车载CAN和FTTCAN网络设计与调度策略

针对CAN总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题,考虑网络设计、调度的灵活性,将FTTCAN ( flexible time triggered CAN )引入汽车动力控制系统,与车身控制系统低速CAN互联组建车载网络,给出了FTTCAN同步相调度中周期信息调度表SchT的制定方法,通过分析车载网络系统实时性与确定性,验证了该方案的可行性和优越性。     

柔性并联机器人动力学建模

针对一般柔性并联机器人动力学模型,提出了一种精确而简单的动力学建模方法.根据并联机器人结构特点,将其划分为若个刚性子结构和弹性子结构,形成一个刚柔结合的系统.静平台和动平台相对其他构件变形较小,将它们作为刚性子结构,各个支链作为弹性子结构.分别建立各子结构的动力学方程,弹性子结构采用有限元法和模态综合法建立其动力学方程;考虑各个柔性支链弹性变形对刚性子结构的影响,建立刚性子结构动力学方程;推导出相邻的刚性子结构和弹性子结构之间的几何约束关系.通过相邻子结构的协调矩阵,将各个子结构的方程进行装配形成系统的弹性动力学方程.通过一种高速并联机械手的动力学特性比较分析,表明该方法的正确性和可行性.由于引入刚性子结构和采用了模态综合法,减少了系统自由度数,从而简化了计算模型,为柔性并联机器人提供一种实用的建模方法.     

基于近亲变异NSGA-Ⅱ算法的多目标柔性作业车间调度

在研究柔性作业车间多目标调度问题现状和不足的基础上,提出了包括最大完工时间、加工成本以及加工质量3个优化目标的多目标柔性作业车间调度模型;并针对上述模型,提出了基于近亲变异的改进非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ),该算法根据计算交叉染色体的血缘关系,确定子代个体的变异率,优化了NSGA-Ⅱ的变异策略,避免了算法的早熟问题;最后,针对实际案例,构建相应的调度模型和算法,计算结果证实了模型和算法的可行性和有效性。     

新型风味扒鸡罐头的研制

在吸收国内名优扒鸡产品技术和风味特点的基础上,在上色、保水、卤制、灭菌等几个重要的工艺环节上进行了研究和改进.     

柔性吊桥设计理论及其应用研究Ⅵ--柔性吊桥悬索系统设计数学模型

分析柔性吊桥主索在沿弧长分布的自重及由吊杆传递的集中荷重作用下的受力和线形,可精确地计算出悬索吊桥的成桥线型,建立柔性吊桥悬索系统设计的数学模型,为柔性吊桥悬索系统的设计提供依据。     

农机配套柴油机用柔性石墨密封材料的研制

采用中碳（LZ50—89、LZ50—91、LZ50—93）、高碳（LG50—95、LG50—97）鳞片石墨制备出厚度为1mm的5种柔性石墨板,并与0．2mm厚的双面冲刺低碳钢板复合,分别加工成2mm厚复合密封垫片;通过化学分析、力学性能测定和SEM分析、研究了柔性石墨的微观结构和碳含量与力学性能的关系;对柔性石墨、复合密封垫片进行了泄漏率测试,同时与石棉橡胶板和无石棉衬垫板的密封性能作比较;研究结果表明,低含碳量的柔性石墨复合垫片具有优良的密封性能和环保性能,价格与石棉橡胶板等基本相同,完全满足恶劣工作条件下农机对密封垫片的性能要求。     

个人数字图书馆的构建

阐述了构建个人数字图书馆的意义,构建个人数字图书馆应遵循的原则,并简要介绍了几种适合构建个人数字图书馆的全文数据库管理软件。     

GCL柔性壁渗透仪测试过程中相关问题的探讨

土工合成材料粘土衬垫(GCL)是一种新型的土工合成防渗材料,具有很好的不透水性。在工程的应用中,其水力防渗性能是至关重要的参考指标。主要介绍了GCL柔性壁渗透仪装置及测试原理,并针对该装置在使用方法的开发过程中遇到的相关问题进行了探讨。     

不同包装对白灵菇冷藏保鲜效果的影响

[目的]延长白灵菇的保鲜期,并保持其商品性。[方法]以天山2号为材料,研究了不同采收期和不同内外包装对白灵菇冷藏保鲜过程中可溶性蛋白、总糖、细胞膜透性的影响。[结果]适宜保鲜的白灵菇外形为菌盖平展、厚≥2.5 cm;最佳冷藏保鲜的条件是运输前逐个进行包装,而在冷藏前去除包装纸放入泡沫箱、外套普通PVC袋,保鲜期可达120 d。[结论]采用该技术,可以提高我国白灵菇贮藏质量,减少贮藏损失。     

Chemical,Physical and Cultural Control of <Emphasis Type="Italic">Prostephanus truncatus</Emphasis>

Since its introduction into Africa 25 years ago, approaches to the management of the larger grain borer at farm level have gone through many changes. This article reviews the literature on chemical and non-chemical protection of maize and cassava after harvest from the perspective of the small-scale farmer during this period. The influence of traditional store design on Prostephanus truncatus and the history of changes in the use of post-harvest chemicals are described. Synthetic and non-synthetic chemicals, host plant resistance, store design, fumigation, plant products, inert dusts and thermal disinfestation all have a role to play. Attention is also given to the ways in which farmers in sub-Saharan Africa coped with the introduction of and damage caused by Prostephanus truncatus. Given the expense, poor distribution and health concerns of the use of synthetic chemicals, emphasis should be placed on the integration of low cost and low impact methods that could provide adequate control of this important post-harvest pest.