基于云理论与层次分析法的农村饮用水安全诊断

以广东省东江流域农村饮用水安全现状为研究对象,构建农村饮用水安全诊断指标体系,建立基于云理论的农村饮用水安全单指标评分模型,运用层次分析法对指标因子赋权,对农村饮用水安全作出系统全面的综合诊断。诊断结果表明,东江流域农村大部分县级行政区存在饮用水不安全问题,综合各县级行政区诊断结果,整个东江流域农村饮用水基本安全。     

农机远程智能管理平台研发及其应用

本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题,首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则,本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下,平台部分关键技术的实现方法,包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等,并提出了以地块为核心的管理平台建设思路;同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。     

轮履复合式农业机器人平台越障运动规划

介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点,对其越障过程进行了详细的分析和规划,建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。实物试验证明,按照本文的规划方法进行控制,农业机器人平台可顺利攀越温室大棚等环境中常见的障碍。     

多信息平台的农村药品安全及流通系统研究

针对农村药品安全及价格监管难等问题,借鉴多省市地区农村药品改革方案中的优点和经验,提出了一套更加完善的、基于多信息平台的农村药品安全及流通保障体系,并对其进行了可行性分析和研究。体系的核心是建立药品流通及信息反馈管理系统,系统融合农村药品供应子系统、药品监督管理子系统、电话短信查询及信息反馈子系统,结合多Agent技术对各个子系统的数据进行整合,达到在多平台下对信息的复用和管理。     

对进一步推进闽北农村科技信息化服务平台建设的思考

本文结合南平市农村科技信息化服务平台建设的现有基础和存在问题,提出进一步推进闽北农村科技信息化服务平台建设的工作思路。     

植物工厂立体栽培系统多功能作业平台优化与试验

植物工厂中多采用立体栽培架进行育苗与栽培,立体栽培架上的栽培床搬运是其中重要一环。目前,栽培床多为人工搬运,存在劳动强度大、自动化水平低等问题。针对此问题,该研究研制了一种多功能作业平台,可实现自主循迹、定位和栽培床的自动搬运和输送。根据栽培床质量和立体栽培架高度要求,设计了升降机构,并确定了关键参数;研究了栽培床自动对接和自动输送机构,实现了栽培床的自动装卸;确定了基于RFID（Radio Frequency Identification）传感器的定位系统方案。采用STM32单片机作为自动控制系统的主控制器,自动控制系统主要包括导航系统、定位系统、通信系统、行走系统、升降系统、自动对接系统和自动输送系统等部分,并基于Android平台设计了人机交互界面,通过设置相应指令实时监控多功能作业平台的运动状态和作业参数。为评价多功能作业平台作业效果,以升降机构高度范围、前后定位偏差、高度定位偏差和平台与立体栽培架对接成功率为试验指标,进行了性能试验。试验结果表明,多功能作业平台升降高度范围为833～2 460 mm,前后定位偏差小于9 mm,高度定位偏差小于5 mm,对接成功率不小于96%,满足作业要求。该研究为进一步提高植物工厂立体栽培自动化水平提供了参考。     

闲置开发平土区水土流失特性及其治理途径研究

城市化水土流失及其治理仍是个新的课题。通过对深圳地区的花岗岩风化物土壤的开发平土区水土流失特性分析和侵蚀调查 ,提出了适合城市开发平土区的侵蚀等级划分和侵蚀模数。在此基础上 ,治理实践从水土流失和城市景观双重视角开展了三边优先治理。在治理途径方面探索出“理顺水系、周边控制、绿化固坡”的治理模式。     

特色农产品电子商务平台研究与应用

河北省廊坊市特色农产品电子商务平台是由特色农产品基础信息子系统、实用生产技术信息子系统、物流体系子系统和信息服务子系统构成的复合、开放系统。本文在对各类特色农产品信息进行采集、整理、归类、分析、汇总的基础上。以系统工程原理和方法为指导,以计算机技术、数据库技术、网络技术及多媒体技术为研究工具,建立了以特色农产品电子商务为核心的信息化技术应用网络平台。     

计算机辅助设计教学改革研究

针对计算机辅助设计课程的具体特点和大纲要求,结合实际问题,从课程内容、教学方式和手段等方面进行了改革探索,以提高学生对计算机辅助设计课程的学习兴趣,提升学生面向问题求解的能力。     

Moodle平台在虚拟机VmWare下的实践与应用

Moodle平台是一种基于开源PHP技术开发的网络学习平台,现通过虚拟机Vm Ware软件下安装网络操作系统来实现Moodle平台的发布,重点对PHP、Fast CGI以及IIS进行重新配置,从而实现本机与虚拟机之间相互访问,达到Moodle平台下的资源共享和信息交流的目的。