文献信息资源共建共享中的标准化

分析了我国文献信息资源共建共享平台的现状,指出了文献信息资源共建共享存在的问题,论述了文献信息资源建设中的标准化,以及文献信息标准化的趋势。     

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。     

基于Stewart平台的舰船运动模拟平台的轨迹研究

针对舰船运动模拟平台需要提供6个自由度的运动,提出设计一种舰船运动模拟平台并且将Stewart平台作为底座.为了模拟舰船在航行时波浪对其造成的影响,对上平台中心点处设定了相应的运动规律.首先建立Stewart平台的运动学模型进行运动学分析,然后编写Stewart平台运动学反解程序并在MATLAB中进行计算,综合运用So...     

中国传统插花的赏析与发展

论述中国传统插花的主要特征是精与雅,并分析其产生的根源,通过对传统插花作品的赏析,对今后插花发展提出了讨论的意见。     

汕头中山公园的保护与发展初探

中山公园是汕头市历史最悠久的综合性公园,公园古树名木苍翠,植物品种丰富;名胜古迹众多,文化底蕴深厚;四周环水,区位环境得天独厚.要保护和发展汕头中山公园,必须解决公园基础设施老化,配套不完善;植物景观比较单一,养护管理比较粗放;历史文化古迹保护力度不够;公园技术管理队伍老化和断层;公园保护资金入不敷出等问题.提出只有开拓创新,充分发掘公园的历史文化内涵,传承地域文化,保障维护资金才能实现公园的可持续发展.     

基于WEB辅助教学平台的设计

根据高校信息化教育的要求和目标,结合应用实例,介绍WEB环境下的网络辅助教学平台的分析、设计与实现的一般要求和方法。     

特色农产品电子商务平台研究与应用

河北省廊坊市特色农产品电子商务平台是由特色农产品基础信息子系统、实用生产技术信息子系统、物流体系子系统和信息服务子系统构成的复合、开放系统。本文在对各类特色农产品信息进行采集、整理、归类、分析、汇总的基础上。以系统工程原理和方法为指导,以计算机技术、数据库技术、网络技术及多媒体技术为研究工具,建立了以特色农产品电子商务为核心的信息化技术应用网络平台。     

探析“网络家教”新型课外辅导模式

在网络家教现有教学模式的基础上,通过对网络家教发展状况、优势的调查与分析,借助UC聊天室的教育培训专区,提出了基于Moodle平台的新型网络家教教学模式,为完善现代家教体系、实现终身教育提供了新的思路。     

基于HACCP的粮食质量安全网络监测平台研究

保证粮食质量安全对我国食品安全具有举足轻重的意义,为实现全程质量监控,确保粮食在各个环节的质量安全,需加强对粮食质量安全领域的监管力度,建立粮食质量安全保障体系,构建一个基于HACCP的粮食质量安全网络监测平台,实现粮食质量安全各个环节的透明化和信息化。     

拨通12396专家农民手牵手

通过典型事例,生动形象地介绍了山东省星火科技＂12396＂综合信息服务平台的＂12396＂信息服务热线、远程视频诊断、手机短信、智能专家系统的主要功能,对农业信息化的普及推广具有重要推动作用。