矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划

为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,给出了基于遗传算法的优化求解方法.试验结果表明:该研究所提任务规划算法在求解4个机械臂采摘43和90颗果实的任务规划问题时,分别在500和2000次迭...     

基于倾向值匹配方法的土地督察制度的耕地保护效应研究

[目的]评估土地督察对耕地保护的效果以及解决样本选择带来的内生性问题,进一步完善土地督察制度提供理论支持。[方法]收集1999—2008年的省级面板数据,基于倾向值匹配分析估计土地督察的耕地保护效果。[结果](1)通过匹配变量的平衡性检验,最终采用了内核匹配方法。运用内核匹配法进行匹配估算,专项督察每年减少建设占用耕地面积8 037.489hm~2,例行督察每年减少建设占用耕地面积62 741.880hm~2。(2)专项督查地区的选择并非随机产生的,由此产生了样本选择偏误,即由于样本选择产生的内生性问题,采用倾向值匹配方法能够更为准确地估算专项督查的耕地保护效果。(3)例行督察对地区的选择相对专项督查而言,随机性更强,督察也更为全面,因此样本选择偏误也较小。以被督察地区面积比重表达政策变量方式估计得到的例行督查耕地保护效果要比倾向值匹配方法估计得到的结果更为可靠。[结论]例行督察的耕地保护效果较好。在土地政策评估中,需要考虑政策及其对象的相互关系的不同,以此考虑政策效果评估方法的选择。     

中国转基因抗虫棉的应用及发展对策

从20世纪90年代起,中国开始了转基因抗虫棉的研究、开发和利用。转基因抗虫棉最常用的外源基因是Bt基因和CpTI基因。这两种基因已被分别或同时导入棉株中并获得了一批有发展前景的转基因棉花品种,其种植面积占棉花总面积的比例由1996年的0.35%上升到2000年的30%。目前在我国推广种植的抗虫棉,存在的主要问题是抗虫性的时空变化大、害虫抗性、抗虫范围狭窄、抗虫强度差及抗虫棉的安全管理。解决这些问题的方法主要有寻找和筛选广谱抗虫基因,采用特异启动子和诱导表达启动子,培育转多基因抗虫棉,加强转基因抗虫棉的种植管理及安全性评价研究。     

陕西辣椒产业现状·问题与发展对策

本文概述了陕西制干线辣椒产业中的发展现状、存在问题,以及持续发展的对策。     

基于多体接触碰撞的松软地面车轮沉陷仿真

提出了一种大规模多体系统接触碰撞理论与车辆地面力学理论相结合的仿真方法,并基于多体动力学仿真平台开发了车轮土壤相互作用仿真模块。基于该方法建立的土壤动力学模型和车轮土壤接触碰撞模型,进行了车轮沉陷的仿真。根据记录,在普通配置台式计算机上模拟土槽系统30 s的运动,仅需20 min。在相同实验条件下,仿真结果与土槽实验结果趋势一致,仿真曲线与土槽实验曲线吻合良好。由此表明该仿真算法能够满足越野行驶仿真的需要。     

Application of the Tweedie distribution to zero-catch data in CPUE analysis

We focus on the zero-catch problem of CPUE (catch per unit effort) standardization. Because the traditional CPUE model with a log-normal error structure cannot be applied in this case, three methods have often been utilized as follows:

(1) Ad hoc method adds a small constant value to all response variables.

(2) Catch model with a Poisson or negative-binomial (NB) error structure.

(3) Delta-type two-step method such as the delta-normal model (after estimating the ratio of zero-catch using a logit or probit model, a model such as CPUE log-normal or Catch-Poisson is applied to CPUE without zero-data).

However, there are some statistical problems with each of these methods.In this paper, we carried out the CPUE standardization mainly using the Tweedie distribution model based on the actual by-catch data (silky shark, Carcharhimus falciformis, in the North Pacific Ocean caught by Japanese training vessels) including many observations with zero-catch (>2/3rd) and tuna fishery data as a target (yellowfin tuna, Thunnus albacares, in the Indian Ocean caught by Japanese commercial vessels) where the ratio of zero-catch is not so high (<1/3rd). The Tweedie model is an extension of compound Poisson model derived from the stochastic process where the weight of the counted objects (i.e., number of fish) has a gamma distribution and has an advantage of handling the zero-catch data in a unified way.We also compared four candidate models, the Catch-NB model, ad hoc method, Delta-lognormal model (delta-type two-step method) and Tweedie distribution, through CPUE analyses of actual fishery data in terms of the statistical performance. Square error and Pearson's correlation coefficient were calculated based on the observed CPUE and the corresponding predicted CPUE using the n-fold cross-validation.As a result, the differences in the trend of CPUE between years and model performance between the ad hoc method and Tweedie model were found to be not so large in the example of yellowfin tuna (target species). However, the statistical performance of Tweedie distribution is rather better than Delta-lognormal model, the Catch-NB distribution and ad hoc method in the example of silky shark (by-catch species). Standardized CPUE year trend of ad hoc method was found to be quite different from that of the Tweedie distribution and other two models. Model performance of the Tweedie distribution is good judging from the 5-fold cross-validation using the fishery data if including many zero-catch data such as by-catch species.     

蔬菜农药残留快速检测中易出现的问题与对策

介绍蔬菜中有机磷和氨基甲酸酯类农药残留快速检测方法的原理,指出实际检测过程巾易出现的问题,并针对这些问题提出相应的解决措施,总结出检测操作中的几点注意事项,以减小误差、避免失误,提高检测结果的可信度。     

玉米农田耕层现状、存在问题及合理耕层构建探讨

针对农田耕层现状及存在的问题,从耕层变薄犁底层增厚,有机质减少地力下降地表裸露水（风）蚀严重等3个方面,分析农田土壤退化及不合理耕层形成的原因,通过总结前人研究结果,明确耕层构造的概念及类型,结合笔者多年研究提出“苗带紧行间松”合理耕层的概念及建立合理耕层构造的重要意义,以期为东北黑土保育、持续高效耕作及确保国家粮食安全提供一定理论参考依据.     

中职电工电子技术课程应用互动式教学的实施程序探析

为了适应教育改革的要求,在结合中等职业学生学习的实际情况和电工电子教学的特点,在学习和研究互动式教学理论的基础上,对互动式教学与电工电子教学进行了实践研究,决定在电工电子教学上实行互动式教学模式。     

林地针叶化对土壤微生物特征影响研究

通过野外调查和典型剖面试验分析，对比研究了不同人工林地土壤微生物分布特征，揭示了人工阔叶林地、混交林地和针叶林地土壤剖面微生物区系的分布规律，以及林地大面积针叶化对生物多样性的影响，提出了生态恢复和重建的途径与措施。