基于水平集和先验信息的农业图像分割方法

提出了一种基于先验信息的C-V模型并对杂草、小麦、苹果进行分割研究.根据某类农业图像的特点,把图像表示为易于分割的模型,提取模型中感兴趣目标的信息量作为先验信息,通过H分量得到初始轮廓,并以此初始化提出的模型,迭代求解水平集函数,得到收敛的目标轮廓曲线.对杂草、小麦、苹果分割结果统计分割面积正确率为0.999、0.999、0.846,面积错误率为0、0、0.125.     

螺旋锥齿轮网络化制造集成平台研究

为提高螺旋锥齿轮的加工精度与效率,实现螺旋锥齿轮制造信息化,深入分析了螺旋锥齿轮网络化制造的信息流程,提出了一种螺旋锥齿轮网络化制造集成平台的功能体系结构,并通过Web服务技术实现了集成平台的应用集成与软件架构。通过搭建集成平台的原型系统和螺旋锥齿轮的联网加工试验,对该集成平台的可行性和实用性进行了验证。     

多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统

为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通过CCD获取标识路径信息,通过加速度计、电子罗盘获取小车姿态信息,通过超声波传感器判断障碍物,并给出路径特征提取、识别、多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法,实现了小车的路径跟踪的导航控制,实验结果表明构建的导航控制系统及导航控制方法正确、有效。     

农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究

为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。     

面向不确定数据的农产品追溯方法

针对现有追溯模型无法对可追溯单元的混合过程进行定量表示的缺陷,将不确定数据引入到追溯系统中,搭建了不确定数据追溯模型,提出了一个新的面向不确定数据追溯的查询方法,利用不确定数据的基本表示和查询方法,解决了多源追溯问题.基于模型,实现了追溯模型中的简单查询、节点评价和单节点异常推断功能.并且给出了多节点异常的求解方法.     

农业科技工程化、产业化与组装农业新阶段

农业要实现现代化就必须开展一场科技革命。这场革命的关键就是：使农业科技工程化、产业化，实施组装农业。其内涵是：通过硬化、固化将科学技术物化到某些产品中，农民只要依靠多项高新或常规技术产品进行简单地组装生产，就能达到高产、高效、低成本。农业科技成果工程化、产业化的意义主要体现在：吸引更多的新技术、新工艺、新材料，对科技成果选优汰劣，促进科技成果的普及；获得更多的资金，促进科技的进一步发展；激活广大的农业科技推广机构，为大中型企业提供广阔的用武之地。     

论人工神经网络在农业工程中的应用

介绍了应用人工神经网络解决问题的基本原理，论述了人工神经网络在农业工程中的应用，及可能的应用范围，最后给出了在农业工程中应用人工神经网络要注意的问题。     

广东省城市污泥农用资源化的思考

根据广东省城市污泥的特点、广东省耕地资源严重不足和土壤肥力偏低等不利因素所引起的严峻的农业形势,阐述了大力加强广东省城市污泥农用资源化研究与实践的现实意义和迫切性,指出了存在的问题和对策。     

加入WTO后我国农产品干燥产业的发展趋势

加入WTO后，我国的农产品干燥行业既面临着竞争力极强的国际大公司的挑战，又面临着市场容量扩大，充分利用后发优势赶超国际先进技术和管理方式的机遇。国内干燥企业应转变观念，调整产业结构和市场结构，进行市场整合，提高技术和服务水平，增强国际竞争力。政府应加强对农业服务体系的扶持，引进外资项目，促进干燥行业的发展。     

农业物料力学试验测控系统设计

介绍了基于计算机的农业物料力学试验测控系统的组成和测控软件。应用结果表明，该系统工作可靠，虚拟仪器面板操作简便，实现了农业物为力学试验数据采集及试验过程自动化。