基于SNP标记的玉米株高及穗位高QTL定位

为进一步弄清玉米株高和穗位高的遗传机理,为育种生产提供服务,本研究以K22×CI7、K22×Dan3402个F₂群体为作图群体,利用覆盖玉米10条染色体的SNP标记构建了2个连锁图谱。并将这2个F₂群体衍生的分别含237和218个家系的F_2:3群体用于田间性状的鉴定。用复合区间作图模型对2个群体的株高、穗位高表型进行QTL定位分析,结果显示,在武汉和南宁两种环境条件下共定位到21个株高QTL和27个穗位高QTL;单个QTL表型变异贡献率的变幅为4.9%~17.9%;株高和穗位高QTL的作用方式以加性和部分显性为主;第7染色体上可能存在控制株高和穗位高的主效QTL。     

Genetic architecture of plant height in maize phenotype‐selected introgression families

This study aimed at developing, characterizing and evaluating two maize phenotypic‐selected introgression libraries for a collection of dominant plant height (PHT)‐increasing alleles by introgressing donor chromosome segments (DCS) from Germplasm Enhancement of Maize (GEM) accessions into elite inbred lines: PHB47 and PHZ51. Different backcross generations (BC₁‐BC₄) were developed and the tallest 23 phenotype‐selected introgression families (PIFs) from each introgression library (PHB47 or PHZ51) were selected for single nucleotide polymorphism genotyping to localize DCS underlying PHT. The result shows that most PIFs carrying DCS were significantly (α = 0.01) taller than the respective recurrent parent. In addition, they contained larger donor genome proportions than expected in the absence of selection or random mating across all BC generations. The DCS were distributed over the whole genome, indicating a complex genetic nature underlying PHT. We conclude that our PIFs are enriched for favourable PHT‐increasing alleles. These two libraries offer opportunities for future PHT gene isolation and allele characterization and for breeding purposes, such as novel cultivars for biofuel production.     

河床高差对“Y”型汇流口水流水

利用美国SonTec公司生产的三维多普勒流速仪ADV对“Y”型汇流口进行模型试验研究，结果表明，“Y”型汇流口水流为螺旋流，河床高差的存在对“Y”型汇流口水流分离区，流速加速区等主要区域影响不大，但会减弱螺旋流的旋转趋势，增加汇流口水流的脉动强度。     

基于地轮仿形的收割机二层割刀改进研究

针对秸秆全量还田对收割留茬的要求,分析大型全喂入联合收割机改制二层割刀的可行性,设计了一种基于地轮仿形的收割机二层割刀。该套装置采用地轮仿形,实现了留茬高度一致,控制留茬高度低于25 cm。该结构实现了秸秆全量还田的要求,降低了收割机脱粒分离负荷,减少了一遍秸秆粉碎作业程序,在提高作业效率和质量的同时,合理降低了农机作业成本。     

汽车驾驶员动态视觉特性试验研究

利用眼动仪系统纪录分析了在不同车速条件下车辆通过不同字高的交通标志牌时驾驶员眼睛注视点和注视时间的分布规律。结果表明车速和交通标志牌字体高度对驾驶员判读标志信息的过程产生较大影响:在接近标志牌的过程中,随着车速的增加,驾驶员眼睛注视点的几何中心向标志牌偏移,注视范围变小,视线变的更加集中,注视时间也随着车速的增加而延长;在一定车速条件下,当字体较小的时候,驾驶员注视点较集中,判读标志信息的时间较长,随着字体变大,驾驶员注视点越分散,视认性越好,判读时间缩短。     

基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略

谷物联合收获机割台高度控制非常重要,有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略,该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型选取正弦角度的近似约简条件,将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统;通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法,在集成鲁棒优化设计控制器基础上,提出鲁棒反馈线性化(Robust feedback linearization,RFL),通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统;选取液压控制机构,根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验结果表明在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下,鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制;以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进,鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。     

大载荷无人直升机静电喷雾沉积特性试验研究

为探索在大载荷植保无人直升机下洗气流作用下各因素对静电喷雾沉积特性的影响规律,将正交试验与Box-Behnken响应面试验相结合,在定性分析的基础上,建立起沉积特性参数与荷电电压、飞行参数等影响因素之间的数学预测模型,定量地分析了各因素对沉积特性的影响.结果表明:大载荷无人直升机静电喷雾沉积特性受施药过程中荷电电压和飞行参数的影响显著.雾滴单位面积沉积量与荷电电压成正相关,与飞行速度、飞行高度成负相关.相同飞行参数下(飞行速度5m/s、飞行高度4m),荷电电压8kV的静电喷雾单位面积沉积量为0.3180μL/cm²,比非静电喷雾单位面积沉积量提高了1.17倍.与此同时,沉积量变异系数与飞行速度成正相关,与荷电电压、飞行高度成负相关,即增加荷电电压、降低飞行速度或者提高飞行高度能有效改善雾滴的沉积均匀性.     

离地高度可调的减振式履带驱动机构设计

履带式农田作业车由于其优异的通过性与稳定的行驶性能,被广泛使用于南方丘陵地区。针对传统履带底盘采用刚性悬架,无法调节离地高度,行驶时乘坐舒适性较差的问题,设计了一种离地高度可调的减振式履带驱动机构。该机构采用分离式设计,将整个驱动机构分为上层承载架与下层行驶架,通过在上、下层之间设置液压缸与弹性元件,达到在一定区间内调节车辆离地高度与减少车身振动的目的。通过对关键部件进行重点设计,并对其工作过程进行简要分析,该机构在理论上能达到设计要求。     

汇流口水流水力特性研究综述

综述了60多年来对汇流口水流的研究成果，提出汇流口分为“Y”型汇流口与“非对称型”汇流口两类。汇流口水流存在水流停滞区、流速偏向区、分离区、流速加速区、混合层区等。影响汇流口的主要控制因素有：汇流比、汇流角、河床高差、宽深比、汇流口下游干流弗劳德数等。尽管对汇流口水流的研究已经获得了丰硕的成果，但依然存在不少的问题：1、对“Y”型汇流口研究较少；2、汇流口水面形态的研究存在争论；3、有无螺旋流及螺旋流形式存在争议；4、实验室研究成果与野外实测成果存在差异。     

闽北杉木人工林标准表编制及应用的研究

以平均高为自变量,采用有约束的非线性最小二乘法建立林分最大蓄积量预估模型,结合形高模型,编制了杉木人工林标准表。为便于生产应用和生长预测,还建立了平均高和优势高的对等转换模型,配合地位指数曲线模型,导出了可变疏密度收获表。