不同灌水量对秸秆生物反应堆条件下番茄生长及产量的影响

为进一步完善秸秆生物反应堆技术的可操作性和实用性,通过在秋冬茬番茄上应用膜下滴灌的行下式玉米秸秆生物反应堆技术,分析不同灌水量对番茄生长指标及产量的影响。试验结果表明:常规灌水量下秸秆腐熟程度最好;667 m~2灌水量下浮30%较常规处理节水18.71 m~3、增产1 008.84 kg,节水增产效果明显。     

基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统

基于Kinect动态手势识别达到实时控制机械臂末端位姿的效果。位置控制信息的获取采用Kinect计算手部4个关节点在控制中的位置变动,数据噪声在控制中易引起机械臂误动作和运动振动等问题,为了避免噪声对实时控制的不利影响,采用卡尔曼滤波跟踪降噪。姿势控制信息通过采集手部点云经滤波处理后应用最小二乘拟合的方式获取掌心所在平面,运用迭代器降噪处理。系统通过对手部位置和姿势信息的整合、手势到机械臂空间坐标映射及运动学求解来实时控制机械臂末端位姿。实验结果证明,手势控制系统满足控制要求,简单、易于操作,机械臂实时响应速度快、运动准确。     

拉枝角度对‘SH1’矮化中间砧‘富士’苹果幼树生长和结果的影响

旨在为‘SH1’矮砧‘富士’提供幼树树形管理的科学依据。本研究以4年生‘SH1’矮砧‘富士’为试材,通过70°、90°、120°3种拉枝角度的处理,探讨不同拉枝角度对苹果幼树生长和结果的影响。结果表明:拉枝角度120°时叶片光合速率最大,且与其他2个处理差异显著(P0.05);拉枝角度90°时叶绿素a、叶绿素b和总叶绿素含量最高、叶片厚度、百叶重最大,与其他2个处理差异显著(P0.05);拉枝角度90°时的冠下光合间接辐射最大,拉枝角度120°时株间光合间接辐射、光合直接辐射和叶面积指数均最大;拉枝角度90°时长枝的长度、粗度最大,中枝粗度最大,拉枝角度120°时中枝长度最长;拉枝角度90°时果实单果重、果形指数、可溶性固形物含量、硬度均最大。综合考虑树体生长势和果实品质等因素,90°为‘SH1’矮砧‘富士’枝条适宜的拉枝角度。     

不同植物生长调节剂对金荞麦种子萌发及幼苗生长的影响

以不同浓度的GA3、6-BA和IAA浸种24 h,通过比较浸种后种子萌发以及幼苗生长各项指标来研究植物生长调节剂浸种对金荞麦种子发芽和幼苗生长的影响.结果表明,在本试验处理浓度范围内,150 mg/L的GA3浸种后种子发芽率、发芽指数、活力指数、平均鲜重、平均株高、平均根长、叶绿素含量、POD活力分别提高37.7％、39.6％、68.3％、75.6％、17.7％、20.5％、18.7％、68％.而用0.1 mg/L 6-BA和25 mg/L IAA浸种后各项指标与对照相比均显著增加.3种植物生长调节剂综合比较表明,150 mg/L的GA3对金荞麦种子萌发和幼苗生长作用效果最为理想.     

基于自适应趋近律的采摘机器人关节滑模控制研究

利用离散趋近律设计的滑模控制可有效抑制滑模控制中的抖动现象,但其抑制抖动的效果与离散趋近律的设计参数及系统的采样时间有着密切的关系。为此,在分析指数趋近律抖动的基础上,提出了一种自适应滑模控制器,Mat LAB能够进一步的提高基于趋近律的滑模控制器的抖动抑制能力。为了验证本文所提出方法的有效性,在Mat LAB中实现了该算法,并利用其来控制采摘机器人关节的伺服电机。仿真结果表明:本文所提的算法具有较好的位置跟踪能力,进一步地抑制了指数趋近律滑模控制中存在的抖动现象,提高了系统的性能。     

渗灌在日光温室樱桃番茄上的应用效果研究

以樱桃番茄为试材,在日光温室内研究了渗灌对樱桃番茄生育期、产量、品质和用水量的影响.结果表明:渗灌可有效提高樱桃番茄产量和改善果实品质,并降低用水量.渗灌条件下,樱桃番茄提前上市5 d,用水量比膜下灌溉少10.96%,水分生产率提高5.61 kg/m3;产量提高2878.5 kg/hm2,平均单果重提高1.5989 g,可溶性固形物含量提高0.365%.     

