分布范围出现一定差异。研究结果可为甜瓜种质资源的评价利用提供参考依据。