仓库空调系统的节能优化试验研究

在解决仓库空调系统节能问题中,利用Metropolis准则下的模拟退火算法来改善全局优化能力,提出了全局最优化参数的退火-蚁群算法,并在空调系统中进行了验证.结果表明,该应用该算法能使空调控制系统鲁棒性增强,节能率可达25%.     

一种彩色图像三重水印算法

提出一种彩色水印算法,将水印图像经过旋转变换分别嵌入载体图像的多个彩色分量DCT系数中,嵌入位置选择考虑人眼的视觉特性;对多个水印提取结果进行交叉验证,提高水印提取成功率。实验表明,算法在确保不可见性的基础上,对鲁棒性有较大提升。     

基于广义Arnold变换与支持向量机的图像水印算法

提出了一种基于广义Arnold变换与支持向量机模型的图像数字水印算法．选定的二值水印图像经过置乱以后,水印的嵌入位置通过广义Arnold变换随机产生,利用部分选定位置图像块中像素之间的关系来训练支持向量机,并采用水印嵌入增强处理技术,加强了水印的嵌入强度．在训练好的支持向量机辅助下,水印的检测过程可以看作是嵌入算法的一个逆过程．实验结果表明,该算法具有较好的鲁棒性,能有效抵抗Jpeg压缩、噪声等多种攻击．     

基于RHT的多圆检测改进算法

针对多圆检测问题,提出了一种基于RHT的改进算法PHT3（3-point Hough transformation）。对整幅图像特征点按连续性进行点集归类,同时计算有效点的梯度方向信息;按照一定的取点规则在同一点集中取3点,得到候选圆的圆心参数;依据所求圆心参数以及梯度信息判定选取3点的有效性,以降低Hough变换的无效累积。针对常规确定圆半径精度有限的缺陷,提出利用点集并结合候选半径的均方差来获得亚像素半径,同时解决了同心圆半径的检测问题。与RHT算法进行对比检测,结果表明：PHT3算法检测时间为RHT算法检测的1/6,且无效累积更小,同时保留了Hough变换对局部信息缺损不敏感和对随机噪声鲁棒性强的特点。     

基于矩阵奇异值分解约束型无迹粒子滤波的滑坡位移预测模型研究

[目的]通过对滑坡位移预测模型进行研究,为政府部门实施更加可靠的灾害防治决策提供科学依据。[方法]提出了一种矩阵奇异值分解(SVD)约束型无迹粒子滤波(IUPF)方法,建立基于位移参数的滑坡位移预报模型。[结果]利用改进的SVD方法有效提升了无迹粒子滤波方法中Sigma点计算的鲁棒性,从而提升了算法的预测精度,对滑坡的稳定趋势能够做出更准确的预报。将该算法在镇江市跑马山滑坡体监测工程、京港澳高速公路雨花互通南侧护坡体滑坡监测工程相关数据进行了应用和分析验证。[结论]实例验证结果表明,加入SVD约束后的无迹粒子滤波算法,能够使得滑坡位移预测更加准确,预测的数据更加准确地反映了滑坡的变形趋势。     

黄河流域生态空间网络特征

  目的  黄河流域在生态环境保护中有着举足轻重的地位,为了有效地应对城市快速发展所带来的生态环境问题,本文针对黄河流域构建了生态空间网络,以保护生物多样性、减缓景观格局破碎化。  方法  以黄河流域为研究对象,基于土地利用数据、生态斑块面积周长、归一化植被指数(NDVI)、改进的归一化水体指数(MNDWI)和平均斑块分维数,选取了生态源地;利用GIS空间分析和MCR模型算法构建最小累积生态阻力面,提取出潜在生态廊道和生态节点;最终得到由生态源地和潜在生态廊道组成的黄河流域潜在生态空间网络并对其进行鲁棒性分析。  结果  （1）黄河流域潜在生态空间网络由294块生态源地和369条潜在生态廊道组成。（2）生态源地主要土地利用类型为林地、草地和水域,主要分布在东北部和西南部,东南部也有零星分布。（3）生态廊道在东北部和西南部密度较大,生态空间网络结构复杂,在小块生态源地之间长度较长,对研究区生态环境发挥关键作用。（4）网络中共提取125个生态节点并使用matlab进行模拟攻击测试其鲁棒性,总体上随机攻击下生态空间网络的恢复鲁棒性优于恶意攻击,连接鲁棒性在攻击一定数量的节点后呈现大幅度上涨,网络结构崩溃。  结论  本文基于MCR模型构建黄河流域的潜在生态空间网络并对其进行了拓扑结构分析,为生态空间网络优化提供重要借鉴意义,为促进黄河流域高质量发展、提高黄河流域的生态文明建设水平提供理论指导。      

高效运算网络在作物叶部病害识别中的研究

卷积神经网络模型参数冗余太大,收敛速度慢,对硬件计算资源要求过高,导致适用性差,不适合布署在边缘侧的嵌入式设备上,且大多数识别模型鲁棒性差,在复杂环境下识别效果不佳.为解决以上问题,设计两个基本模块用于搭建病害识别网络:一是高效残差模块,采用残差和多种卷积分解结构,在保证识别精度的情况下简化模型;二是恒等残差模块,用于...     

汽车电子节气门位置最优预见控制

基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门状态空间模型,利用状态转移法构建了包含目标信号的扩大误差系统;考虑实际系统中节气门物理参数难以辨识的特点和外部扰动力矩等不确定因素的影响进行了仿真,并基于快速控制原型技术进行了试验验证。仿真和试验结果均表明,所设计的位置最优预见控制算法能够快速准确地跟踪目标开度信号,增强了电子节气门控制系统的稳定性和鲁棒性。     

线性天线阵列自抗扰的田间轮式小车控制系统研制

随着移动通信技术的发展,阵列技术也得到了广泛应用,并形成了智能天线的研究领域,而具有自适应和抗干扰能力的线性阵列天线是研究的热点。为此,提出了一种具有自抗扰能力的田间追随小车控制系统,并设计了小车的机械与传动结构。该小车利用线性阵列天线可以简单而灵活地操作控制信号,从而可以获得理想的空间定向波束,充分高效地利用用户信号,并删除或者抑制干扰信号。设计了田间追踪小车的样车,并设计了一个由N个天线单元组成的线性阵列。通过测试发现:小车在受外界转矩干扰后,系统的横向和纵向通道仍然能够很好地追随各自的设定值,具有较好的鲁棒性,可以保证在田间复杂环境和信号干扰的情况下,具有较高的作业效率和精度。     

核最小均方算法的特征映射和参数选择

核函数定义了输入空间到高维特征空间的映射。运用多项式定理,推导多项式核函数和高斯核函数的特征映射函数,找到无限维向量的定义,比较两种特征映射的关系。结合最小均方算法,分别使用两种核函数解决非线性时间序列中高斯噪声时短期预测问题,比较了两种核函数下的核最小均方算法,分析了两种算法在非线性系统短期预测中的鲁棒性和收敛性能,并进行参数选择,提供了一种易于操作的非线性滤波器设计方法。