玉米抗低温灾害调控技术研究进展

东北地区是中国春玉米的主产区,低温冷害成为高纬度地区玉米减产的重要气象因子.低温冷害不仅影响玉米生理代谢过程,在玉米有机物质积累方面也有抑制作用.因此,减少低温灾害对玉米产量影响成为实现玉米高产稳产的重要方向之一.笔者从玉米抗低温调控技术进展角度出发,综述了低温冷害影响玉米生长发育机制、玉米低温胁迫下发芽相关因素、如何...     

半胱胺对中华鳖生长性能和非特异性免疫功能的影响研究

试验研究了半胱胺对中华鳖生长性能和非特异性免疫功能的影响,并对其机理进行了初步探讨。选取750只健康、活泼的中华鳖,平均体重(220±10)g,分成5个组,每个组设3个重复,每个重复50只。对照组基础日粮中不添加半胱胺,其余各组为试验组,半胱胺添加方式及添加量如下:试验Ⅰ组断续添加(每6天添加一次,6000mg/kg);试验Ⅱ组、试验Ⅲ组、试验Ⅳ组分别每天连续添加500、1000和1500mg/kg。试验期90d。试验结果表明:半胱胺能够提高中华鳖成活率、增重率、摄食率和饲料效率,且连续添加效果好于断续添加,当半胱胺含量达到1000mg/kg时,中华鳖增重率、摄食率和饲料效率达到最高(P<0.05);半胱胺使中华鳖血清胃泌素水平升高,血清生长抑素水平降低;1000mg/kg半胱胺可以显著提高中华鳖肌肉RNA/DNA比率(P<0.05);半胱胺还可以增强中华鳖血清谷胱甘肽过氧化物酶、超氧化物歧化酶活性,但不同添加方式及剂量之间无显著性差异,血清溶菌酶含量在500mg/kg半胱胺添加组最高(P<0.05)。由本试验结果可以看出,半胱胺对中华鳖具有促进生长、增强免疫的作用,是一种良好的生物添加剂,且其适宜添加量为每天连续添加1000mg/kg。     

微生物发酵豆粕对断奶仔猪生长、血清指标及肠道形态的影响

本文旨在研究微生物发酵豆粕对仔猪生长及血清指标的影响,并且根据肠道组织形态学的微观变化,评价了不同处理的豆粕对早期断奶仔猪肠道形态的影响.选用60头35日龄断奶体重为(8.62±0.21)kg的同窝杜×长×大仔猪,分为试验组和对照组,每组3个重复,每个重复10头,分别饲喂以普通豆粕为对照组,微生物发酵豆粕为试验组的日粮.试验结果表明:饲喂微生物发酵豆粕使仔猪料重比降低8.39%(P＜0.05),腹泻指数降低39.96%(P＜0.01),血清尿素氮含量降低39.47%(P＜0.01),血清IgG含量降低6.35%(P＜0.05).豆粕经微生物发酵后减轻饲粮中大豆蛋白对肠道的过敏损伤,使肠道维持良好的结构形态,从而促进营养物质的消化吸收.     

奶水牛驯养报告

本文对引进的30头摩本杂交水牛进行了跟踪检测,对其在近3年多来的生长性能、泌乳性能、适应性、抗病性等的资料统计分析,结果表明:在示范牧场驯化饲养的杂交水牛的成功率100%,其体形外貌、生产性能、体尺体重等方面均比本地水牛有明显的改善,具有很好的开发前景.