柔性坐标测量机参数辨识方法

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。     

基于柔性教育的植物生产类专业培养体系研究

在新时期社会对农学、植保、园艺专业人才需求变化的基础上,以柔性教育的概念为出发点,结合沈阳工学院植物生产类专业培养的实践,分析了柔性教育理念下植物生产类专业人才培养存在的问题,并提出了相应的改革措施。     

多元统计分析方法在林业中应用及IBM-PC系列程序集编制的研究

从70年代开始,随着微机的普及、推广,多元统计分析方法及其他数值分析方法在各个领域得到越来越广泛的应用。这就产生了两种要求:一是系统总结多元统计分析方法理论和应用情况,评价它在林业中应用的可能及前途;二是要为微机配置一套通用程序,使林业工作者从繁重的计算工作中解放出来,使多元统计分析方法付诸实施,也有利于多元统计分析     

基于Adams的酿酒葡萄植株受迫振动仿真研究

酿酒葡萄的收获最终是通过振摇葡萄藤,使葡萄果粒与葡萄藤分离.利用Adams软件进行葡萄藤的运动学和动力学仿真试验,通过分析试验结果得到收获酿酒葡萄需要的最佳振动频率和激振力幅值.首先利用SolidWorks软件建立酿酒葡萄植株的三维模型,再将其导入ADAMS软件中进行柔性化处理;通过对葡萄藤柔性体模型施加激振力模拟葡萄藤在收获过程中的受力情况,利用Adams软件进行仿真试验,得到葡萄藤受迫振动时葡萄果穗和葡萄果粒的惯性力变化曲线;最后分析试验结果,确定了机械收获酿酒葡萄的最佳振动频率和激振力幅值组合,分别为:600 Hz和35 N,550 Hz和45N,500 Hz和60N,450 Hz和75 N.研究结果对酿酒葡萄收获机械研制过程中收获机构性能参数的确定和优化有重要参考价值.     

Dynamic properties of a flexible net sheet in waves and current—A numerical approach

The dynamic properties of a flexible net sheet exposed to waves and current were investigated by using a numerical model. The net was modelled by dividing it into super elements, and the structural and hydrodynamic forces were calculated for each element. The movement of the net was found from time integrating the equation of motion at each node. The model was used to study the influence of different parameters on the behaviour of the net. Through six different cases the impact of the following five parameters were investigated: (i) floater movement, (ii) wave period/height, (iii) current velocity, (iv) net solidity and (v) bottom weight.     

不同包装方式对白灵菇低温保鲜效果的影响

研究不同包装方式对白灵菇低温贮藏过程中品质的影响,0℃贮藏条件下,以白灵菇为试材,研究了不同厚度PE膜,微孔膜,PE膜结合抽真空,PE膜结合抽真空后充氮气等处理对白灵菇保鲜效果的影响。结果表明,与其他包装方式相比,用0.035 mmPE抽真空充氮气方式进行贮藏效果显著,较好地保持白灵菇原有的外观品质,降低了白灵菇贮藏期间PPO和POD活性,抑制了白灵菇的褐变,延缓了贮藏期间白灵菇的衰老进程及膜脂过氧化程度,与常规PE膜包装相比,延长白灵菇保鲜期10～15 d,为白灵菇的贮藏保鲜提供理论依据。     

基于气动柔性驱动器的球果采摘末端抓持器

为实现球果的安全、可靠采摘,基于气动柔性驱动器(FPA)设计了球果采摘末端执行器,主要由3个FPA驱动的手指和基座构成.建立了手指指端在基座坐标系内的运动学方程,分析了末端抓持器在任意姿态下进行球果抓握的力学过程,建立了球果抓持数学模型.实验结果表明,所设计的球果采摘末端执行器可对成熟球果进行任意姿态的抓握,建立的数学模型可用于实际的采摘过程控制.     

土地利用总体规划视角下的城市用地规模弹性控制研究

构建了土地利用总体规划控制下的城市用地规模弹性控制模型,并对模型中的各个指标进行界定,以土地利用总体规划中新增建设用地指标与原有建设用地之和作为刚性规模,将城市用地分为居住用地、工商业用地、交通用地、休闲游憩用地、公共服务需求用地和其他用地,按照规划期内人口的各类用地需求作为弹性规模,弹性规模与刚性规模之间的差额为弹性空间。最后以大同市为例,计算规模弹性控制下的城市用地刚性和弹性规模、弹性空间和弹性比。     

弹性约束自由磨料研抛加工的材料去除机理

弹性约束自由磨料研抛加工是悬浮液中的磨粒在工具的弹性约束下实现对工件表面的加工方法.建立了反映加工过程影响因素的球形工具加工区域模型,以及类球形和棱锥体磨粒的力学模型,讨论了材料去除机理,分析了加工自由曲面的可行性.利用Al2O3和SiC两种磨料对光学玻璃进行了加工试验,结果表明弹性约束自由磨料加工方法应用于超精密加工是有效的.并验证了对磨粒尺度影响规律的分析.     

激光冲击约束层和吸收层的研究

为提高激光冲击效果,并提高生产效率,分别使用改进配方后的黑漆涂层配合水约束层和柔性贴膜技术对奥氏体不锈钢进行激光冲击试验,对冲击后的硬度和残余压应力进行分析比较。结果表明改进后的吸收层有更好的防护能力,且与水约束层配合可连续冲击,柔性贴膜技术提高了约束效果。