基于LMI的参数不确定鲁棒D稳定容错控制

针对离散时滞系统,研究了传感器失效后D稳定容错性能控制问题,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统的充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤,最后用设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性。     

基于深度学习的高鲁棒性恶意软件识别研究

提出了一种基于深度学习的高鲁棒性恶意软件识别算法,该算法利用软件的操作码序列来检测恶意软件。首先采用类信息增益进行特征选择,然后提出了基于启发式规则的图生成算法,并将图转换为矢量空间,最后应用基于堆叠自编码器的深度学习框架对恶意和正常软件进行分类。实验评估结果说明了与现有的算法相比,恶意软件识别算法具有较高的鲁棒性。     

仓库空调系统的节能优化试验研究

在解决仓库空调系统节能问题中,利用Metropolis准则下的模拟退火算法来改善全局优化能力,提出了全局最优化参数的退火-蚁群算法,并在空调系统中进行了验证.结果表明,该应用该算法能使空调控制系统鲁棒性增强,节能率可达25%.     

植保无人机喷药姿态自适应平衡控制研究

无人机作为现代化农业植物保护的有力助手,在进行药物喷洒过程中具有适用性好、喷洒效率高的特点。而植保无人机在进行农药喷洒时,极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态。为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡,研究飞行器时在变动力学模型的基础上,研究了一种径向基函数(radial basis function,简称RBF)-比例-积分-微分(proportion-integral-differential,简称PID)控制方法,该控制方法将神经网络、模糊控制、PID控制技术进行有效耦合,使得飞行器在进行植物保护时能快速针对姿态做出实时有效的调整,确保在药物喷洒时保持稳定性和鲁棒性。     

模糊控制在水温电动比例调节控制系统中的应用

在电动比例调节器控制系统中,由于进入调节阀内冷、热水温度的随机性,而控制输出水温恒定性的特点,要求精确控制温度难度较大,采用模糊控制能够很好的解决上述问题,本文提出了一种采用CRI推理模糊查表法实现对比例调节阀的精确控制方案。     

一种彩色图像三重水印算法

提出一种彩色水印算法,将水印图像经过旋转变换分别嵌入载体图像的多个彩色分量DCT系数中,嵌入位置选择考虑人眼的视觉特性;对多个水印提取结果进行交叉验证,提高水印提取成功率。实验表明,算法在确保不可见性的基础上,对鲁棒性有较大提升。     

一类滞后系统最优PID调节器设计方法的仿真研究

介绍了PID调节器参数优化设计原理,通过仿真方法系统地分析了一类滞后系统最优化PID调节器参数设计及其系统稳定的鲁棒性。由于系统参数变化对最优PID调节器参数(K_P、T_I、T_D)及系统动态性能指标的影响,运用连续系统最优PID调节器的参数K_P、T_I、T_D作为离散最优PID调节器的初始值的方法,具有较大的灵活性和适用性。能满足不同系统对不同指标的要求,从而更有效地指导工程设计。     

蔬菜大棚模糊PID温度控制系统的设计

针对大棚温度控制系统采用传统控制方法效果不甚理想的问题,提出了在大棚温度控制系统中引入模糊PID控制方法。该方法能使大棚温度控制系统根据季节交替和时令的变化,实现优化控制,为农作物的生长发育提供合适的温度环境。并在MATLAB环境下进行计算机仿真控制试验。结果表明,模糊PID控制方法可以提高大棚控制系统的自适应性和鲁棒性,抑制大惯性产生的温度失调等副作用,获得满意的控制效果。     

基于RHT的多圆检测改进算法

针对多圆检测问题,提出了一种基于RHT的改进算法PHT3（3-point Hough transformation）。对整幅图像特征点按连续性进行点集归类,同时计算有效点的梯度方向信息;按照一定的取点规则在同一点集中取3点,得到候选圆的圆心参数;依据所求圆心参数以及梯度信息判定选取3点的有效性,以降低Hough变换的无效累积。针对常规确定圆半径精度有限的缺陷,提出利用点集并结合候选半径的均方差来获得亚像素半径,同时解决了同心圆半径的检测问题。与RHT算法进行对比检测,结果表明：PHT3算法检测时间为RHT算法检测的1/6,且无效累积更小,同时保留了Hough变换对局部信息缺损不敏感和对随机噪声鲁棒性强的特点。     

结构不稳定系统的智能控制方法及其应用

针对不稳定系统的控制进行研究,主要研究内容有不稳定系统的镇定、智能控制器的设计以及不稳定过程的智能控制实例仿真.主要思路是把不稳定的控制过程转换为稳定的控制过程,主要研究方法是内部反馈镇定法.内模控制具有设计方法简单、响应速度快、有较好的解耦效果和鲁棒性等优点,对于不稳定的系统,给予系统增加一个反馈环节PID控制器,通...