运动控制技术在根系监测系统中的应用

分析了根系监测系统的组成,采用步进电机作为执行元件组成运动控制系统,并分析了步进电机驱动电路的构成及细分驱动的方法。利用ATmega16单片机和TA8435设计根系监测运动控制系统,给出其电路原理图。该设计可以方便地利用上位机软件控制CCD旋转和直线运动,扫描根系的全景,很好地解决了常规的监测系统监测范围有限的问题,提高了系统的实用性。实践证明,利用该方法设计的运动控制系统具有很高的推广价值和广阔的应用前景。     

直线电机驱动技术的研究现状与发展

直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点，是各类超高速、精蜜机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理与结构类型，阐述了直线电机理论分析、设计以及直线伺服驱动系统控制等方面的研究现状与发展趋势，介绍了直线电机在各类加工设备上的应用情况与研究动态。     

关于三相步电动机最大转矩与主要尺寸关系...

本文作为研究大型异步电动机主要经济技术指标与成本关系的一个组成部分,从三相异步电动机的基本原理出发,详细研究了大型异步电动机的主要性能指标之一的最大转矩倍数(或称过载系数)与主要尺寸的关系.所得结论对设计及生产出低消耗及高性能的产品,提高企业和社会的经济效益有一定的指导意义.     

单泵多马达传动系统输出转矩特性分析与试验

为了使单泵多马达系统的输出转矩更加平稳,以双作用叶片泵和双作用双定子马达组成的传动系统为例,利用波动系数分析了在输入油液存在波动的前提下双作用双定子马达的输出转矩的特性,并搭建了单泵多马达传动系统试验平台。试验结果表明:多马达受到脉动油液作用后,在不同的工作方式下输出特性不同。当泵和马达波动周期一致时,其中内外马达差动工作时输出的转矩脉动最小,其转矩不均匀系数约为1.5%~1.9%。滞后角不同对内外马达并联工作时输出的转矩脉动影响较大,其转矩不均匀系数值最大时约为1.9%~2.7%,大于其他3种工作方式的转矩不均匀系数值。合理地调整滞后角可以使内外马达并联工作时输出转矩的转矩不均匀系数值小于内马达或外马达单独工作时的转矩不均匀系数值,降至1.9%~2%,也可使马达整体的输出转矩脉动降低,说明滞后角对马达输出的转矩脉动有很大的影响。该研究可为减小马达转矩脉动和单泵多马达传动系统的设计与应用提供参考。     

基于阶次分析的永磁同步电机噪声源识别

为了识别出永磁同步电机的噪声来源,该文对常见的机械噪声和不同影响因素下的电磁噪声特点进行研究。首先分析了滚动轴承产生的噪声阶次特征,识别出了滚珠内外圈通过频率对应的分数阶噪声。其次通过麦克斯韦应力张量法推导了理想条件下作用于定子内表面的径向力波的频率阶次,结合实测电流谐波分析了不同电流谐波类型下的径向力波特征,通过引入偏心修正系数分析了转子动态偏心对径向力波的影响,从而识别出了不同影响因素下的电磁噪声源。并且建立了永磁同步电机的有限元模型,通过模态试验对定子铁芯和绕组的等效进行验证,由电机约束模态分析获取了电机在实际安装条件下的模态参数,对实测的共振噪声来源进行解释。最后分析了各影响因素产生的噪声对总体噪声的贡献量,指出电机的主要噪声源。该研究可以识别出永磁同步电机的每一阶次噪声和共振噪声的来源,为进一步的减振降噪奠定基础。     

Design of a control system for auto loading and unloading of compressed natural gas bottles

The concept of centralized filling and separate bottle displacement was introduced to reduce the inconvenience of filling compressed natural gas(CNG) vehicles. By taking a programmable logic controller (PLC) as the smart control unit and stepper motors as drive units, a mobile three dimensional table was designed as a working platform. The stepper motor control algorithm was studied, and the system model for the CNG vehicles automatic loading and unloading was constructed. A new automatic loading and unloading system for CNG vehicle bottles was developed. Theoretical analysis and experimental results show that the system can complete the automatic loading and unloading task in 1 or 2 minutes, thereby improving CNG vehicle filling efficiency.     

农业机械动力中CSIM自适应控制系统设计和实现

提出了电流型逆变器－感应电动机（ＣＳＩＭ）传动系统的模型跟踪自适应控制系统,推导了离散形式的自适应模型跟踪控制系统的控制规律,这些规律有考虑负载和电机参数变化时满足超稳定性条件。建立了转差频率控制系统的动态数学模型,借助于模型降阶技术,在不显著降低系统性能的前提下,降低模型的阶数的简化设计。用一个８０９８实现了该控制器,控制系统的实现仅使用了参考模型和被控装置直接提供的状态量,无须辨识系统的内部变     

基于单片机的步进电机加减速的控制方法

根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求,本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法。经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。     

大型水泵机组的维修性

大型水泵机组的维修性直接影响维修时间、维修质量和维修费用．确定了水泵机组维修性的五要素：维修对象，规定条件，规定程序和方法，规定时间，规定功能；明确了开展水泵机组维修性研究的必要性．调查了大型水泵机组的常见故障，分析了水泵机组维修性的影响因素，比较了不同结构形式水泵机组维修性特点，提出了提高水泵机组维修性的措施．结果表明：电机推力瓦烧损、水泵导轴承失效和水泵汽蚀是大型水泵机组的主要故障形式和具体维修对象；立式半井筒式机组具有较好的维修性．     

柱塞式能量回收马达配流副锥度角的分析与试验

柱塞式能量回收马达是将液压马达与发电机一体化的新一代液压能量回收装置,缸体-配流轴组成的配流副是其关键摩擦副之一,配流副配合面锥度角的选择对马达的配流、承载和摩擦磨损特性有重要影响。该研究采用理论分析、数值模拟和试验测试的方法,探讨柱塞式能量回收马达配流副锥度角的最优值选择。首先根据配流副结构与尺寸,明确锥度角范围,然后以36°、39°、42°和45°共4个配流副锥度角为对象。分别从流场仿真、弱流固耦合和摩擦磨损试验3个方面,评价各锥度角配流副的柱塞腔油液压力与压力脉动、配流副部件应力与变形、配流副摩擦磨损等性能。结果发现配流副锥度角为42°和45°时,位于配流副上死点的柱塞腔内油液压力和压力波动较小,压力分别为4.66、4.62 MPa、压力波动幅度分别为3.307和3.246 MPa;在柱塞腔与高压油孔接通阶段,柱塞腔油液压力波动幅度分别为0.324、0.322 MPa;两种锥度角下的配流轴最大等效应力皆远小于其屈服强度;锥度角为42°缸体的最大等效应力占屈服强度比例较45°锥度角大0.74个百分点,最大变形量大0.251μm;两种锥度角的配流副没有强度失效的风险,虽然有微量弹性变...