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基于双目视觉的农田障碍物检测 总被引:3,自引:0,他引:3
针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测。对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间<100 ms,本次试验检测出障碍物的正确率达到95%。该算法用于农田障碍物检测具有很好的检测效果。 相似文献
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农产品视频履历追溯系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前农产品追溯系统中履历信息单一化和信息量少的问题,设计了一个以实现生产过程中质量追溯为目的的农产品视频履历追溯系统.基于ARM9嵌入式技术与H.264压缩技术相结合对农产品生产过程进行视频履历的采集和压缩处理,应用3G无线传输技术对视频履历进行传输,通过生产服务器对视频履历进行存储,以.NET为平台开发了用户对农产品视频履历追溯系统的软件.该系统可采集农产品生产过程各个阶段的视频履历,为农产品追溯提供了更直观、更丰富、更具说服力的履历信息.该系统运行结果表明,系统具有通用性强、可靠性高、稳定性好、便携式等特点,可方便地应用于温室、农田等各种农产品生产的环境,从而满足用户的不同需求. 相似文献
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发展经济学创始人张培刚1945年的博士论文《农业与工业化》,是近代农业机械化理论之集大成者。由于社会和历史的原因,这一农业机械化理论宝库一直未被认真开发、应用于我国农业机械化的实践,以致走了不少弯路。随着一代经济学大师的离世,如今,挖掘、开发这一理论宝库,用之培养新型农业机械化人才,指导我国农机化实践,必将结出丰硕之果。 相似文献
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阐述基本实现农业机械化应坚持的基本思想;明确了基本实现农业机械化的内涵、标志和评价指标体系建立的基本原则;初步构建了评价体系的基本框架。 相似文献
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液压技术在机械制造业、采矿业、环境、电力等行业中有着广泛的应用,尤其是在机械制造业中,是基础领域。文章主要分析了机械制造业中液压技术的重要地位,并且详细论述了液压技术在我国的机械制造业中应用的状况,同时提出,为了提高机械制造业的效率,我们要对液压技术进行不断的研究和提高。 相似文献
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文章分析了新邵县农机化的现状,结合新邵县相关扶持政策与机遇,提出了促进新邵农机化事业全面发展的建议:一是与时俱进,增加农机化工作硬性考核指标;二是优化改革,加强农机化体系与队伍建设;三是明确重点,促进全县农机化事业发展;四是积极创新,大力发展具有新邵特色的农机. 相似文献
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分析福建省莆田市涵江区农产品质量安全工作取得的成绩和存在的问题,从提升全区的农产品质量安全水平的角度,提出对策建议。 相似文献
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农展会是展示当地名特优农产品和现代农业成果的平台,农业企业是农展会的展示主体。该文分析了大田县农业企业参加农展会的现状,并提出了相关思路。 相似文献