基于改进LRCN的鱼群摄食强度分类模型

实现饵料的自动投喂是自动化水产养殖的重点,对鱼群的摄食强度进行识别能够为精准投饵提供参考。目前大多数关于鱼群摄食强度的研究都是基于循环养殖池或者自制鱼缸中,并不适用于开放式养殖池塘。基于实际环境,采用水上观测方式建立了鱼群摄食强度视频数据集,并提出了一种基于改进长期卷积循环网络(LRCN)的鱼群摄食强度分类模型,将注意力机制SE模块嵌入卷积神经网络中,通过SE-CNN网络提取视频帧的特征,输入至双层GRU网络中,最后通过全连接分类层得出视频类别。提出的SE-LRCN模型实现了对鱼群摄食视频的强度三分类。试验结果表明,本文提出的模型分类准确率达到97%,F1值达到94.8%,与改进前的LRCN模型相比,准确率提高12个百分点,F1值提高12.4个百分点。研究模型可以更精细地识别鱼群的摄食强度,为自动化精准投饵提供参考。     

农学类本科专业实践教学模式的探索

在卓越农林人才教育培养计划背景下,以河西学院为例,经对实践教学体系的改革与探索实 践,分析概括出5 种实践教学类型、5 种实践教学基地类型。构建了入学教育+专业导论、“三平台十模 块”、“共建互融”3 种创新实践模式,增强了学生服务“三农”使命感和责任感,提高了学生专业能力、实 践能力和创新能力,实践效果良好,为同类院校实施实践教学提供参考。     

铀胁迫对不同苔藓生长及抗氧化系统的影响

【目的】研究苔藓植物对铀的积累特性及抗氧化酶系统的应答机制。【方法】采用溶液培养法,用含有不同浓度（0、5、10、15、20 μmol/L）铀溶液处理 3 种苔藓（大灰藓、大灰藓小型变种、砂藓）植株体72 h 后,观察苔藓植物生长状况;测定苔藓植物体内铀累积量及可溶性蛋白、游离脯氨酸（Pro）、丙二醛（MDA）含量;测定过氧化物酶（POD）、超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化氢酶（CAT）活性。【结果】铀对苔藓植物茎叶有一定的毒害作用,表现为茎叶发黄发黑,出现不同程度的萎缩现象,而对其假根无显著影响;3 种苔藓中,大灰藓小型变种对铀的累积能力最强,在铀浓度为 20 μmol/L 时可达 3 440.67 mg/kg（DW）,生物富集系数（BCF）达 0.43。中低浓度铀胁迫（5~10 μmol/L）对 3 类苔藓植物可溶蛋白及脯氨酸含量的累积有一定的促进作用,高浓度铀胁迫（15~20 μmol/L）对其有显著破坏作用。3 种苔藓 MDA 含量随着铀浓度的增加显著上升。3 种苔藓抗氧化酶活性均表现为低浓度（5~10 μmol/L）刺激正向应答,高浓度（15~20 μmol/L）产生抑制作用。【结论】铀胁迫对苔藓植物生长状况、抗氧化酶系统有显著影响。其中,大灰藓对铀胁迫的敏感性高于大灰藓小型变种与砂藓;大灰藓小型变种表现出一定的耐铀能力与富集能力,具有应用于铀矿山苔藓结皮 - 超富集植物联合修复的潜力。     

一种支持多通信接口协议的载波通信故障诊断终端

1选题理由目前,电力线低压载波通信技术被广泛应用于电力系统用户用电数据采集或调度管理所须的信息传递中。为了满足电网计量数据的采集完整性指标考核和运维需求,对现场载波模块的通信故障要求能快速准确的诊断。故障诊断目前存在的问题:其一,南方电网和国家电网都有自己的载波接口定义和通信协议技术标准,不同标准的载波方案在现场都有应用历史。由于现场安装的通信模块不一定有接口和协议的标识,诊断前须对此进行摸索性判断。其二,由于缺乏载波模块故障诊断的便携工具,计量运维或检测人员在故障诊断时须将模块从现场拆回实验室搭建低压集抄测试系统进行载波模块的通信测试,无法实现现场的快速故障诊断。其三,故障诊断时除了测试抄表功能外,还须测试载波模块的静态和动态功率消耗,才能对故障情况进行完整的分析。目前缺乏能对载波方案进行多功能且高效测试的工具,故设计一种支持多通信接口协议的载波通信故障诊断终端势在必行。     

基于柔性驱动模块的机器人灵巧手设计与试验

现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混合传动形式,并设计与人手相仿的整手结构;设计的柔性驱动模块采用弹性卷筒式结构,卷绕绳的空载线速度接近35 mm/s,最大输出拉力可达15 N,具有空载速度快、有负载时柔性加载的特点,且具有绳张力检测功能,利用ANSYS Workbench对弹性元件进行结构静刚度分析与参数优化设计;参考人手指生理耦合关系,对手指连杆耦合机构进行优化设计。样机试验表明,所设计的机器人灵巧手可实现与人相仿的手势,并能完成对不同形状和大小的物品的稳定抓握和指尖抓取。手指最短收缩时间仅0.6 s,具有较快的运动速度。     

复混肥自动造粒系统及其模糊控制算法

本文从工业控制的角度出发,基于工控机-智能模块-现场仪表和执行器的分层次硬件结构,对复混肥厂造粒工段控制系统的设计及其控制算法作了研究和探讨.     

基于栅格模块地形因子提取及其水土流失评价中的应用——以湖北省房县水土流失评价为例

以湖北房县为例,在ARC/INFO的栅格模块支持下,利用1:25万的栅格数字高程模型（DEM）数据,对水土流失中地形因子进行了分析,从中提取了坡度、坡向、坡形等地形因子图,完成了水土流失地形因子的数据库及其制图;在此基础上结合水土流失其它几个因子影响特征,初步估算了房县水土流失量。     

莱西市水保“两库”初见成效

近年来，山东省莱西市水利局为加快水土流失治理步伐，为莱西建设成环境优美、经济繁荣、最适宜居住的生态型城市增辉，先后建立了水保“两库”。一是水保项目库。采用计算机模块的形式，依据《莱西市水利发展与改革“十一五”规划》，建起了本市水土保持小流域治理项目库。现库存项目23个，已经实施完成了庄扶岭、梅花山、马家沟等3个小流域治理项目。     

U形渠道的水力特性及水力计算

U形渠道断面水力和结构性能优越,是渠道输水工程中较常采用的断面形式之一,水力计算中的正常水深、临界水深求解无显函数形式的表达公式。提出了U形渠道水力最佳断面的设计方法,并给出了确定U形渠道水力最佳断面底弧半径的计算公式。导出了U形渠道正常水深、临界水深水力计算的迭代公式,并给出了判别水深范围的界限流量计算公式。     

U形件弯曲成形中回弹的数值模拟研究

介绍了U形件弯曲成形中回弹的机理和影响因素。利用有限元分析软件Dynaform PC对U形件在不同成形参数下的弯曲回弹进行了数值模拟,研究了各种参数对弯曲回弹的影响,并对成形后的回弹进行了分析。