大麦杂种优势利用研究,Ⅲ.大麦异棱型和同棱型F1杂种的杂种优势特征

研究了大麦4种杂交类型（含二棱×二棱、二棱×六棱、六棱×二棱和六棱×六棱）的F₁杂种的性状表现和优势特征，比较了同棱型相配组（二棱×二棱和六棱×六棱）和异棱型相配组（二棱×六棱和六棱×二棱）的超高亲优势（H_h）组合数及其出现率。研究性状包括株高、穗长、穗下节间长、穗数、粒数、粒重、籽粒产量、籽粒蛋白质含量和赖氨酸含量等13个.结果表明,(1)二棱×二棱杂种的穗长较长、每株穗数较多、千粒重较高；六棱×六棱杂种的每穗粒数、每株粒数较多、籽粒产量较高；而异棱型相配杂种则比同棱型相配组有较高的株高、穗下节间长和千粒重。（2）4种杂交类型杂种的类型内杂种间变异，在大多数性状上均为同质，仅有株高、穗长和主穗粒数在六棱×六棱杂种中变异增大，有较大的选择潜力。（3）在13个数量性状中，有9个性状的H_h优势出现率与杂交类型显著关联；株高、穗下节间长和千粒重的H_h优势出现率在二棱×六棱和/或六棱×二棱杂种中最高，而主穗粒数、每穗粒数、每株粒数、每粒重和每株干重的H_h优势出现率则在六棱×六棱和/或六棱×二棱杂种中最高。（4）异棱型相配组杂种的株高、穗下节间长和千粒重的Hh优势率显著高于同棱型相配组杂种，依次为20/30对8/33、30/30对18/33和22/30对5/33；但同棱型相配组杂种籽粒产量的H_h优势率显著高于异棱型相配组杂种，为10/33对2/30。说明异棱型杂种易产生生物量和千粒重优势，而同棱型杂种易产生籽粒产量优势。     

玉米杂交种吉单180及其亲本灌浆速率的研究

选用玉米杂交种吉单180及其亲本吉853和Mo17为试验材料,对玉米子粒的灌浆速率进行研究。结果表明:玉米杂交种吉单180及其亲本灌浆速率的极值均出现在授粉后的25d,且与其他时期的灌浆速率有显著的差异;亲本吉853和Mo17在灌浆期末期都有一个小峰值,这是杂交组合吉853×Mo17高产、稳产的重要原因;通过研究证明了塘四平头×Lancaster系统杂交的系统优势,为优良品种的选育提供了方向;并提出了在吉单180高产栽培中,在灌浆期期间的田间管理措施及注意要点。      

混合动力汽车电子换挡手柄控制信号可靠性设计

基于混合动力汽车电子换挡手柄的结构和信号控制逻辑,通过信号故障处理和策略冗余算法,设计了电子换挡手柄信号的可靠性控制方法,通过建立Simulink控制模型,并采用快速控制原型的方式对换挡手柄信号控制进行仿真测试,验证控制的可靠性。测试结果表明该控制方法满足了混合动力汽车的换挡需求,并保证了换挡手柄信号控制的可靠性及车辆行驶安全。     

籼粳交加倍单倍体后代性状遗传的研究

对一个典型的籼/粳组合、窄叶青8号/京系17的F1花药进行培养,所获二倍体花粉植株除约20%自然结实率为0外,其余植株的结实率在1%至正常结实之间,65%株系在75%以上,并稳定地传至自交后代。对130多个加倍单倍体(DH)多种性状的遗传进行了研究与分析,结果表明,花药培养可以克服籼/粳后代包括育性在内的各种性状长期分离不易     

杂交稻特优524的丰产性稳定性适应性分析*

利用1994和1995两年广东省杂交稻区域性试验资料以及1995和1996两年全国籼型杂交晚稻区域性试验资料,通过t检验、变异系数和回归系数分别对特优524和对照种（汕优63、汕优桂33）的丰产性、稳定性和适应性进行分析和比较,结果表明：特优524的丰产性、适应性均明显地优于对照种,而稳定性则次于汕优63,但好于汕优桂33,是一个较为理想的迟熟高产杂交稻新组合。     

高粱新选不育系研究

采用不完全双列杂交、人工控制授粉和田间自然鉴定等方法,对6个中晚熟不育系和6个早熟不育系进行了配合力、柱头生活力和其他主要农艺性状鉴定.结果表明,中晚熟不育系中V_4A的一般配合力、柱头生活力、育性、熟期、对丝黑穗病的抗性等综合农艺性状表现最好;早熟不育系中1105A的一般配合力、穗长、千粒重、育性等性状表现较佳.这两个不育系可在我国高粱春播中晚熟区和早熟区加以利用.     

“Ch型”谷子显性核不育的遗传及其应用研究（Setaria italica）

通过对“Ch型”谷子显性核不育的遗传研究,证实“Ch型”的不育性与“澳大利亚谷”的细胞质无关,其育性是受两对显性连锁基因Ms-和Rf-上位互作控制的。其中Ms是显性不育基因,Rf是显性上位基因,当二者共同存在时,显性上位基因能抑制显性不育基因的表达,从而使不育表现可育。这种由杂交而来,并能找到“恢复系”的显性核不     

谷子(Setaria italica)Ch4n×法氏狗尾草(S.faberii)杂种幼胚培养及杂种F_1的鉴定

1989年,进行了谷子(Setaria italica)Ch4n×法氏狗尾草位(S.fabeiii)的远缘杂交和杂种胚培养。共接种已授粉子房264个,得到22株苗,仅11株成活。试管苗经继代培养和繁殖,得到了大量的小植株,移栽成活并发育到成熟。经形态学和细胞学鉴定,其中有两个株系是杂种,杂种F_1的染色体数为2n=4x=36,花粉母细胞在减数分裂中期Ⅰ染色体配对不正常,染色体构型为(18-2)Ⅰ+(13-0)Ⅱ+(0-9)Ⅲ+(0-3)Ⅳ,后期染色体分离不正常,形成不正常的四分体和微型小孢子,花粉败育。F_1高度不育,其形态特征介于双亲之间,植株在许多性状上都与父本法氏狗尾草相似,而与母本相差较远。     

混联式混合动力系统的动态转矩协调控制策略研究

针对基于混联式混合动力各部件的特性,在实现柴油机、驱动电机、蓄电池、发电机和传动系统最佳匹配的前提下,设计了混合动力系统动态转矩协调控制策略。以转矩为控制变量,通过总的转矩需求和柴油机万有特性曲线确定状态切换的条件及柴油机和电动机的目标转矩。在Matlab/Simulink平台下,进行了中国城市工况的动力性仿真及试验。可以看出：本文提出的控制策略能够满足驱动电机快速起动,低速转矩补偿,加速提供辅助动力,充电功率恒定等要求;瞬态工况时通过驱动电机助力,缩短了工况过渡时间;稳态工况时通过电机转矩补偿,实现了无转矩波动的状态切换,改善了状态切换过程中动力传递的平顺性;柴油机和驱动电机工作点集中在高效率区域,SOC值维持在最佳工作区域。     

多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计

针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式。该机器人具有结构紧凑、喷涂效率高、涂层厚度均匀和操作简便等特点,具有较好的应用前景。