网络信息安全与防范探讨

网络在给人们工作、生活带来便捷的同时,也产生了一些消极影响。通过分析网络安全面临的挑战及其表现形式,从技术层面提出有效保护网络安全的有效途径。     

基于北斗卫星导航的秸秆机械化还田作业管理系统

为满足秸秆机械化还田作业精准化管理的需要,解决还田工作中作业面积统计困难、现场核查工作量大、全局管理难以实现等若干现实问题,设计了基于北斗卫星导航的秸秆机械化还田作业精准管理系统。系统集成北斗卫星导航定位、物联网、地理信息系统等信息技术,通过北斗卫星导航农业机械车载信息终端,实时采集、处理秸秆还田作业中的定位和状态数据,获取还田现场的高清影像。通过建立作业管理信息系统,实现作业监控、地块识别、面积量测、质量评估、指标统计和指挥调度等功能。试验结果表明,系统可以有效实现轨迹监控、灵活调度、分类统计分析,提高了秸秆还田机械化作业效率。同时,地块识别率和地块面积统计达到了作业精度要求,可以满足秸秆机械化还田作业的需要。     

农业机械推广鉴定证后监督的实践与思考

为总结利用农机证后监督工作成果,进一步创新完善监督制度,深入推进农业机械化领域“放管服”改革,回顾农机证后监督发展历程,定义为4个阶段：起步摸索阶段、常态规范阶段、创新发展阶段、完善提升阶段。介绍证后监督总体实施情况,包括监督检查内容、工作程序及历年抽查数量、完成率、抽查产品的地域分布及种类分布分析。基于结果数据分析发现整改确认后合格占比呈下降趋势、不合格占比呈上升趋势、证后监督权威日益显现等趋势性变化,并结合政策文件制修订背景分析证后监督结果趋势性变化的原因。通过深入分析不合格及整改等原因,发现获证企业对政策了解不足、对产品一致性管理不足、对证书和标志的动态管理不足、生产经营异常现象日益增多等经营管理现状。针对证后监督总体实施情况及发现问题,提出需加大抽查证书数量及产品种类、加强政策宣传及人员培训、建立信用风险分类监管制度、进一步挖掘潜力强化证后监督作用的政策建议。     

农用无人车环境感知技术发展现状及趋势分析*

传统农业随着人口老龄化、生产劳动强度大等原因导致其发展受到制约。近年来随着信息化技术、智能控制技术、传感器技术的快速发展,使得农用无人车的应用成为可能,实现传统农业向智慧农业的转变。对目前农用无人车发展情况介绍的基础上,重点阐述农用无人车环境感知技术的发展现状,对不同传感器技术的特点和应用情况进行总结,并比较分析不同传感器技术的优缺点;同时在对目前传感器信息融合技术发展情况总结分析的基础上,指出农用无人车环境感知技术的发展与应用没能够遵循精细化农业的发展方向,对于农业生产环境结构化研究欠缺。对此文章融合精细农业思想,提出作业对象结构化和作业机器传感器融合技术并重的解决策略,最后为降低成本、提高普及性,指出农用无人车的环境感知技术层可拓展性等发展趋势。     

高地隙农田信息采集机器人设计与试验

为适应水田行走和不同垄宽等复杂的农艺条件,设计了一种轮距宽度可调的高地隙四驱农田信息采集机器人。利用SolidWorks对整体结构进行设计分析和零部件选型,设计了基于GNSS和INS的组合导航与路径跟踪控制系统,并对机器人进行了水田行走性能测试和信息采集试验。结果表明,机器人四轮驱动方式具备较好的速度一致性,地隙与轮距调节机构调节到位误差率为1.33%和0.73%;直线路径跟踪的平均横向误差为6.8 cm,直角转弯的平均收敛时间为25.6 s;机器人最大行驶速度为1 m/s,单点信息采集平均耗时为24.5 s,传感器采集的各类数据均满足使用要求,该信息采集机器人可实现复杂条件下的农田信息采集工作。     

北部湾经济区干旱灾害风险评价

利用信息扩散风险分析模型计算了北部湾经济区的水资源干旱风险率,结合Mann-Kendall趋势检验法、年内分配不均匀系数、集中程度等方法对北部湾经济区6市水资源干旱灾害风险的时空变化特征进行了综合评价。结果显示,①1953—2010年崇左市和防城港市干旱风险率呈上升趋势;南宁市、玉林市、北海市和钦州市干旱风险率呈下降趋势。②1980年以来,北部湾经济区的的干旱风险以上升为主。③南宁市、崇左市的多年平均干旱风险率比北部湾经济区其他城市大。④除了崇左市,其他5市降雨量年内分配不均匀性和集中程度均有上升趋势,会增加北部湾经济区的干旱风险。     

Performance analysis on improved PDA AI for moving target tracking

Aim at the problem that the EO imaging tracking system is inconsistent with the model of probabilistic data association with amplitude information (PDA AI), which supposes that the greater the amplitude value is, the greater the probability of being the tracked target will be, a modified PDA AI (MPDA AI) is presented . Based on the fact that the amplitude and the motion of the interested target are consistent in a short period, the MPDA AI models the amplitude information and the motion information of the target as well as their consistency with Markov stationary signal to analyze the association procedure of motion and amplitude. The lower bounds of Cramer Rao estimation error for PDA AI and MPDA AI are calculated and discussed in detail. The theoretical analysis and experimental results show that estimating the target motion with the MPDA AI will be more accurate and more reliable than estimating with the original PDA AI.     

中国新农村建设中的能源保障问题分析

能源是社会主义新农村建设的基础条件。从中国农村能源的供求现状分析,农村能源保障存在着供应、生态和投入的危机,不加节制的用能习惯和传统的用能技术将会使农村能源需求超过中国全部可供的常规能源量,农村能源问题将成为制约农村经济与社会发展的主要因素。必须寻求可持续发展的途径。根据农村可再生资源的潜力和利用途径分析,生物质能与太阳能相结合的综合利用方式,特别是培育生物质能产业可能是解决农村能源保障问题的根本出路。     

黑龙江省农机化管理信息系统框架结构的设计

研究了农机化管理信息系统的基本理论、特点和基本功能；设计了黑龙汀省农机化信息系统的软件体系结构；提出了现代农机化管理的发展方向和构想。     

面向大规模定制产品族设计的供应链管理

阐述了大规模定制的基本思想，研究了供应链的驱动模式。从制造业生产模式的进步和信息技术的发展，给传统供应链管理带来了新的变化，具体分析了面向大规模定制产品族设计的供应链管理的基本特点。