菌糠酶及其对环境污染物修复功能的研究进展

为了提高对菌糠酶研究和价值的认识,笔者对菌糠酶的种类、提取纯化方法及其在生态环境修复(如对多环芳烃、酚类化合物和农用药剂的降解,废水染料的脱色及其它环境污染物的治理与修复)中的功能研究进行了综述,简要阐述了菌糠酶的作用机理,并对菌糠酶的研究方向提出了见解.     

Comparison of osmotic adjustment,leaf proline concentration,canopy temperature and root depth for yield of juncea canola under terminal drought

Two glasshouse and two field experiments were conducted in 2013 and 2014 to compare the relative importance of four physiological traits: osmotic adjustment (OA), leaf proline concentration, canopy temperature depression (CTD) and root depth on drought performance of canola quality B. juncea (juncea canola). Glasshouse experiments were conducted at The University of Melbourne, Parkville, and field experiments were conducted at Horsham, Victoria. The experiments used juncea canola hybrids and their parental lines and were laid out in a randomised complete block design with three replications. The glasshouse experiments consisted of two treatments, well watered and water deficit from first open flower to maturity, whereas the field experiments were sown at a site that received 266 mm annual rainfall in 2014. In the glasshouse, canopy temperature depression was the only trait to show a positive and consistent association with drought performance of juncea canola. Cooler canopy temperature was also associated with improved yield in field experiments. Root depth was positively correlated with CTD in 2014 in glasshouse, whereas no correlation of root depth with OA and leaf proline was observed. The results indicated that CTD was the only reliable trait among those tested to screen juncea canola for drought tolerance. Root depth of juncea canola hybrids was a constitutive trait and probably was a result of hybrid vigour.     

基于NB-IoT的户外端子箱温湿度监测系统

为了解决变电站现场户外端子箱内部工况获取不及时、不便捷的缺点,设计了一套基于无线数据通信的温湿度监测系统.系统主要由安装于端子箱内的温湿度监测模块和远程后台2部分所组成,温湿度监测模块通过相关的传感器获取端子箱内的温湿度、凝露以及门禁的相关数据,通过网络将数据发送至远程监测后台.远程后台将获取的数据进行存储、显示以及提...     

拖拉机自动驾驶监控系统软件设计

随着农业装备机械化、自动化水平的提高,推广和应用拖拉机自动驾驶技术,对提高大田耕作精度与效率,降低劳动强度具有重要意义。为此,基于Win CE嵌入式智能终端、多线程技术及CAN总线技术,在研究拖拉机自动驾驶工作原理的基础之上,设计了拖拉机自动驾驶监控软件系统,采用AB直线路径规划方法,能实时接收、显示和保存导航信息和控制拖拉机运行状态。试验测试结果表明:该系统运行稳定、通信可靠、系统实时性高,系统路径规划方法设计合理,接行相对测量误差的绝对平均值为9.7cm。     

基于ARM的灌区数据信息无线传输终端设计

针对灌区监测工程中对灌区数据信息实时监测的实际需求,设计和实现了一种灌区数据信息无线传输终端。该终端以嵌入式微处理器STM32为核心,以SPI模式通过SD卡接口电路存储数据,通过GSM/GPRS网络实现数据的远程传输,建立了终端的软硬件平台并对其进行了外壳封装保护。实践表明,利用它可以进行灌区数据信息的存储及远程传输,并以短信、彩信或电子邮件的形式将数据信息发送到指定的用户端,满足了用户多样化的灌区实时数据信息需求。     

面向水质采样的绳驱动空中机械臂抗干扰控制

绳驱动空中机械臂是一种由旋翼飞行器和多自由度机械臂构成的新型机器人系统。为了增强机械臂在排污管口水质采样时的关节空间控制性能,提出了一种结合快速连续非奇异终端滑模控制与线性扩张状态观测器的抗干扰控制策略。阐述了绳驱动空中机械臂的结构设计,建立计及关节柔性的动力学模型。利用线性扩张状态观测器来估计与补偿系统集总干扰,采用快速连续非奇异终端滑模面来保证系统状态量的有限时间收敛和抑制控制力矩的抖振。通过李雅普诺夫稳定性定理分析了所设计控制器的稳定性。最后,通过可视化仿真和地面汲水试验验证了所提控制器的有效性,结果表明,所提控制器的收敛速度、鲁棒性、准确性和抗干扰能力优于其他两种控制器,能有效抑制系统抖振,满足水质采样的作业需求。     

GSM技术在棉田水分监测中的应用

利用GSM无线通讯技术实时地采集棉田水分数据,然后将水分监测数据发送到集中监控中心,由上位机决策支持系统进行相应的数据处理,决策结果以GSM短消息方式发送到用户手机上,实现了水分信息的动态管理。     

GSM棉田水分监测系统的设计与实现

阐述了一个基于GSM短信息通信技术的GSM棉田水分监测系统及其设计与应用,并讨论了数据采集终端与中心决策支持系统之间利用GSM模块进行数据通信的集成设计技术。此技术特征适合于传递小数据量、地区通信和架设通信线路困难的地方,这为新疆大面积农田水分实时监测和无线传输提供技术手段。     

机械臂神经网络非奇异快速终端滑模控制

针对多自由度机械臂轨迹跟踪控制系统存在收敛速度慢、跟踪精度低的问题,提出了一种基于径向基神经网络(RBFNN)的非奇异快速终端滑模(NFTSM)自适应轨迹跟踪控制方法。首先,该方法采用非奇异快速终端滑模超曲面,切换控制项引入连续终端吸引子,使得系统能在有限的时间内收敛到平衡点。其次,采用RBFNN逼近系统未知非线性动力学,并结合逼近误差的自适应补偿机制,实现无模型控制。利用Lyapunov理论证明闭环系统的全局渐进稳定性和有限时间收敛性。最后,将该控制方法应用于Denso串联机械臂进行实验验证,并分析系统传输延时对实验结果的影响,提出解决方法。仿真和实验结果表明,该控制方法能有效地提高系统收敛速度和跟踪精度,增强对外部扰动的鲁棒性,削弱系统抖振。