中国木薯产业化的发展研究与对策

(1中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所,海南儋州 571737; 2中国农业大学生物质工程中心,北京 100094)     

液压机械无级变速传动拖拉机虚拟试验平台设计

采用计算虚拟试验技术搭建无级变速拖拉机虚拟试验平台,缓解液压机械无级变速器(HMCVT)研究中实物试验存在的成本高、周期长及试验场地限制问题.以模块化和参数化建模的方法,将拖拉机系统划分为发动机模块、HMCVT模块、中央传动模块及行走机构模块,搭建了虚拟试验平台.采用神经网络建立发动机模型,采用动力学方程建立液压机械无...     

基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验

为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体积和平均可操作度描述其可达工作空间性能,分析了平台主要结构参数杆长和关节变量（关节角、连杆偏移）对工作空间性能的影响。建立了以可达工作空间性能和结构紧凑为指标的优化模型,利用遗传算法求解得出最优参数为：杆2和杆4的长度分别为988、879mm,关节1、3的关节角范围分别为[107°,256°]、[-118°,-76°],关节5、6的连杆偏移最大值分别为720、340mm。优化后其可达工作空间尺寸偏差分别减小96.09%、95.60%,体积减小4.69%,平均可操作度增加1.43%。对优化后的果园作业平台进行了实地果园工作空间试验,结果表明：承载质量为65kg、横坡坡度为15°、纵坡坡度为15°时,工作空间尺寸偏差最大,分别为16.2、16.7mm,比原型分别减小93.89%、93.76%。     

八轮四摆臂无人机动平台越障性能分析与试验

针对南方山区丘陵地带地形复杂、传统农田运输车辆通过性不足的问题,提出并设计了一种具有仿生液压驱动摆臂机构的八轮无人机动平台,其车体姿态可通过四摆臂协同动作进行调节,以适应不同形式地面障碍。越障性能是制约平台通过性的根本因素,建立了无人平台姿态规划模型和关键越障过程动力学模型,得到无人平台在典型垂直障碍的越障性能。为验证理论分析,在ADAMS建立了二次开发仿真平台,并进行了样机动力性试验。研究表明,八轮四摆臂无人机动平台可攀爬高度为轮胎直径1. 13倍的垂直障碍,具有良好的复杂地面环境通过能力,可满足丘陵地带农用运输车辆在复杂农田地形的行走需求。     

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

北海市瓜菜大棚设施栽培现状与发展对策

从规模、新技术应用、栽培模式、效益等方面阐述了北海市瓜幕大棚设施栽培的现状,同时分析了存在的问题,并针对现状和存在的问题提出了政策扶持、创建品牌、强化培训、加大投入和加强产品质量检测等发展对策,旨在促进大棚设施栽培产业的健康可持续发展.     

机械工程认识实习教学模式的创新与实践

机械工程认识实习足本科生进入专业课程学习之前的一个集中实践教学环节。在分析了过去认识实习教学中存在的问题的基础上,提出了其改革的方向和途径;阐述了机械工程认识实习校内实践教学平台的建设方案和内容。通过组织实施三届大规模的认识实习,验证了校内实践教学平台建设方案的可行性。     

加大农业综合开发力度，确保农业经济稳步增长

邵阳县农业综合开发工作紧紧围绕农业增效、农民增收这一目标,不断加大农业综合开发力度,促进了农业经济持续增长。通过项目建设有效改善水利条件,提高了抵御自然灾害的能力。以农业综合开发项目区为平台。按照“三合”要求．创新开发模式,整合支农项目,实行规模开发,引领助推新农村建设。     

发挥农业综合开发“助推器”作用做大做强龙虾产业

盱眙县境内湖泊众多,水产资源十分丰富。著名的“盱眙龙虾”集养殖、加工、销售于一体的经济已成为当地主导产业,对发展农村经济、增加农民收入起着重要作用。盱眙农业综合开发紧紧围绕做大做强龙虾产业,通过建基地、办市场、扶企业、强产业。发挥农业开发“助推器”作用,促进了龙虾生产与销售,加速了龙虾产业的发展。     

农业综合开发与高效农业结合的思考

落实科学发展观,提高农业综合生产能力,促进农民增收,农业增效,是农业综合开发工作的出发点和落脚点。以泗阳县为例,就如何做好农业综合开发与高效农业的结合。提出了农业综合开发工作更好地服务、支持现代高效农业的发展思路和措施。