非道路动力底盘线控四轮独立转向控制系统研究

我国苜蓿主要生产区为甘肃、宁夏等路况复杂的山地丘陵地带,用于苜蓿收获的非道路动力底盘的行驶灵活性将直接影响其作业性能。为改善其低速工况下的行驶灵活性,基于车辆三自由度动力学模型提出了非道路动力底盘以跟随已知路线前进为目标的多种工况下的分层控制策略,搭建了四轮转向硬件在环实验平台,并进行了仿真实验。实验结果表明:动力底盘模型能够实现轨迹跟随、原地转向及斜向行驶,质心位置最大偏差为0.6 4 1 8 m,中心线方向最大偏差为3.3 0 9 6 rad。开发的控制系统取得较好的半实物仿真效果,为改善非道路动力底盘低速情况下转向灵活性提供了理论基础。     

黑龙江省农机合作社存在问题及发展对策

农机合作社是实现农业机械化、农业现代化的有效形式,是解决"三农问题"、粮食增产增收的最优途径。通过对基层农机合作社的实地调研以及对2014年黑龙江省现代农机专业合作社相关统计数据整理分析,在总结目前黑龙江省现代农机专业合作社面临具体问题的基础上,提出了黑龙江省现代农机专业合作社发展对策。研究结论可为黑龙江省农机合作组织的建设和发展提供具体指导,同时对全国农业合作组织健康发展具有参考意义。     

五大连池火山山杨叶功能性状的变异特征

[目的]探讨五大连池火山山杨叶功能性状特征,揭示植物对火山生境的适应,以及对不同坡向的生存策略,为特殊生境和微地形生境下植物的适应机制提供参考依据.[方法]以5座火山共有植物山杨为对象,测定叶面积(LS)、叶厚度(LT)、比叶面积(SLA)、叶干物质量(LDMC)、叶碳含量(LCC)、叶氮含量(LNC)、叶磷含量(LP...     

马铃薯响应磷胁迫机制及磷高效利用育种

无机磷是马铃薯生长和块茎发育必需的大量营养元素,广泛参与了遗传物质和生物膜的构成、能量转化以及代谢调控等过程,对马铃薯茎叶生长和块茎发育起着重要的作用.土壤的磷含量会明显影响马铃薯的发育,且在不同遗传特性的马铃薯品种间存在磷效率差异.为了保证马铃薯的正常生长和产量的稳定,磷肥在马铃薯种植业中被大量使用.然而,磷肥的过量...     

我国远洋渔业发展现状、面临问题与对策浅析

从远洋渔业的概念和发展远洋渔业的目的与意义入手,对我国远洋渔业近40年来的行业发展进行了简要梳理。通过总结远洋渔业行业发展现状及面临的主要问题,结合新形势下我国面临的内外部环境条件,提出该行业未来发展的应对策略及相关建议。     

我国作物航天育种20年的基本成就与展望

航天育种是我国科学工作者开创的农作物诱变遗传改良的一种有效新途径。经过20年的探索发展,已建立了全国航天育种研究协作网,航天育种研究工作取得了可喜的成果:在水稻、小麦、棉花、青椒、番茄、芝麻、牧草等作物上育成和审定了40多个高产、优质、多抗的农作物新品种,并开始在农业生产中发挥作用;获得了一批有可能对产量和品质等重要经济性状有突破性影响的罕见突变;航天诱变与地面模拟诱变育种技术创新取得显著进展;航天育种技术及其产品的知识产权保护与产业化、航天诱变机理探索等方面研究得到稳步推进。本文系统评述了我国航天育种20年来的基本成就,并根据当前研究和应用形势提出了发展战略。     

Research on immunization strategies based on independent sets of complex networks

According to the concept of independent set, this paper proposes a new immunization strategy of complex networks which immunizes the nodes in an independent set with maximum degree, called targeted immunization in the independent set. When the total degree of immune nodes in independent set is equal to the total degree of targeted immunization nodes in the whole network, the immunization strategy of independent set is more effective than the targeted immunization strategy of the whole network. Based on the network structure, this paper explains the reason. Comparing the random immunization of independent sets with the random immunization in the whole network, test results indicate that more nodes do not be removed with high degree for the random immunization of independent sets. For classic susceptible-infected(SI) model, all nodes in the network are only two states: susceptible or infected. In the study of immunization strategies, comparing SI model with SIR, SIS models. The use of SI model will be more favorable.     

对耕地保护的认识和思考

耕地保护的落实关系到我国的粮食安全,经济安全,生态安全。为了能够对耕地保护有一个更好的认识,文章从耕地保护的提出、目标、意义、主体、策略等方面来再次的认识耕地保护,耕地保护需要政府、农民以及其他非耕地使用者的共同参与,并提出了进一步建立和完善耕地保护的经济补偿机制,充分调动农民对保护耕地的积极性,明确耕地产权的耕地保护策略。     

高压共轨柴油机喷油控制策略研究

通过对高压共轨柴油机喷油控制的需求分析,发现在转速突变时进气系统具有明显的迟滞性,这种迟滞性表现为进气增量跟不上喷油增量,所设计的转速变化主喷油量修正算法能够重新修正原喷油量,以获得合理的空燃比,改善燃烧过程。多次喷射会造成轨压波动,经过多次喷射轨压波动油量修正算法对喷油量脉宽进行预修正,可以提高喷油执行精度。利用ETAS公司的ASCET建模软件工具和自主开发的ECU电路板,在YN33CR型高压共轨柴油机上进行了台架试验。试验结果表明:该喷油控制策略符合预期效果,能够有效改善喷油控制。