全文获取类型
收费全文 | 3271篇 |
免费 | 108篇 |
国内免费 | 102篇 |
专业分类
林业 | 512篇 |
农学 | 123篇 |
基础科学 | 291篇 |
349篇 | |
综合类 | 1722篇 |
农作物 | 80篇 |
水产渔业 | 55篇 |
畜牧兽医 | 238篇 |
园艺 | 63篇 |
植物保护 | 48篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 65篇 |
2021年 | 71篇 |
2020年 | 74篇 |
2019年 | 102篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 128篇 |
2015年 | 141篇 |
2014年 | 217篇 |
2013年 | 164篇 |
2012年 | 270篇 |
2011年 | 280篇 |
2010年 | 270篇 |
2009年 | 250篇 |
2008年 | 210篇 |
2007年 | 249篇 |
2006年 | 173篇 |
2005年 | 141篇 |
2004年 | 97篇 |
2003年 | 70篇 |
2002年 | 78篇 |
2001年 | 69篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3481条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体积和平均可操作度描述其可达工作空间性能,分析了平台主要结构参数杆长和关节变量(关节角、连杆偏移)对工作空间性能的影响。建立了以可达工作空间性能和结构紧凑为指标的优化模型,利用遗传算法求解得出最优参数为:杆2和杆4的长度分别为988、879mm,关节1、3的关节角范围分别为[107°,256°]、[-118°,-76°],关节5、6的连杆偏移最大值分别为720、340mm。优化后其可达工作空间尺寸偏差分别减小96.09%、95.60%,体积减小4.69%,平均可操作度增加1.43%。对优化后的果园作业平台进行了实地果园工作空间试验,结果表明:承载质量为65kg、横坡坡度为15°、纵坡坡度为15°时,工作空间尺寸偏差最大,分别为16.2、16.7mm,比原型分别减小93.89%、93.76%。 相似文献
53.
针对南方山区丘陵地带地形复杂、传统农田运输车辆通过性不足的问题,提出并设计了一种具有仿生液压驱动摆臂机构的八轮无人机动平台,其车体姿态可通过四摆臂协同动作进行调节,以适应不同形式地面障碍。越障性能是制约平台通过性的根本因素,建立了无人平台姿态规划模型和关键越障过程动力学模型,得到无人平台在典型垂直障碍的越障性能。为验证理论分析,在ADAMS建立了二次开发仿真平台,并进行了样机动力性试验。研究表明,八轮四摆臂无人机动平台可攀爬高度为轮胎直径1. 13倍的垂直障碍,具有良好的复杂地面环境通过能力,可满足丘陵地带农用运输车辆在复杂农田地形的行走需求。 相似文献
54.
为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。 相似文献
55.
56.
机械工程认识实习足本科生进入专业课程学习之前的一个集中实践教学环节。在分析了过去认识实习教学中存在的问题的基础上,提出了其改革的方向和途径;阐述了机械工程认识实习校内实践教学平台的建设方案和内容。通过组织实施三届大规模的认识实习,验证了校内实践教学平台建设方案的可行性。 相似文献
57.
58.
果园作业升降平台设计与剪叉分析 总被引:2,自引:0,他引:2
利用Autodesk Inventor三维软件设计了一款轮式果园作业升降平台,其针对新式果园(即果园)采用矮砧密植种植模式,株行距2m×4m,树高3.5~4m,枝展1.5m左右。此种果园将园艺与农机结合,易于机械化作业的实现。剪叉是升降动作的主体,其稳定性是着重考虑的因素之一,剪叉的静力学性能直接影响安全性,同时剪叉固有频率与工作频率相近会对稳定性有不利影响,因而进行了静力学强度校核与模态分析。结果显示:剪叉臂静力学强度符合要求,剪叉机构的固有频率从19.686~58.965Hz逐渐变大,后期发动机选用时应当参考此结果。 相似文献
59.
以绿色农产品管理模式中比较典型的南京IC卡管理模式为分析对象,介绍了南京IC卡管理模式的基本流程,深入剖析了该管理模式的成功经验、存在问题和今后发展方向,为我国绿色农产品管理模式提供借鉴. 相似文献
60.
结合专业特点与强化工程素质培养目标要求,从构建工程类课程群体系、搭建工程素质培养实践性教学平台等方面进行探索与实践。 相似文献