智能机械臂在大蒜播种机中的应用

近几年,大蒜因其独特的功效越来越受到人们的青睐,但我国大蒜播种仍是传统的人工播种,严重阻碍了大蒜种植面积的规模化生产。我国研究大蒜播种机已有近40年,但截至目前尚无大规模推广应用的机型,主要原因是过去纯机械的结构设计不能解决大蒜种子入土的正立问题。随着机器人技术的发展,其效率、准确性和可控性高的优点在工业领域中日渐被瞩目。为此,将机器人技术应用于大蒜播种机,实现大蒜播种的自动化作业,从而能准确地控制大蒜播种的株距、行距、播深等重要农艺参数,并且还能对播种面积、作业时环境的温湿度进行统计和测量,为农艺专家提供更准确、高效的基础数据。该设计能保证大蒜种子鳞芽朝上,并且种植深度一致、株距行距均匀,保证了大蒜的发芽率、蒜形和产量,实现了大蒜播种的自动化,对提高劳动生产率、降低劳动强度、增加农民收入具有重要意义。     

基于单片机控制的香蕉秸秆粉碎机的设计

在香蕉种植生产过程中,香蕉秸秆的合理利用成为了香蕉产业化、规模化发展的重要组成部分。我国香蕉种植业一直采用传统的人工方式处理秸秆,既耗费大量的人力物力,又大大降低了生产效率且工人劳动强度高。为此,设计一种效率较高、实用性较强的集切割、粉碎一体的香蕉秸秆粉碎机。该机械基于单片机进行全程自动控制,压力传感器与步进电机合理配合实现各运动,能较好地解决香蕉秸秆粉碎的处理问题。     

基于STC12C5A60的异步电动机信号采集系统设计

为了对异步电动机的运行状态进行适时监测,以STC12C5A60单片机为主芯片,设计了一种异步电动机信号采集系统。介绍了系统的主要元件和总体框架（主要由直流电源模块、AD590温度传感器、A/D转换模块、互感器模块、串口通信模块、声光报警模块、12864液晶显示模块以及 STC12C5A60单片机等部分组成）,对STC12C5A60单片机主控电路、串口通信模块电路以及完成定时器、串口通信和A/D转换程序进行了设计。实际应用表明,该系统能够对异步电动机的电压、电流和温度等运行状态参数进行适时测量和存储,从而为异步电动机电机故障的诊断和排除奠定了基础。     

一种基于单片机和VB的多点温度监测系统设计

基于单片机和 VB设计了一个多点温度监测系统,该系统采用数字式温度传感器 DS18B20采集温度,利用 LCD1602实时显示温度。并采用 Visual Basic6.0编写了上位机温度监视界面程序,同时给出了系统硬件和软件的设计方法。实际应用表明,该系统结构简单、操作方便,能够进行多点温度监测且运行稳定。     

基于STC90C51单片机的土壤水分检测系统设计与开发

根据农田环境的应用需求,为快速、准确地获取农田中土壤体积含水率和水分变化信息,研究一种基于STC90C51单片机的土壤水分检测系统的硬件结构及功能设计。该系统采用基于FDR（Frequency Domain Reflectometry）的传感器作为土壤温湿度的采集端,可实现对土壤水分含量的自动采集、显示、存储和监测。对于土壤水分的监测试验结果表明,该系统性能稳定,工作可靠,为农田监测、节水灌溉等提供了有效、可靠的监测手段。     

现代温室控制系统设计分析

分析了温室智能控制技术,以单片机为设计核心,对温室内温度、湿度、CO2浓度、光照实现自动控制。     

变量施肥电液比例控制系统的设计与实现

为了提高肥料的利用率,同时减少肥料浪费以及多余肥料对环境的不良影响,该文设计开发了一套以MC68HC908GP32单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统通过RS-485总线接收上位机根据GPS、GIS 数据对应的流量信息,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机实验室静止试验和田间动态试验验证,变量控制可靠,作业效果良好,施肥控制精度小于4%。     

基于无线数字传输的节水灌溉数据采集系统研究

采用灌溉数据实时采集实现节水灌溉自动控制是当今的发展方向之一.该系统介绍的为节水灌溉自动化系统中的无线数据采集子系统,利用nRF903收/发芯片实现数据的无线传输.该系统由采集和接收两部分组成:采集端将传感器的输出信号进行模数转换,利用无线数字传输技术将数据发送到接收端,在接收端对数据进行存储和显示.阐述了系统的总体结构,并从硬件和软件两方面描述了系统的设计及实现方法.实践证明,该系统使用灵活,数据传输可靠,适合不便连线的一般测试场合应用.     

一种数控测井地面系统采集箱的设计

数控测井地面系统在石油勘探开发中发挥着重要作用,而采集箱是数控测井地面系统的核心箱体。介绍了数控测井地面系统采集箱的一种设计方法,该采集箱以 FPGA 芯片和 ARM 嵌入式芯片为核心芯片,以以太网为采集箱板卡与数控测井地面系统的主机之间的通讯媒介。与同类采集箱相比,该采集箱有更高的集成度和更快的通讯速率。